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本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车道线识别方法、车辆、设备及计算机程序产品。该方法包括：获取目标路段的历史识别结果和当前识别结果，历史识别结果包括车辆历史上经过目标路段时，进行车道线识别得到的识别结果，当前识别结果包括车辆当前经过目标路...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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