一种智能线缆巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能线缆巡检机器人，包括无人机和后台操控计算机；所述后台操控计算机上安装有操控键盘；所述无人机的底部吊接有连接中心块，所述连接中心块的两侧均水平转动连接有连接转轴，所述连接中心块的两侧通过所述连接转轴转动连接有相互对称的外罩体。本发明专利技术依靠无人机将张开的外罩体吊至电缆线体上方，由于外罩体张开时，其内部设置的引导板随着外罩体旋转张开而联动滑出，并且倾斜处于张口的两侧，方便在外罩体下降时，引导电缆线体滑至驱动轮中心位置进行对接，然后便于沿线移动检测，无需人工手动安装巡检机器人至电缆线体上。体上。体上。

【技术实现步骤摘要】
一种智能线缆巡检机器人


[0001]本专利技术涉及线缆巡检
，具体涉及一种智能线缆巡检机器人。

技术介绍

[0002]电力线缆长时间使用后，防腐保护层会存在损坏，导致线缆内部出现细小裂纹，影响使用安全，所以需要进行定期巡检，及时检修，人工巡检成本过高，而且由于属于高空作业，十分危险，现如今均依靠巡检机器人进行处理，如图8为现有的线缆巡检机器人，其存在的不足之处在于：现有的线缆巡检机器人虽然可以沿着电缆线路移动巡检，但是其仍然需要人工将其安装挂放在巡检线路的起始位置，仍然需要人工爬高，并且当巡检完毕后，需要人工将其从高空线缆上取下，无法完全做到脱离人工爬高操作。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种智能线缆巡检机器人。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种智能线缆巡检机器人，包括无人机和后台操控计算机；所述后台操控计算机上设置有操控键盘；所述无人机的底部吊接有连接中心块，所述连接中心块的两侧均水平转动连接有连接转轴，所述连接中心块的两侧通过所述连接转轴转动连接有相互对称的外罩体，两个所述外罩体的前后两端均开设有穿线口；所述连接中心块的上端面安装有旋转驱动组件，两个所述连接转轴均与旋转驱动组件配合连接；所述操控键盘与所述旋转驱动组件电连接；所述连接中心块的底部设置有行走组件；两个所述外罩体的内部均固定连接有与所述后台操控计算机电连接的脉冲探测器；
[0006]两个所述外罩体的内部靠近所述行走组件的位置处均连接有引导机构，所述引导机构包括连接套，所述连接套连接在所述外罩体的内侧，所述连接套内滑动穿插有滑杆，所述滑杆靠近所述外罩体外部的端头处固定连接有引导板，所述滑杆和所述连接套之间连接有第一弹簧，所述滑杆靠近所述外罩体内侧的端头处连接有联动钢丝，所述联动钢丝的末端贯穿所述外罩体，所述联动钢丝的末端连接在所述旋转驱动组件上。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述行走组件包括吊架，所述吊架成对固定连接在所述连接中心块的底部前后两端，两个所述吊架的底部均水平转动连接有驱动轮，所述驱动轮的两端设置有斜导面，两个所述吊架上还固定连接有与所述后台操控计算机电连接的第二电机，所述第二电机的主轴端与所述驱动轮的转动端固定连接。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述旋转驱动组件包括连接架，所述连接架成对连接在所述连接中心块的两侧，两个所述连接架上均固定连接有第一电机，两个所述第一电机的主轴端均水平连接有长轴杆，每个所述长轴杆的两端均同轴连接有驱动齿轮，每个所述连接转轴的两端均同轴连接有与对应所述驱动齿轮啮合的联动齿轮；每个所述长轴杆的两端均固定连接有卷绕柱，每根所述联动钢丝的末端连接在对应的所述卷绕柱上；所述操控键盘上安装有正转控制按键开关和反转控制按键开关，所述正转控制按键开关和所述反转
控制按键开关均与所述第一电机电连接。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述联动钢丝沿所述外罩体内壁分布。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：两个所述外罩体的内底部均水平固定连接有连接导轨，两个所述连接导轨关于所述连接中心块的中心点中心对称分布，两个所述连接导轨靠近所述外罩体内壁的端部均滑动连接有电动伸缩杆，两个所述外罩体的底部安装有与所述电动伸缩杆电连接的压力感应开关，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有轴架，所述轴架上转动连接有支撑滚轮，所述电动伸缩杆连接在所述连接导轨上的端部与所述连接导轨之间连接有第二弹簧，所述连接导轨所处位置的所述外罩体内底部处竖直固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部水平转动连接有联动转板，所述连接导轨靠近位置的所述滑杆上连接有顶杆，所述联动转板一端与对应的顶杆对齐，另一端与对应的所述电动伸缩杆的滑动端对齐。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述操控键盘上还安装有与所述电动伸缩杆电连接的收缩按键开关，所述正转控制按键开关的按键上固定连接有联动块，所述联动块的末端处于所述收缩按键开关上。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述无人机的底部吊接有主钢索，所述主钢索的末端水平连接有连接吊块，所述连接吊块的底部四个端角处均连接有副钢索，四个所述副钢索的末端共同连接在所述连接中心块上。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述连接中心块的上端面四个端角处均竖直固定连接有套筒，每个所述副钢索的末端对应设置于所述套筒内，每个所述套筒内均圆周分布有多个压力检测器，每个所述压力检测器均与所述第一电机电连接，每个所述副钢索的末端均固定连接有橡胶罩，所述橡胶罩罩在对应的所述套筒上。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]1、本专利技术依靠无人机将张开的外罩体吊至电缆线体上方，由于外罩体张开时，其内部设置的引导板随着外罩体旋转张开而联动滑出，并且倾斜处于张口的两侧，方便在外罩体下降时，引导电缆线体滑至驱动轮中心位置进行对接，然后便于沿线移动检测，无需人工手动安装巡检机器人至电缆线体上；
[0016]2、本专利技术的外罩体旋转合并，将电缆线体咬合时，其内部中心对称分布的支撑滚轮则联动滑至电缆线体下方，并且自动升起抵触在电缆线体底部，方便巡检过程进行平稳移动，同时在外罩体旋转张开时，分布的支撑滚轮则联动收纳起来，避免妨碍外罩体靠近或者远离电缆线体；
[0017]3、本专利技术沿着电缆线体移动的外罩体若突然意外卡住无法前进，而同步移动的无人机继续保持前进时，则该过程中便会产生压力作用反馈至外罩体上，外罩体便自动张开，方便脱离电缆线体，避免电缆线体遭到拉扯而损坏。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0019]图1是本专利技术整体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术中正转控制按键开关和收缩按键开关配合连接的左视结构示意图；
[0021]图3是本专利技术中连接中心块和外罩体配合连接的俯视结构示意图；
[0022]图4是本专利技术中副钢索和连接中心块连接的局部结构示意图；
[0023]图5是图1中A处的放大结构示意图；
[0024]图6是图1中B处的放大结构示意图；
[0025]图7是本专利技术中引导板、支撑滚轮和外罩体配合连接的俯视结构示意图；
[0026]图8是现有的线缆巡检机器人的结构示意图。
[0027]图中：1、无人机；2、后台操控计算机；3、操控键盘；4、反转控制按键开关；5、正转控制按键开关；6、收缩按键开关；7、联动块；8、主钢索；9、连接吊块；10、副钢索；11、连接中心块；12、外罩体；13、第二电机；14、驱动轮；15、电缆线体；16、蓄电池组；17、第一电机；18、连接架；19、长轴杆；20、联动钢丝；21、驱动齿轮；22、卷绕柱；23、套筒；24、压力检测器；25、橡胶罩；26、联动齿轮；27、连接转轴；28、连接凹槽；29、引导板；30、滑杆；31、第一弹簧；32、连接套；33、顶杆；34、联动转板；35、连接导轨；36、第二弹簧；37、支撑杆；38、电动伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能线缆巡检机器人，包括无人机(1)和后台操控计算机(2)；所述后台操控计算机(2)上设置有操控键盘(3)；所述无人机(1)的底部吊接有连接中心块(11)，其特征在于，所述连接中心块(11)的两侧均水平转动连接有连接转轴(27)，所述连接中心块(11)的两侧通过所述连接转轴(27)转动连接有相互对称的外罩体(12)，两个所述外罩体(12)的前后两端均开设有穿线口(44)；所述连接中心块(11)的上端面安装有旋转驱动组件，两个所述连接转轴(27)均与旋转驱动组件配合连接；所述操控键盘(3)与所述旋转驱动组件电连接；所述连接中心块(11)的底部设置有行走组件；两个所述外罩体(12)的内部均固定连接有与所述后台操控计算机(2)电连接的脉冲探测器(40)；两个所述外罩体(12)的内部靠近所述行走组件的位置处均连接有引导机构，所述引导机构包括连接套(32)，所述连接套(32)连接在所述外罩体(12)的内侧，所述连接套(32)内滑动穿插有滑杆(30)，所述滑杆(30)靠近所述外罩体(12)外部的端头处固定连接有引导板(29)，所述滑杆(30)和所述连接套(32)之间连接有第一弹簧(31)，所述滑杆(30)靠近所述外罩体(12)内侧的端头处连接有联动钢丝(20)，所述联动钢丝(20)的末端贯穿所述外罩体(12)，所述联动钢丝(20)的末端连接在所述旋转驱动组件上。2.根据权利要求1所述的一种智能线缆巡检机器人，其特征在于，所述行走组件包括吊架(45)，所述吊架(45)成对固定连接在所述连接中心块(11)的底部前后两端，两个所述吊架(45)的底部均水平转动连接有驱动轮(14)，所述驱动轮(14)的两端设置有斜导面，两个所述吊架(45)上还固定连接有与所述后台操控计算机(2)电连接的第二电机(13)，所述第二电机(13)的主轴端与所述驱动轮(14)的转动端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能线缆巡检机器人，其特征在于，所述旋转驱动组件包括连接架(18)，所述连接架(18)成对连接在所述连接中心块(11)的两侧，两个所述连接架(18)上均固定连接有第一电机(17)，两个所述第一电机(17)的主轴端均水平连接有长轴杆(19)，每个所述长轴杆(19)的两端均同轴连接有驱动齿轮(21)，每个所述连接转轴(27)的两端均同轴连接有与对应所述驱动齿轮(21)啮合的联动齿轮(26)；每个所述长轴杆(19)的两端均固定连接有卷绕柱(22)，每根所述联动钢丝(20)的末端连接在对应的所述卷绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：方向辉，李权，朱南松，
申请(专利权)人：安徽众星电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：