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本发明属于保管柜技术领域，具体涉及一种基于极坐标系机械手臂控制的物品保管柜及控制系统，包括柜体，所述柜体内壁装配若干层存放平台，所述存放平台上均设置有若干个托盒，所述托盒呈环形阵列分布，所述托盒之间均设置有挡块；所述柜体内腔底部装配有回转支...
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