【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种车道线识别方法、车辆、设备及计算机程序产品。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展，车辆座舱内配置智能显示屏成为常见技术。在车辆行驶过程中，车辆座舱内的显示屏可以用来显示行驶道路上的各个车道线，以便于辅助驾驶人员驾驶车辆。因此，座舱内显示屏的地图渲染是车辆座舱十分重要的一部分。目前，座舱内所用的地图渲染常用方法之一是直接将高精地图中的车道线数据直接渲染在座舱内所用的地图上。但是，高精地图不仅价格昂贵，且无法覆盖所有地域。对于无法提供高精地图的地区，座舱内所用的地图渲染过程通常依赖于车辆对车道线的实时感知数据。但是，实施感知数据存在识别不稳定、车道线不完整或车道线丢失等车道线识别不准确的问题。因此，如何在不使用高精地图的前提下，提升车道线识别准确性是一个重要问题。
技术实现思路
1、基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种车道线识别方法、车辆、设备及计算机程序产品，能够在不使用高精地图的前提下，提升车道线识别准确性，进一步提升座舱内所用地图的渲染效果，提升驾驶人员
【技术保护点】
1.一种车道线识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车道线识别方法，其特征在于，所述历史识别结果包括所述车辆上一次经过所述目标路段时，进行车道线识别得到的上次最终识别结果；
3.根据权利要求1所述的车道线识别方法，其特征在于，所述目标路段的识别过程包括：
4.根据权利要求3所述的车道线识别方法，其特征在于，所述当前识别结果的获取过程包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车道线识别方法，其特征在于，所述当前识别结果的获取过程包括：
6.根据权利要求5所述的车道线识别方法，其特征在于，所述融...
【技术特征摘要】
1.一种车道线识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车道线识别方法，其特征在于，所述历史识别结果包括所述车辆上一次经过所述目标路段时，进行车道线识别得到的上次最终识别结果；
3.根据权利要求1所述的车道线识别方法，其特征在于，所述目标路段的识别过程包括：
4.根据权利要求3所述的车道线识别方法，其特征在于，所述当前识别结果的获取过程包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车道线识别方法，其特征在于，所述当前识别结果的获取过程包括：
6.根据权利要求5所述的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：万齐斌，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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