【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缆索检修，尤其涉及一种缆索机器人。
技术介绍
1、主缆是悬索桥的主要承重构件，主缆的防护原理是通过“防护腻子+缠绕钢丝+外防护涂层”的方式进行防腐的，其中，外防护涂层在空气中容易出现老化、开裂等问题。
2、相关技术中，缆索机器人前后设置有滚轮结构，利用伺服电机驱动滚轮结构的滚轮转动，从而实现缆索机器人沿扶手绳爬行。缆索机器人在沿扶手绳爬行过程中，缆索机器人上的检测模组对缆索进行检测，以便后续对缆索进行维修。
3、然而，缆索机器人采用上述的方式沿扶手绳爬行，在强风等恶劣环境下，缆索机器人在爬行时存在稳定性较差的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种缆索机器人，保证缆索机器人可以沿缆索稳定爬行。
2、本申请实施例提供了一种缆索机器人，包括中间框架与并列设置于所述中间框架的两个爬行装置，两个所述爬行装置用于分别沿扶手绳爬行，其中，各个所述爬行装置包括：
3、爬行机构，包...
【技术保护点】
1.一种缆索机器人，其特征在于，包括中间框架与并列设置于所述中间框架的两个爬行装置，两个所述爬行装置用于分别沿扶手绳爬行，其中，各个所述爬行装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种缆索机器人，其特征在于，所述第一蠕动机构设置有两个，一个所述第一蠕动机构固定设置于所述侧梁的前部，并位于所述前滚轮结构之后，另一个所述第一蠕动机构固定设置于所述侧梁的尾部，并位于所述后滚轮结构之前；
3.根据权利要求1所述的一种缆索机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件、齿条与传动齿轮，其中，所述第一驱动件设置于所述侧梁与所述蠕动支梁其中之一，所述齿条与另一者...
【技术特征摘要】
1.一种缆索机器人，其特征在于，包括中间框架与并列设置于所述中间框架的两个爬行装置，两个所述爬行装置用于分别沿扶手绳爬行，其中，各个所述爬行装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种缆索机器人，其特征在于，所述第一蠕动机构设置有两个，一个所述第一蠕动机构固定设置于所述侧梁的前部，并位于所述前滚轮结构之后，另一个所述第一蠕动机构固定设置于所述侧梁的尾部，并位于所述后滚轮结构之前；
3.根据权利要求1所述的一种缆索机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件、齿条与传动齿轮，其中，所述第一驱动件设置于所述侧梁与所述蠕动支梁其中之一，所述齿条与另一者相连接，所述传动齿轮与所述第一驱动件相连接，并与所述齿条相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种缆索机器人，其特征在于，所述缆索机器人还包括：
5.根据权利要求4所述的一种缆索机器人，其特征在于，所述第二驱动机构包括：
6.根据权利要求5所述的一种缆索机器人，其特征在于，所述第二驱动件包括驱动电机与丝杆，所述丝杆与所述中间框架转动连接，所述滑动座与所述丝杆螺纹连接，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动；
7.根据权利要求6中任意一项所述的一种缆索机器人，其特征在于，所述中间框架包括支撑主梁、两个支撑支梁与加强筋，其中，所述支撑主梁位于两个所述侧梁之间，并与所述侧梁平行设置，一个所述支撑支梁垂直连接于所述支撑主梁的前端部，另一个所述支撑支梁垂直连接于所述支撑主梁的尾部，...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁宁，胡少波，元小强，林枝有，王超，何旭春，李德程，
申请(专利权)人：香港中文大学深圳，
类型：发明
国别省市：
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