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缆索机器人制造技术
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文档序号:40713250
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本发明公开一种缆索机器人,包括中间框架与两个爬行装置,两个爬行装置用于分别沿扶手绳爬行,其中,各个爬行装置包括:爬行机构,包括侧梁与前滚轮结构和后滚轮结构,前滚轮结构装配连接于侧梁的前端部,后滚轮结构装配连接于侧梁的尾端部;第一蠕动机构,设...
该专利属于香港中文大学(深圳)所有,仅供学习研究参考,未经过香港中文大学(深圳)授权不得商用。
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