【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及燃气轮机领域，具体涉及一种燃气轮机动力涡轮全流程柔性装配系统及使用方法。
技术介绍
1、现有工艺布局，实现了动力涡轮机组的全流程装配，但装配过程中需要技术工人全程参与，未实现装配过程的自动化、数字化，自动化程度低。装配安装盘的水平度及轴承座高度，需技术工人手动调整，装配过程中测量水平度、转子跳动等工作时，仍采用水平仪、百分表、高度尺平尺的方式人工测量，手动记录测量数据，检测过程繁琐，手段落后。整机的称重需吊车配合，使用电子吊秤称重，操作不便捷，精度差。总体来看，现燃气轮机动力涡轮装配模式其人为参与、干预较多，工作劳动强度大，人为因素的波动对质量稳定性有一定的影响；装配过程工序中自动化程度低，人工操作复杂，工序时间长，耗时费力，装配效率偏低，已无法满足未来市场对公司产能以及质量的需求。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于为了解决现燃气轮机动力涡轮装配模式其人为参与、干预较多，工作劳动强度大，人为因素的波动对质量稳定性有一定的影响；装配过程工序中自动化程度低，人工操作复杂，工序时间长，耗时费力，装配效率偏低的问题，提供一种燃气轮机动力涡轮全流程柔性装配系统及使用方法。
2、本专利技术为实现上述目的采取的技术方案是：
3、一种燃气轮机动力涡轮全流程柔性装配系统，所述装配台位与称重台位相邻设置，天车位于装配台位(与称重台位的上方；
4、所述装配台位包括支撑平台、自动调水平台位、观察台和关节臂测量机；
5、所述自动调水平台位设置
6、所述装配台位设置在支撑平台的中部，装配平台用于调整机组的水平度和自动升降，可通过数显装置进行手/自动调整，来满足四六级导向器与转子之间的相对位置关系。支撑机构调整水平后，机构需具备自动锁紧功能，水平度不再发生变化，机构的水平度通过倾角传感器实时监控，当水平度超过设定值后进行报警。
7、装配平台地脚通过电动调节，实现自动调平功能。
8、进一步地，所述支撑平台上安装有多个摄像头。
9、再进一步地，所述支撑平台的四周设置有护栏。
10、进一步地，所述装配台位包括自动调水平机构、支撑架构和多个双轴倾角传感器；多个双轴倾角传感器固定在装配台位的底部或表面。
11、进一步地，所述称重台位的托盘顶端面上沿其圆周方向均布固定有多个定位块，并具备称重功能。
12、再进一步地，装配系统的使用方法，它包括以下步骤：
13、步骤一：装配准备工作；
14、在过程管控系统中进行人员信息登录、工单确认、工艺图纸确认、零件准备确认、其他物料准备确认、工作安装完毕检测确认；
15、步骤二：操作者通过终端观看倾角传感器测量的水平度，通过遥控器自动调整装配台位的水平度及轴承座高度，满足工艺要求后，用于天车将三级轮盘和四-六级导向器吊装到装配台位上，此时级导向器带着四级轮盘；操作者站在升降台位，升降台位自动调整到指定高度，操作员可操作无线遥控适配器实时调整升降平台高度及中间孔径参数，机组在装配台位上进行第一阶段装配；
16、步骤二一：在装配台位上通过关节臂测量仪或无线测量设备测量轮盘的水平度，测量数据自动传输到系统的电子记录卡中，如轮盘的水平度不符合水平度测量要求则进行调整，直至轮盘水平度符合水平度测量要求后进行步骤二二；
17、步骤二二：操作者通过塞尺测量间隙，手动通过pda，填写至系统中的电子记录卡，如间隙不符合测量要求则进行调整；
18、步骤二三：每一个工序结束，均需要操作者在系统中确认每一项工作细项完成状态，每一个辅件是否完成安装到位，每一项在平板电脑确认完成后，系统才允许开始下一个工序；
19、步骤三：在装配台位上完成第一阶段装配；其他轮盘的装配方式与步骤二一至步骤二三相同；
20、步骤四：装配支撑环，天车吊装支撑环，进行与转子的找中定位，操作者可站在该平台观察支撑环的找中定位，引导分厂现有吊车作业，完成机组支撑环的找中及装配，同时配备工业相机，具备旋转功能，观察支撑环装配找中，通过平板界面反馈实时画面及建议调整趋势方向，实现找中定位。在观察找中过程中，主要使用工业相机辅导支撑环与转子的定位，操作者尽量不登上观察台，支撑环观察平台具备自动升降功能和安全围栏；
21、步骤五：在称重台位上，配合天车，装配三级导向器；
22、步骤五一：用于天车吊装装配台位上的四-六级导向器安装到称重台位上，使四-六级导向器与三级导向器接配，完成组装后，台位进行整机的自动称重，并将数据自动上传到系统中记录；
23、步骤五二：用于天车吊装装配好的机组放至运输地点，准备发货。
24、有益效果：实现燃汽轮机行业内不采用人工调整的方式，实现安装台位自动找水平，自动调整安装台位轴承座高度，自动称重的全流程装配，通过关节臂测量仪和数字化量具，实现装配过程水平度、垂直度等重要尺寸的精确测量及结构化数据输出。配合过程管控系统，实现生产过程信息的统计、分析和展示。有效解决燃汽轮机数字化全流程装配自动化程度不足的问题，并通过关键技术的实施验证，为同类型燃汽轮机组数字化全流程装配建设提供理论以及实践经验
25、本方案实现了机组转子与支撑环安全高效的机组转子与支撑环对中装配。优化缩减了调整水平度和高度的工序，实现人机协同作业和优化工艺流程，提高装配效率和质量。实现了装配过程数据的采集与分析，达到全流程管控。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种燃气轮机动力涡轮全流程柔性装配系统，其特征在于：它包括装配台位(2)、天车(11)和称重台位(7)；
2.根据权利要求1所述的一种燃气轮机动力涡轮全流程柔性装配系统，其特征在于：所述支撑平台(1)上安装有多个摄像头(5)。
3.根据权利要求1所述的一种燃气轮机动力涡轮全流程柔性装配系统，其特征在于：所述支撑平台(1)的四周设置有护栏(6)。
4.根据权利要求1所述的一种燃气轮机动力涡轮全流程柔性装配系统，其特征在于：所述装配台位(2)包括支撑机构(2-1)和多个双轴倾角传感器(2-2)；多个双轴倾角传感器(2-2)固定在支撑机构(2-1)的底部或表面。
5.根据权利要求1所述的一种燃气轮机动力涡轮全流程柔性装配系统，其特征在于：所述称重台位(7)的托盘顶端面上沿其圆周方向均布固定有多个定位块(8)。
6.基于权利要求1-5任意一项所述装配系统的使用方法，其特征在于：它包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种燃气轮机动力涡轮全流程柔性装配系统，其特征在于：它包括装配台位(2)、天车(11)和称重台位(7)；
2.根据权利要求1所述的一种燃气轮机动力涡轮全流程柔性装配系统，其特征在于：所述支撑平台(1)上安装有多个摄像头(5)。
3.根据权利要求1所述的一种燃气轮机动力涡轮全流程柔性装配系统，其特征在于：所述支撑平台(1)的四周设置有护栏(6)。
4.根据权利要求1所述的一种燃气轮机动力涡...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳康，朱建军，赵凌霄，刘鹏，车利民，王宝国，马宏程，王文博，
申请(专利权)人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。