【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，具体涉及清洁设备的自清洁方法及清洁设备。
技术介绍
1、清洁设备在使用过程中，难以避免会吸入毛发、棉絮等异物，这些异物通常吸附在过滤网等过滤结构的表面，降低了过滤结构的过滤性能，还使得过滤结构的表面杂乱无章，影响用户的感官体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种清洁设备的自清洁方法及清洁设备，以解决过滤结构的周向外壁吸附异物，降低过滤结构的过滤性能，还使得过滤结构的表面杂乱无章的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种清洁设备的自清洁方法，包括：
3、获取清洁设备的工作模式；
4、当所述工作模式为自清洁模式时，控制所述清洁设备的过滤结构按照预设清洁策略进行间歇式旋转，所述过滤结构的周向外壁依次经过所述清洁设备的吸入口；
5、控制所述清洁设备的自清洁电机在所述吸入口处形成负压，以将所述过滤结构的周向外壁的异物吸取至所述清洁设备的集尘盒内。
6、有益效果：清洁设备包括吸尘模式和自清洁模式，当清洁设备的工作模式为吸尘模式时，可对外部环境进行吸尘清洁，且空气从过滤结构的外周进入过滤结构的内部，因此过滤结构的周向外壁会吸附异物；当清洁设备的工作模式为自清洁模式时，可对过滤结构的周向外壁的异物进行反向吸取清洁，保证过滤结构的周向外壁的清洁度，进而保证过滤结构的过滤性能，使得过滤结构的表面保持清洁和整齐，为用户提供较好的感官体验。且控制过滤结构按照预设清洁策略进行旋转，以将过滤结构的周向外壁依次
7、在一种可选的实施方式中，在所述控制所述过滤结构按照预设清洁策略进行旋转之前，还包括：
8、获取限位开关的开关信号；
9、根据所述开关信号，调整所述过滤结构的初始位置。
10、有益效果：通过限位开关的开关信号，来调整过滤结构的初始位置，可较好的记录过滤结构在整个自清洁模式中的旋转角度，进而可根据实际需要确定过滤结构总的旋转角度。
11、在一种可选的实施方式中，所述预设清洁策略包括控制所述过滤结构正向旋转n周后，控制所述过滤结构反向旋转m周，其中，n和m均为正整数；
12、或者，所述预设清洁策略包括控制所述过滤结构反向旋转x周后，控制所述过滤结构正向旋转y周，其中，x和y均为正整数。
13、有益效果：可保证过滤结构的每个待清洁位置均可在正向旋转时进行至少一次的清洁，也可在反向旋转时进行至少一次的清洁，可适应过滤结构的周向外壁的不同吸附角度吸附的异物，提高了对过滤结构的周向外壁的清洁度。
14、在一种可选的实施方式中，所述控制所述过滤结构按照预设清洁策略进行旋转，包括：
15、控制所述过滤结构按照预设清洁策略间歇式旋转，间歇式旋转为依次旋转预设角度后停留预设时长，直至所述过滤结构旋转目标周数后停止。
16、在一种可选的实施方式中，所述预设角度α满足，10°≤α≤45°。
17、第二方面，本专利技术还提供了一种清洁设备，包括：
18、支撑结构；
19、过滤结构，可旋转地连接在所述支撑结构上；
20、动力结构，固定连接在所述支撑结构上，动力输出端与所述过滤结构连接；
21、导尘管，设有吸入口和导出口，所述导尘管固定连接在所述支撑结构上，所述吸入口朝向所述过滤结构的周向外壁；
22、集尘盒，包括第一连通口和第二连通口，所述第一连通口与所述导出口连通；
23、自清洁电机，与所述第二连通口连通；
24、控制结构，与所述动力结构和所述自清洁电机通信连接，用于执行上述的过滤结构的周向外壁的清洁方法。
25、有益效果：支撑结构可对过滤结构进行旋转支撑，动力结构可驱动过滤结构按照预设清洁策略进行旋转；过滤结构的周向外壁与导尘管的吸入口对应的区域为待清洁区域；自清洁电机可在集尘盒处形成负压，以便通过导尘管吸取待清洁区域的异物。控制结构通过对自清洁电机的控制，使得自清洁电机通过集尘盒和导尘管吸取待清洁区域的异物，通过对动力结构的控制，可间歇式更换待清洁区域，以便将过滤结构的整个表面的异物进行吸取，达到清洁过滤结构的周向外壁的目的。
26、在一种可选的实施方式中，还包括限位开关，所述限位开关设置在所述支撑结构上，与所述控制结构通信连接，适于检测所述过滤结构的旋转位置。
27、在一种可选的实施方式中，所述支撑结构包括：
28、第一支撑座；
29、第二支撑座，与所述第一支撑座间隔设置；
30、支架，两端分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座连接；所述过滤结构设置在所述支架内，且两端分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座可旋转地连接；
31、所述限位开关连接在所述第一支撑座上，所述过滤结构上连接有与所述限位开关配合的凸出部。
32、在一种可选的实施方式中，还包括：
33、旋转托盘，可旋转地连接在所述第一支撑座上，并与所述动力结构的动力输出端连接，适于固定支撑所述过滤结构的一端，凸出部连接在旋转托盘上；
34、旋转环，可旋转地连接在所述第二支撑座上，并与所述过滤结构的另一端固定连接。
35、在一种可选的实施方式中，还包括：
36、摩擦环，设置在所述第一支撑座上；
37、滚珠，设置在所述摩擦环与所述旋转托盘之间。
38、在一种可选的实施方式中，在所述过滤结构的轴向方向上，所述吸入口的长度大于或等于所述过滤结构的高度。
39、在一种可选的实施方式中，所述导尘管为沿所述过滤结构的轴向方向延伸的条状结构，所述吸入口为沿所述过滤结构的轴向方向延伸的条状缝隙。
40、在一种可选的实施方式中，在所述过滤结构的轴向方向上，所述集尘盒低于或位于所述过滤结构的中间位置。
41、在一种可选的实施方式中，所述集尘盒位于所述过滤结构的底部。
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1.一种清洁设备的自清洁方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备的自清洁方法，其特征在于，在所述控制所述清洁设备的过滤结构(2)按照预设清洁策略进行旋转之前，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的清洁设备的自清洁方法，其特征在于，所述预设清洁策略包括控制所述过滤结构(2)正向旋转n周后，控制所述过滤结构(2)反向旋转m周，其中，n和m均为正整数；
4.根据权利要求1或2所述的清洁设备的自清洁方法，其特征在于，所述控制所述过滤结构(2)按照预设清洁策略进行旋转，包括：
5.根据权利要求4所述的清洁设备的自清洁方法，其特征在于，所述预设角度α满足，10°≤α≤45°。
6.一种清洁设备，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，还包括限位开关(7)，所述限位开关(7)设置在所述支撑结构(1)上，与所述控制结构通信连接，适于检测所述过滤结构(2)的旋转位置。
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑结构(1)包括：
9.根据权利要求8所
10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，在所述过滤结构(2)的轴向方向上，所述吸入口的长度大于或等于所述过滤结构(2)的高度。
12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述导尘管(4)为沿所述过滤结构(2)的轴向方向延伸的条状结构，所述吸入口为沿所述过滤结构(2)的轴向方向延伸的条状缝隙。
13.根据权利要求6至12中任一项所述的清洁设备，其特征在于，在所述过滤结构(2)的轴向方向上，所述集尘盒(5)低于或位于所述过滤结构(2)的中间位置。
14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述集尘盒(5)位于所述过滤结构(2)的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的自清洁方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备的自清洁方法，其特征在于，在所述控制所述清洁设备的过滤结构(2)按照预设清洁策略进行旋转之前，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的清洁设备的自清洁方法，其特征在于，所述预设清洁策略包括控制所述过滤结构(2)正向旋转n周后，控制所述过滤结构(2)反向旋转m周，其中，n和m均为正整数；
4.根据权利要求1或2所述的清洁设备的自清洁方法，其特征在于，所述控制所述过滤结构(2)按照预设清洁策略进行旋转，包括：
5.根据权利要求4所述的清洁设备的自清洁方法，其特征在于，所述预设角度α满足，10°≤α≤45°。
6.一种清洁设备，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，还包括限位开关(7)，所述限位开关(7)设置在所述支撑结构(1)上，与所述控制结构通信连接，适于检测所述过滤...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡逢亮，谢冬敏，张秋俊，胡新宇，巨姗，欧昌鑫，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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