【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于停车管理，具体为一种智慧停车方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
1、随着国内汽车保有量的持续增长，人们乘坐私家车出行进行工作或者购物，已成为当前大众出行的主流。然而停车问题同样也是大多数人出行时需要实际考虑的问题。
2、当前许多商业综合体或城市建筑都建设有大型停车场，并依靠智慧停车技术对停车大数据进行掌握，实现停车智慧化、管理可视化和运营高效化，能够为车主提供电子支付、车位查询和车位导航等价值体验。但智慧停车技术还存在些许不足，特别是出行高峰期、节假日仍会造成停车需求旺盛，人们在进入停车场后，经常发生围绕停车场转几圈找不到车位的情况，无处停车导致占道停车、乱停乱放等现象；并且对于首次进入陌生停车场的驾驶员，因对停车位不熟悉，走错车道造成车道拥堵，增加了其他人员的出行时间和金钱成本，破坏了正常的行车秩序，一些驾驶员因长时间拥堵或者着急出行导致心情烦闷，严重时会甚至会损害他人利益。因此，设计提高停车导航的准确性，提升车位利用率的智慧停车方法，对于实现车库停车智慧化、管理可视化是十分必要的。
技术实现思路
1、为解决上述的问题，本专利技术第一方面提供了一种智慧停车方法，包括：
2、s1、将车库内所有的停车位根据车道进行区域划分，并将车库电梯入口作为节点，对已划分区域进行序号标记；
3、s2、将车道线路图、区域序号及各区域中的车位属性进行数据存储，所述车位属性包括车位类型和车位尺寸；
4、s3、对车库入口处的待停车辆进行车牌
5、s3.1、通过识别待停车辆的车牌号，基于待停车辆的类型生成对应的一类停车位标识；通过识别待停车辆的车型尺寸，基于待停车辆的尺寸生成对应的二类停车位标识；
6、s3.2、将不同区域按序号顺序生成搜索序列表，根据一类停车位标识进行一次搜索，搜索各区域对应停车位标识的空闲停车位；再根据二类停车位标识进行二次搜索，确定满足一次搜索与二次搜索的空闲停车位所属区域；
7、s3.3、基于确定的空闲停车位所属区域，根据当前区域内空闲停车位的数量确定待停区域，具体为：
8、a、若当前区域内一类停车位标识的空闲停车位数量大于等于阈值，则判定该区域存在待停车辆所需的停车位，确定当前区域为待停区域；
9、b、若当前区域内一类停车位标识的空闲停车位数量小于阈值，则判定该区域为禁停区域，并返回s3.2切换搜索序列表至下一序号区域，根据一类停车位标识与二类停车位标识分别进行一次搜索、二次搜索；
10、c、若所有区域的空闲停车位数量小于等于区域数量的预设倍数，则根据二类停车位标识搜索各区域内对应停车位标识的空闲停车位，若存在则确定当前区域为待停区域；若车库内所有区域的空闲停车位的数量为零，则停止抬杆；
11、s3.4、基于确定的待停区域与车道线路图生成停车引导路线；
12、s4、将停车引导路线传输至车库进行实时显示，并对车库入口的待停车辆抬杆放行。
13、所述s4还包括将待停车辆定为目标车辆进行监控跟踪，若所述停车引导路线的监控丢失目标车辆，则判断该目标车辆的车牌是否为首次车牌，若是则对目标车辆进行车库内全视野搜寻，直至该目标车辆停车入库结束跟踪；若否，则消除该目标车辆的停车引导路线显示。
14、在第一方面的一些实现方式中，所述智慧停车方法还包括当第二辆待停车辆通过s3生成停车引导路线时，将第一辆待停车辆的待停区域序号在搜索序列表中后延预设数量的位次。
15、所述s1中将车库内所有的停车位根据车道进行区域划分，具体方法为：
16、以车库内车道的交汇点为参考点，通过各参考点所连接的直线车道对所有停车位进行区域划分；
17、若所述直线车道至少一侧存在停车位且与车道相连，则连接该直线车道的所有停车位归属于同一区域；
18、所述参考点两侧相交汇并形成一条直线的直线车道划分为不同的区域；所述车道没有连接停车位的，则不进行区域划分。
19、所述区域划分还包括所述与直线车道相连的停车位，优先归属于停车位垂直连接的直线车道划分的区域，若停车位无垂直连接的直线车道，则归属于与其平行的直线车道划分的区域。
20、在第一方面的一些实现方式中，所述车位类型分为普通停车位和充电桩停车位；车位尺寸分别为标准停车位和中大型停车位。
21、所述一类停车位标识为普通停车位标识或充电桩停车位标识；所述二类停车位标识为标准停车位标识或中大型停车位标识。
22、第二方面提供了一种智慧停车系统，包括：
23、区域划分模块，用于将车库内所有的停车位根据车道进行区域划分，并将车库电梯入口作为节点，对已划分区域进行序号标记；
24、数据存储模块，用于将车道线路图、区域序号及各区域中的车位属性进行数据存储，所述车位属性包括车位类型和车位尺寸；
25、路线生成模块，用于对车库入口处的待停车辆进行车牌号识别和车型尺寸识别，根据识别结果生成停车引导路线；通过识别待停车辆的车牌号，基于待停车辆的类型生成对应的一类停车位标识；通过识别待停车辆的车型尺寸，基于待停车辆的尺寸生成对应的二类停车位标识；将不同区域按序号顺序生成搜索序列表，根据一类停车位标识进行一次搜索，搜索各区域对应停车位标识的空闲停车位；再根据二类停车位标识进行二次搜索，确定满足一次搜索与二次搜索的空闲停车位所属区域；基于确定的空闲停车位所属区域，根据当前区域内空闲停车位的数量确定待停区域；
26、显示引导模块，用于将停车引导路线传输至车库进行实时显示，并对车库入口的待停车辆抬杆放行。
27、第三方面提供了一种智慧停车装置，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如上所述的智慧停车方法。
28、第四方面提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的智慧停车方法。
29、有益效果
30、（1）本专利技术提高了停车效率，通过将车库内停车位进行区域划分，并根据待停车辆的类型和尺寸生成对应的停车位标识，实现了对不同类型车辆的有序引导，提高了停车效率。
31、（2）本专利技术减少车主寻找停车位的时间，通过实时显示停车引导路线，待停车辆可以快速找到合适的停车位，避免了在车库内盲目寻找停车位的时间。
32、（3）本专利技术优化了车库管理，实现了对车库内停车位信息的实时管理。
33、（4）本专利技术根据车位属性与车型尺寸实现了对空闲停车位的精准搜索，提高了车位利用率。
34、（5）本专利技术提供的方法适用于不同类型的车库，无论是普通停车位还是充电桩停车位，都可以实现高效停车，解决现有停车场存在的问题，有效实现停车智慧化、管理可视化和运营高效化。
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1.一种智慧停车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智慧停车方法，其特征在于，所述S4还包括将待停车辆定为目标车辆进行监控跟踪，若所述停车引导路线的监控丢失目标车辆，则判断该目标车辆的车牌是否为首次车牌，若是则对目标车辆进行车库内全视野搜寻，直至该目标车辆停车入库结束跟踪；若否，则消除该目标车辆的停车引导路线显示。
3.根据权利要求1所述的智慧停车方法，其特征在于，还包括当第二辆待停车辆通过S3生成停车引导路线时，将第一辆待停车辆的待停区域序号在搜索序列表中后延预设数量的位次。
4.根据权利要求1所述的智慧停车方法，其特征在于，所述S1中将车库内所有的停车位根据车道进行区域划分，具体方法为：
5.根据权利要求4所述的智慧停车方法，其特征在于，还包括所述与直线车道相连的停车位，优先归属于停车位垂直连接的直线车道划分的区域，若停车位无垂直连接的直线车道，则归属于与其平行的直线车道划分的区域。
6.根据权利要求1所述的智慧停车方法，其特征在于，所述车位类型分为普通停车位和充电桩停车位；车位尺寸分别为标准停车位和中
7.根据权利要求6所述的智慧停车方法，其特征在于，所述一类停车位标识为普通停车位标识或充电桩停车位标识；所述二类停车位标识为标准停车位标识或中大型停车位标识。
8.一种智慧停车系统，其特征在于，包括：
9.一种智慧停车装置，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的智慧停车方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的智慧停车方法。
...【技术特征摘要】
1.一种智慧停车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智慧停车方法，其特征在于，所述s4还包括将待停车辆定为目标车辆进行监控跟踪，若所述停车引导路线的监控丢失目标车辆，则判断该目标车辆的车牌是否为首次车牌，若是则对目标车辆进行车库内全视野搜寻，直至该目标车辆停车入库结束跟踪；若否，则消除该目标车辆的停车引导路线显示。
3.根据权利要求1所述的智慧停车方法，其特征在于，还包括当第二辆待停车辆通过s3生成停车引导路线时，将第一辆待停车辆的待停区域序号在搜索序列表中后延预设数量的位次。
4.根据权利要求1所述的智慧停车方法，其特征在于，所述s1中将车库内所有的停车位根据车道进行区域划分，具体方法为：
5.根据权利要求4所述的智慧停车方法，其特征在于，还包括所述与直线车道相连的停车位，优先归属于停车位垂直连接的直线车...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯潇，刘文文，黄东宝，顾秀军，
申请(专利权)人：泰安市东信智联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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