【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通，特别涉及一种交通路口风险预警方法、系统、电子设备。
技术介绍
1、在道路交通路口行人和机动车的事故时有发生，而行人在这个过程中往往是受到伤害比较严重的一方，其中行人闯红灯是重要原因之一，在交通路口，时常会有行人穿行马路的时候违反信号灯的指示，此时，车辆驾驶员由于种种原因如果未能及时发现，则容易发生交通事故，特别是绿灯即将变红，行人往往会选择快速通过，此时如果驾驶员的视线受阻，在其左、右侧如果有遮挡的情况下，则无法快速的发现行人，因此经验不足的驾驶员有时不会选择减速，甚至为了更快通过路口选择加速通过，因此，时长会出现行人和机动车之间的交通事故。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对道路交通路口行人和机动车容易发生交通事故的问题，提供一种交通路口风险预警方法、系统、电子设备。
2、包括：
3、为实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种交通路口风险预警方法，该方法包括：
4、当第一方向的信号灯为禁止通行时，获取通过目标相机拍摄的位于交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息；
5、获取通过测速雷达位于所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息；
6、基于所述沿第一方向运动的行人位置变化信息和沿第二方向运动的机动车速度信息生成事故风险预警信息；
7、将所述事故风险预警信息发送到指示装置；
8、所述指示装置发出风险预警提醒。
9、优选的，所述第二方向运动的机动车包括，沿第二方
10、优选的，所述获取通过目标相机拍摄的位于交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息的方式为:
11、在一段时间内目标相机对位于交通路口沿第一方向移动的行人进行连续拍摄；
12、通过一段时间内的行人位置相对于斑马线的位置变化情况获取行人的行进方向和速度。
13、优选的，所述生成事故风险预警信息的方法包括：
14、当第二机动车速度大于等于第一机动车速度，且行人速度大于第一阈值时，预警信息等级为第一级；
15、当第二车辆速度小于第一机动车速度，行人速度大于第一阈值时，预警信息等级为第二级；
16、当行人速度等于0时，预警信息等级为第三级。
17、优选的，在一段时间内目标相机对位于交通路口沿第一方向移动的行人进行连续拍摄的方法包括，
18、在交通路口预设范围内安装目标相机，所述目标相机与所述信号灯电连接，当所述信号灯指示为禁止通行时，所述目标相机拍摄所述交通路口沿第一方向运动的行人信息，拍摄到所述交通路口预设范围内在信号灯为红灯时有行人信息时，所述目标相机在一段时间内连续拍摄多张行人信息，并将所述行人信息传输到服务器模块。
19、优选的，获取通过测速雷达位于所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息的方式包括：
20、在所述交通路口预设范围内设置有测速雷达，当第一方向的信号灯为禁止通行时，所述测速雷达获取沿所述第二方向将要通过所述交通路口预设范围的第一机动车和第二机动车的速度信息，并将第一机动车和第二机动车的速度信息传输到服务器模块。
21、优选的，所述第二拍摄装置拍摄位于第二方向上的第一车辆和多个第二车辆。
22、另一方面，本专利技术还提供了一种交通路口风险预警系统，包括：
23、行人位置变化获取模块，用于获取道路交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息；
24、机动车速度获取模块，用于获取位于所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息；
25、预警分析模块，用于获取道路交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息和所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息，计算后生成预警信息。
26、预警信息指示模块，用于将所述预警信息通过文字和/或声音和/或光的形式进行指示提醒。
27、优选的，所述机动车速度获取模块用于获取位于所述交通路口沿第二方向运动的第一机动车信息和至少一辆第二机动车信息。
28、另一方面，本专利技术还提供了一种交通路口风险预警电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行上述道路风险预警方法。
29、与现有技术相比，本申请的优点是：
30、 （1）、本申请通过在道路交通路口获取沿第一方向的行人位置变化信息和沿第二方向移动的机动车的速度信息，处理器通过计算后，判断行人和机动车发生交通事故的风险，并生成预警信息提示机动车减速慢行，由此减少了道路交通路口的事故发生数量。
31、 （2）、在第二方向上有多辆机动车将要穿过道路交通路口时，通过获取多辆在第二方向上的机动车速度信息，当距离路口较远的机动车速度大于距离路口较近的机动车速度时，且行人在第一方向上移动速度较快时，事故风险预警信息提示为一级，提示机动车驾驶员，前方在视线盲区将会有行人出现，由此让驾驶员减速通过，避免交通事故的发生。
32、 （3）、通过安装在道路交通路口的相机拍摄行人的位置变化信息，识别的精度更高，并且选取斑马线作为参照物，计算行人的移动速度，相较于雷达的测速，在交通路口行人数量较多的情况下，识别更加精准，不容易出现误判。
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1.一种交通路口风险预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种交通路口风险预警方法，其特征在于，所述第二方向运动的机动车包括，沿第二方向运动的第一机动车和至少一个第二机动车，所述第一机动车为最接近所述交通路口的机动车，所述第二机动车为位于所述第一机动车行驶方向左、右两侧的任意机动车。
3.根据权利要求1所述的一种交通路口风险预警方法，其特征在于，所述获取通过目标相机拍摄的位于交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息的方式为:
4.根据权利要求2所述的一种交通路口风险预警方法，其特征在于，所述生成事故风险预警信息的方法包括：
5.根据权利要求3所述的一种交通路口风险预警方法，其特征在于，在一段时间内目标相机对位于交通路口沿第一方向移动的行人进行连续拍摄的方法包括：
6.根据权利要求2所述的一种交通路口风险预警方法，其特征在于，获取通过测速雷达位于所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息的方式包括，
7.根据权利要求3所述的一种交通路口风险预警方法，其特征在于，所述测速雷达获取位于第二方向上的第
8.一种交通路口风险预警系统，包括：
9.根据权利要求8所述的一种交通路口风险预警系统，其特征在于，所述机动车速度获取模块用于获取位于所述交通路口沿第二方向运动的第一机动车信息和至少一辆第二机动车信息。
10.一种交通路口风险预警电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1-7任意一项所述的交通路口风险预警方法。
...【技术特征摘要】
1.一种交通路口风险预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种交通路口风险预警方法，其特征在于，所述第二方向运动的机动车包括，沿第二方向运动的第一机动车和至少一个第二机动车，所述第一机动车为最接近所述交通路口的机动车，所述第二机动车为位于所述第一机动车行驶方向左、右两侧的任意机动车。
3.根据权利要求1所述的一种交通路口风险预警方法，其特征在于，所述获取通过目标相机拍摄的位于交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息的方式为:
4.根据权利要求2所述的一种交通路口风险预警方法，其特征在于，所述生成事故风险预警信息的方法包括：
5.根据权利要求3所述的一种交通路口风险预警方法，其特征在于，在一段时间内目标相机对位于交通路口沿第一方向移动的行人进行连续拍摄的方法包括：
6.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁志勇，肖宏，杨骎，袁奇超，冯小飞，李柏琳，冷眉，
申请(专利权)人：苏州朗捷通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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