【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于组装加工，更具体的是一种智能线缆巡检机器人外壳组装工艺。
技术介绍
1、该一种智能线缆巡检机器人外壳组装工艺，是一种使用在智能线缆巡检机器人加工过程中，对其壳体结构(如图8所示)进行组装操作的一种设备，其利用翻转式组装结构完成对两部分壳体的组装，通过拧丝件进行螺丝加固，完成其壳体的固定。
2、专利号cn115744248a的专利文件公开了一种用于组装温控器外壳的工艺流程，通过第一进料装置将上盖运输到需要位置，第二进料装置将下盖运输到指定位置，通过抓取装置的第一次抓取，将上盖与下盖组合，通过按压装置，对上盖与下盖进行按压操作，形成组合盖，再通过抓取装置的第二次抓取，使得组合盖悬空，第二进料装置中的第二装载框做往返运动，回到最初的位置，进行上料，第一进料装置放置另一块上盖；通过该工艺流程可以实现合盖机的自动上料，通过按压装置与抓取装置的位置设定，提高了加盖的精确性，减少了人工干预，提高了合盖机的生产效率。
3、传统工艺通过采用抓手结构配合对壳体的上下位置调节，完成其外壳组装操作，其组装结构复杂，不利于操作，不适用于智能线缆巡检机器人外壳的组装操作，而智能线缆巡检机器人的外壳主要有两部分组成，组装时只需完成两部分的对接及固定操作即可，传统工艺无法快速完成该壳体的组装操作；其次外壳组装操作时，主要有对接及固定两个步骤，传统工艺在进行壳体对接操作时，无法根据外壳的尺寸进行任意调节，使得其在壳体对接时容易出现错位现象，从而令对接后的壳体无法正常进行后续固定操作，降低了外壳组装操作时的效率；其次传统工艺在
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能线缆巡检机器人外壳组装工艺，可以解决现有的问题。
2、本专利技术解决的问题是：
3、1、传统工艺通过采用抓手结构配合对壳体的上下位置调节，完成其外壳组装操作，其组装结构复杂，不利于操作，不适用于智能线缆巡检机器人外壳的组装操作；
4、2、其次外壳组装操作时，主要有对接及固定两个步骤，传统工艺在进行壳体对接操作时，无法根据外壳的尺寸进行任意调节，使得其在壳体对接时容易出现错位现象，从而令对接后的壳体无法正常进行后续固定操作，降低了外壳组装操作时的效率；
5、3、其次传统工艺在进行壳体组装操作时，无法精准控制壳体的输送角度，使得壳体在上料输送操作时容易出现倾斜或偏移现象，使得壳体卡在组装工艺的上料环境中，降低了外壳组装操作时的稳定性。
6、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
7、一种智能线缆巡检机器人外壳组装工艺，包括以下步骤：
8、步骤一，将线缆巡检机器人的第一壳体置于组装设备的第一输送架上，将第二壳体置于第二输送架上，第一壳体和第二壳体分别穿过纠偏架调整其上料角度，将第一壳体和第二壳体分别置于上槽体和下槽体内；
9、步骤二，利用定位卡块在上槽体和下槽体内分别固定第一壳体和第二壳体，同时利用升降推扣固定第一壳体和第二壳体的端部；
10、步骤三，利用转杆翻转侧旋压板，使得第一壳体翻转后盖在第二壳体的上端，通过打丝机的移动完成对第一壳体和第二壳体的螺丝固定；
11、步骤四，缩回侧旋压板内的升降推扣，下移升降板，使得下槽体的一端敞开，通过对下槽体内升降推扣的位置调节，将组合固定后的第一壳体和第二壳体推出，使得第一壳体和第二壳体通过排料滑道排出。
12、作为本专利技术的进一步技术方案，升降推扣在使用时，通过滑动座内的丝杆结构驱动升降推扣上下移动，当升降推扣伸出后，通过第一电机驱动第一丝杆，使得第一丝杆配合滑动座驱动升降推扣平移，使得升降推扣分别顶在第一壳体和第二壳体的一端。
13、作为本专利技术的进一步技术方案，定位卡块在使用时，根据第一壳体和第二壳体的长度，在衔接板上推动定位卡块，调节两组定位卡块的位置，再利用横向推杆分别驱动两组衔接板移动，使得衔接板带动定位卡块平移，通过定位卡块分别卡紧第一壳体和第二壳体的侧边。
14、作为本专利技术的进一步技术方案，纠偏架使用时，根据第一壳体和第二壳体的宽度，通过电机驱动第二丝杆，利用第二丝杆的双向螺纹结构同步驱动两组导向侧板移动，调节两组导向侧板的进料间距，同时利用电机驱动输料滚轮，使得第一壳体和第二壳体从两组导向侧板之间穿过。
15、作为本专利技术的进一步技术方案，拧丝件在使用时，通过升降架底部的滑座驱动打丝机平移，将打丝机平移至螺丝夹的一端，通过升降架驱动打丝机下移，使得打丝机的下端磁性吸附螺丝。
16、作为本专利技术的进一步技术方案，通过升降架驱动打丝机上移，利用拧丝件的滑动脚轮将打丝机移动至第一壳体和第二壳体的螺孔位置，打入螺丝进行固定。
17、作为本专利技术的进一步技术方案，侧旋压板在使用时，通过电机配合链条驱动转杆转动，使得转杆带动侧旋压板翻转，当侧旋压板和固定底座闭合时，定位块卡入至固定底座上端的凹槽中。
18、作为本专利技术的进一步技术方案，升降板在使用时，利用升降电机驱动丝杆转动，使得丝杆带动升降板下移，令下槽体的一端开启，同时利用升降推扣开启上槽体的一端。
19、作为本专利技术的进一步技术方案，所述组装设备包括固定底座和侧旋压板，所述侧旋压板活动安装在固定底座的上端，侧旋压板和固定底座之间通过转杆活动连接，所述侧旋压板的内侧设有用来安装第一壳体的上槽体，固定底座的上端内侧设有用来安装第二壳体的下槽体，所述下槽体和上槽体的内侧均活动安装有定位卡块和升降推扣，所述定位卡块活动安装在升降推扣的两侧，所述固定底座的一侧固定安装有第二输送架，固定底座的后端设置有第一输送架，第二输送架和第一输送架的上部均安装有纠偏架，侧旋压板的顶部活动安装有拧丝件；
20、所述升降推扣的下端活动套接有滑动座，升降推扣和滑动座之间通过丝杆驱动，滑动座的下部通过第一丝杆驱动，第一丝杆的一端设有第一电机；
21、所述定位卡块的一侧设有衔接板，定位卡块和衔接板之间通过滑槽对接，所述衔接板的中部通过横向推杆驱动，横向推杆的两侧均固定安装有限位杆；
22、所述纠偏架的内侧活动安装有两组导向侧板，所述纠偏架和导向侧板之间通过第二丝杆配合螺纹滑套驱动，所述纠偏架的端部活动安装有通过电机驱动的输料滚轮；
23、所述拧丝件包括升降架和打丝机，打丝机的下端设有对接螺头，所述打丝机位于升降架的中部位置，升降架和拧丝件之间通过滑座活动连接，所述拧丝件的下端和侧旋压板之间通过滑动脚轮活动连接，所述拧丝件的一端安装有螺丝夹；
24、所述转杆通过电机配合链条驱动，所述下槽体的端部活动安装有升降板，所述升降板的下端通过升降电机配合丝杆驱动，侧旋压板的一侧固定安装有定位块，固定底座的上端设有配合定位块使用的凹槽，固定底座的另一侧固定安装有排料滑道。
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1.一种智能线缆巡检机器人外壳组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能线缆巡检机器人外壳组装工艺，其特征在于，升降推扣(5)在使用时，通过滑动座(13)内的丝杆结构驱动升降推扣(5)上下移动，当升降推扣(5)伸出后，通过第一电机(11)驱动第一丝杆(12)，使得第一丝杆(12)配合滑动座(13)驱动升降推扣(5)平移，使得升降推扣(5)分别顶在第一壳体(32)和第二壳体(33)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种智能线缆巡检机器人外壳组装工艺，其特征在于，定位卡块(8)在使用时，根据第一壳体(32)和第二壳体(33)的长度，在衔接板(15)上推动定位卡块(8)，调节两组定位卡块(8)的位置，再利用横向推杆(14)分别驱动两组衔接板(15)移动，使得衔接板(15)带动定位卡块(8)平移，通过定位卡块(8)分别卡紧第一壳体(32)和第二壳体(33)的侧边。
4.根据权利要求1所述的一种智能线缆巡检机器人外壳组装工艺，其特征在于，纠偏架(4)使用时，根据第一壳体(32)和第二壳体(33)的宽度，通过电机驱动第二丝杆(2
5.根据权利要求1所述的一种智能线缆巡检机器人外壳组装工艺，其特征在于，拧丝件(7)在使用时，通过升降架(22)底部的滑座驱动打丝机(23)平移，将打丝机(23)平移至螺丝夹(17)的一端，通过升降架(22)驱动打丝机(23)下移，使得打丝机(23)的下端磁性吸附螺丝。
6.根据权利要求5所述的一种智能线缆巡检机器人外壳组装工艺，其特征在于，通过升降架(22)驱动打丝机(23)上移，利用拧丝件(7)的滑动脚轮(25)将打丝机(23)移动至第一壳体(32)和第二壳体(33)的螺孔位置，打入螺丝进行固定。
7.根据权利要求1所述的一种智能线缆巡检机器人外壳组装工艺，其特征在于，侧旋压板(28)在使用时，通过电机配合链条(30)驱动转杆(31)转动，使得转杆(31)带动侧旋压板(28)翻转，当侧旋压板(28)和固定底座(1)闭合时，定位块(6)卡入至固定底座(1)上端的凹槽中。
8.根据权利要求1所述的一种智能线缆巡检机器人外壳组装工艺，其特征在于，升降板(27)在使用时，利用升降电机(26)驱动丝杆转动，使得丝杆带动升降板(27)下移，令下槽体(9)的一端开启，同时利用升降推扣(5)开启上槽体(29)的一端。
...【技术特征摘要】
1.一种智能线缆巡检机器人外壳组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能线缆巡检机器人外壳组装工艺，其特征在于，升降推扣(5)在使用时，通过滑动座(13)内的丝杆结构驱动升降推扣(5)上下移动，当升降推扣(5)伸出后，通过第一电机(11)驱动第一丝杆(12)，使得第一丝杆(12)配合滑动座(13)驱动升降推扣(5)平移，使得升降推扣(5)分别顶在第一壳体(32)和第二壳体(33)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种智能线缆巡检机器人外壳组装工艺，其特征在于，定位卡块(8)在使用时，根据第一壳体(32)和第二壳体(33)的长度，在衔接板(15)上推动定位卡块(8)，调节两组定位卡块(8)的位置，再利用横向推杆(14)分别驱动两组衔接板(15)移动，使得衔接板(15)带动定位卡块(8)平移，通过定位卡块(8)分别卡紧第一壳体(32)和第二壳体(33)的侧边。
4.根据权利要求1所述的一种智能线缆巡检机器人外壳组装工艺，其特征在于，纠偏架(4)使用时，根据第一壳体(32)和第二壳体(33)的宽度，通过电机驱动第二丝杆(20)，利用第二丝杆(20)的双向螺纹结构同步驱动两组导向侧板(18)移动，调节两组导向侧板(18)的进料间距，同时利用电机驱动输料滚轮(19)，使...
【专利技术属性】
技术研发人员：方向辉，李权，朱南松，
申请(专利权)人：安徽众星电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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