【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及透析器组装设备的，具体涉及一种透析器生产用密封圈组装设备。
技术介绍
1、血液透析器是血液净化疗法中重要的组成部分，其利用溶质交换实现血液中的杂质和毒素的清除，主要用于治疗慢性肾衰竭、急性肾衰竭和药物中毒等病症，所述血液透析器的生产过程主要为：首先将封胶圈通过扣合的方式安装在圆筒状壳体的两端，然后将纤维膜束放入壳体内，封胶圈的开口端通过热压的方式连接有对其密封的铝箔纸，然后由注胶机通过封胶圈的注胶口向壳体的内部注入胶液，最后对注胶的壳体进行离心、烘干等工序后再安装上端盖即可形成所述透析器。
2、然而在安装端盖时，需要在胶体的端部套装上密封圈后再安装端盖，但是封密封的组装仍是业界难题，仍然不能实现自动化组装，目前主要还是通过人工结合半自动化装置完成密封圈的组装，生产效率不理想且人工成本投入大，二次污染的风险较高，产品质量难以控制，无法与现代化流水线式的生产方式相结合，不利于企业健康成长，严重制约行业发展；因此，现亟需对上述问题予以解决。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种透析器生产用密封圈组装设备，能够实现密封圈的自动化组装，组装效率高，减轻作业人员劳动强度，提高生产效率，保证产品质量的稳定性和安全性。
2、具体内容如下：
3、一种透析器生产用密封圈组装设备，包括：
4、输送线，所述输送线用于输送待安装密封圈的透析器；
5、定位机构，所述定位机构设置在所述输送线的上方，该定位机构
6、安装机构，所述安装机构设置在输送线的侧面，该安装机构用于将密封圈抓取并安装在上述定位机构夹紧的透析器的端部。
7、优选地，所述输送线包括水平安装在机架上的传送链、等间距安装在传送链上的支座，所述支座用于承载待组装密封圈的透析器。
8、优选地，所述安装机构的数量为两组且分别对称安装在所述输送线两侧，所述定位机构设置在两组所述安装机构之间，每组安装机构均对应设置有用于向其输送密封圈的送料组件，所述安装机构、送料组件及定位机构均安装在主框架上。
9、优选地，所述送料组件包括供料仓、振动盘及与振动盘连接的直振流道，所述供料仓用存储并向振动盘内添加密封圈，所述振动盘用于将密封圈逐个依次送入所述直振流道内。
10、优选地，所述定位机构包括用于抓取透析器的抓取组件、驱动该抓取组件竖直升降的升降气缸，所述升降气缸竖直安装在与所述主框架固定的安装板上，所述安装板上竖直滑动安装有多根导杆，多根所述导杆的下端均固定在同一载板上，该载板与所述升降气缸连接，该升降气缸驱动所述载板竖直升降，所述抓取组件的数量为多组且平行等间距安装在所述载板上。
11、优选地，所述抓取组件包括均为双向驱动的对中气缸和抓取气缸，所述对中气缸水平安装在所述载板上，该对中气缸的两驱动部件上均安装有呈对称设置的驱动臂，每个驱动臂上均安转有呈对称分布的抓取气缸，每个抓取气缸的两驱动部件上均安装有呈对称设置的夹块，该夹块上设有与透析器壳体轮廓匹配的圆弧槽。
12、优选地，所述安装机构包括通过多根立柱安装在主框架上的载台、均安装在载台下方的取料组件和内撑组件、均安装在载台上方的平移组件和扣压组件；
13、所述取料组件包括竖直滑动安装在立柱上的第一升降板、水平滑动安装在第一升降板上的平移板、驱动平移板水平滑动的推拉气缸，所述第一升降板的下端安装有驱动其竖直升降的第一顶升气缸，所述平移板上安装有多个呈直线等间距分布的取料气缸，所述取料气缸为双向驱动且其两驱动部件上均安装有呈对称分布取料撑板，该取料撑板与所述载台上设置的送料切缝竖向对应，该送料切缝的一端与所述直振流道上设置的切缝对接，所述取料撑板在送料切缝及直振流道的切缝之间运动，以将直振流道内的密封圈转移至载台上。
14、优选地，所述平移组件的数量与取料气缸的数量相同，且相邻两平移组件的间距与相邻两取料气缸的间距相同，所述平移组件包括平推气缸、定位气缸和阻挡气缸；
15、所述平推气缸水平安装在所述载台的上表面，该平推气缸的驱动杆上安装有用于水平推动密封圈的u型平移推叉，所述定位气缸为双向驱动且其安装在载台上，且定位气缸的两驱动部件上均安装有呈对称分布的且竖直朝下的u型定位拨叉，通过两个定位拨叉对取料撑板转移过来的密封圈进行重新定位，之后通过平移推叉将密封圈平推至内撑组件的工位上，所述阻挡气缸水平安装在所述载台的上表面，且阻挡气缸的驱动杆上安装有定位块，该定位块与所述平移推叉配合使用，以将密封圈准确定位在内撑组件的工位。
16、优选地，所述内撑组件包括呈上下分布且均竖直滑动安装在所述立柱上的第二升降板和和第三升降板，安装在主框架上并驱动第二升降板竖直升降的第二顶升气缸，安装在第二升降板上并驱动第三升降板竖直升降的第三顶升气缸；
17、所述第三升降板上安装有多组呈直线分布的内撑杆组，多组内撑杆组与多组平移组件一一对应，所述内撑杆组用于将定位块与平移推叉定位的密封圈撑开，每组内撑杆组包括两对交叉设置的内撑杆，每对内撑杆均安装在同一内撑气缸的两驱动部件上，且内撑杆的上端竖直贯穿载台上设置的让位槽，所述内撑气缸安装在所述第三升降板上。
18、优选地，所述扣压组件包括通过多根支杆安装在载台上方的固定板、水平转动安装在固定板上的翻转板、驱动翻转板翻转的翻转电机、多组呈直线分布在翻转板上的扣压气缸；
19、所述定位气缸安装在所述固定板的下方，所述扣压气缸的缸体固定在翻转板上，该扣压气缸的驱动件上安装有扣压板和导向滑套，该导向滑套内匹配安装有滑动杆，该滑动杆的一端设有用于拾取密封圈的圆筒状内撑套筒，该滑动杆的另一端连接有驱动其在导向滑套内滑动的抵接气缸，该抵接气缸安装在翻转板上，所述滑动杆贯穿扣压板上设置的通孔，该通孔与所述内撑套筒同轴心，且该通孔的直径大于内撑套筒的直径，且通孔的半径与内撑套筒的外圆半径只差小于密封圈的厚度，所述内撑套筒与所述内撑杆组一一对应，且内撑套筒上设有用于避让内撑杆的让位缺口。
20、本专利技术的有益效果：
21、本专利技术包括用于输送透析器的输送线、用于抓取并定位夹紧透析器的定位机构和用于将密封圈抓取并安装在透析器端部的安装机构。安装机构通过取料组件将直振流道内的密封圈逐个转移至载台上，通过平移组件将密封圈进行二次定位并平移至内撑组件的工作区内，通过内撑组件将密封圈撑开，以便于将密封圈套在扣压组件的内撑套筒上，最后扣压组件将内撑套管外的密封圈安装在上述定位机构抓取的透析器的端部。本专利技术能够实现密封圈的自动化组装，组装效率高，减轻作业人员劳动强度，提高生产效率，保证产品质量的稳定性和安全性。
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1.一种透析器生产用密封圈组装设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种透析器生产用密封圈组装设备，其特征在于，所述输送线包括水平安装在机架上的传送链、等间距安装在传送链上的支座，所述支座用于承载待组装密封圈的透析器。
3.如权利要求1所述的一种透析器生产用密封圈组装设备，其特征在于，所述安装机构的数量为两组且分别对称安装在所述输送线两侧，所述定位机构设置在两组所述安装机构之间，每组安装机构均对应设置有用于向其输送密封圈的送料组件，所述安装机构、送料组件及定位机构均安装在主框架上。
4.如权利要求3所述的一种透析器生产用密封圈组装设备，其特征在于，所述送料组件包括供料仓、振动盘及与振动盘连接的直振流道，所述供料仓用存储并向振动盘内添加密封圈，所述振动盘用于将密封圈逐个依次送入所述直振流道内。
5.如权利要求3所述的一种透析器生产用密封圈组装设备，其特征在于，所述定位机构包括用于抓取透析器的抓取组件、驱动该抓取组件竖直升降的升降气缸，所述升降气缸竖直安装在与所述主框架固定的安装板上，所述安装板上竖直滑动安装有多根导杆，多根所
6.如权利要求5所述的一种透析器生产用密封圈组装设备，其特征在于，所述抓取组件包括均为双向驱动的对中气缸和抓取气缸，所述对中气缸水平安装在所述载板上，该对中气缸的两驱动部件上均安装有呈对称设置的驱动臂，每个驱动臂上均安转有呈对称分布的抓取气缸，每个抓取气缸的两驱动部件上均安装有呈对称设置的夹块，该夹块上设有与透析器壳体轮廓匹配的圆弧槽。
7.如权利要求4所述的一种透析器生产用密封圈组装设备，其特征在于，所述安装机构包括通过多根立柱安装在主框架上的载台、均安装在载台下方的取料组件和内撑组件、均安装在载台上方的平移组件和扣压组件；
8.如权利要求7所述的一种透析器生产用密封圈组装设备，其特征在于，所述平移组件的数量与取料气缸的数量相同，且相邻两平移组件的间距与相邻两取料气缸的间距相同，所述平移组件包括平推气缸、定位气缸和阻挡气缸；
9.如权利要求8所述的一种透析器生产用密封圈组装设备，其特征在于，所述内撑组件包括呈上下分布且均竖直滑动安装在所述立柱上的第二升降板和和第三升降板，安装在主框架上并驱动第二升降板竖直升降的第二顶升气缸，安装在第二升降板上并驱动第三升降板竖直升降的第三顶升气缸；
10.如权利要求9所述的一种透析器生产用密封圈组装设备，其特征在于，所述扣压组件包括通过多根支杆安装在载台上方的固定板、水平转动安装在固定板上的翻转板、驱动翻转板翻转的翻转电机、多组呈直线分布在翻转板上的扣压气缸；
...【技术特征摘要】
1.一种透析器生产用密封圈组装设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种透析器生产用密封圈组装设备，其特征在于，所述输送线包括水平安装在机架上的传送链、等间距安装在传送链上的支座，所述支座用于承载待组装密封圈的透析器。
3.如权利要求1所述的一种透析器生产用密封圈组装设备，其特征在于，所述安装机构的数量为两组且分别对称安装在所述输送线两侧，所述定位机构设置在两组所述安装机构之间，每组安装机构均对应设置有用于向其输送密封圈的送料组件，所述安装机构、送料组件及定位机构均安装在主框架上。
4.如权利要求3所述的一种透析器生产用密封圈组装设备，其特征在于，所述送料组件包括供料仓、振动盘及与振动盘连接的直振流道，所述供料仓用存储并向振动盘内添加密封圈，所述振动盘用于将密封圈逐个依次送入所述直振流道内。
5.如权利要求3所述的一种透析器生产用密封圈组装设备，其特征在于，所述定位机构包括用于抓取透析器的抓取组件、驱动该抓取组件竖直升降的升降气缸，所述升降气缸竖直安装在与所述主框架固定的安装板上，所述安装板上竖直滑动安装有多根导杆，多根所述导杆的下端均固定在同一载板上，该载板与所述升降气缸连接，该升降气缸驱动所述载板竖直升降，所述抓取组件的数量为多组且平行等间距安装在所述载板上。
6.如权利要求5所述的一种透析器生产用密封圈组装设备，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦小琨，程强，李杰，郭川，
申请(专利权)人：苏州卓壹医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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