【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及受电弓-接触网关系检测，是基于单目图像的弓网在线检测方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着城市轨道交通运营速度的不断提高，运营安全已成为各地铁公司最关注的话题之一。特别是受电弓-接触网系统（简称弓网系统），是一个电客车与供电接触网相互耦合、相互作用的复杂非线性系统，其运行安全直接关乎城市轨道交通的运营安全。接触网主要承担电客车动力的供给职能，它的可靠性影响着电客车运行的安全；受电弓是电客车获取电能的电气设备，它与接触网的良好接触是接触网向电客车传递电能的先决条件，受电弓的任何环节出现问题同样会降低弓网受流质量，甚至会导致严重的行车事故。如何有效掌握和改善弓网关系是目前行业内所面临的比较棘手的难题。地铁车辆所用受电弓与接触线静止接触时的接触压力通常为120n，也称为受电弓静态抬升力。列车运行过程中，由于车辆、受电弓和接触网受到外部激励的激扰，受电弓滑板与接触线将形成动态接触，使得受电弓滑板与接触线之间的接触压力难以维持在120n。
2、因此，弓网关系检测尤为重要。目前采用综合检测系统获取弓网数据检测效率高，环...
【技术保护点】
1.基于单目图像的弓网在线检测方法，其特征在于：所述方法包括如下具体步骤：
2.根据权利要求1所述的基于单目图像的弓网在线检测方法，其特征在于，S1中，环境补偿处理包括：弓网关系检测期时将采用一台3D相机和线激光传感器组件安装在检测车车顶中间位置，通过线激光亮斑在3D相机不同成像位置计算出接触线相对摄像机的高度和横向偏移，结合车体振动补偿模块中两台激光2D传感器，精确测量车体中心与线路中心位置和车体与轨面高度，对接触网几何参数进行动态补偿。
3.根据权利要求2所述的基于单目图像的弓网在线检测方法，其特征在于，S1中，所述测试工况包括：恶劣天气环...
【技术特征摘要】
1.基于单目图像的弓网在线检测方法，其特征在于：所述方法包括如下具体步骤：
2.根据权利要求1所述的基于单目图像的弓网在线检测方法，其特征在于，s1中，环境补偿处理包括：弓网关系检测期时将采用一台3d相机和线激光传感器组件安装在检测车车顶中间位置，通过线激光亮斑在3d相机不同成像位置计算出接触线相对摄像机的高度和横向偏移，结合车体振动补偿模块中两台激光2d传感器，精确测量车体中心与线路中心位置和车体与轨面高度，对接触网几何参数进行动态补偿。
3.根据权利要求2所述的基于单目图像的弓网在线检测方法，其特征在于，s1中，所述测试工况包括：恶劣天气环境下，地铁车辆的检测速度为；测试环境的室内温度处于，室外温度处于；测试环境的海拔高度小于等于500m。
4.根据权利要求3所述的基于单目图像的弓网在线检测方法，其特征在于，s1中，所述通过光纤光栅传感技术采集地铁车辆运行状态下受电弓-接触网的工作数据包括：
5.根据权利要求4所述的基于单目图像的弓网在线检测方法，其特征在于，s1中，所述弓网动态受流质量判断包括：
6.根据权利要求1所述的基于单目图像的弓网在线检测方法，其特征在于，s2中，所述机器学习模型包括：输入层、卷积层、采样层、池化层、全连接层和输出层...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙家伟，王超，张垒，翟俊杰，许一源，王乾丞，李峰，施鹏，缪腾飞，
申请(专利权)人：南京地铁运营咨询科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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