【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及接线盒装配，具体为一种接线盒自动装配装置以及加工方法。
技术介绍
1、在电气工程和电子设备制造领域，接线盒扮演着关键的角色，接线盒是一种用于安装、连接和保护电气连接的盒子或容器，它在电气工程中被广泛应用，主要用于组织和保护电缆、导线以及其他电气元件的连接，接线盒的主要功能包括连接电缆和导线、保护连接、组装电气设备、标识和记录，传统的接线盒装配过程通常依赖人工操作，需要将电线插入到接线端子中，并使用螺丝或螺母固定，这种人工装配方式效率极为低下，因此，本专利技术提供了一种接线盒自动装配装置以及加工方法，以解决现有技术中存在的不足之处。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种接线盒自动装配装置以及加工方法，解决了现有技术中接线盒在装配过程中依赖人工手动装配，效率低下的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种接线盒自动装配装置以及加工方法，包括支撑台、两个输送平台、底座二和三个机械爪机构，所述支撑台的底部安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有加工台，所述加工台的内部对称开设有四个空腔，且在空腔内部安装有夹持机构，所述底座二位于支撑台的正右方，所述底座二的顶部安装有线性模组三，所述线性模组三的移动台上固定连接有连接支架，所述连接支架的外侧安装有两个紧固机构；
3、所述紧固机构包括u形块，所述u形块外侧固定连接在连接支架的一端，所述u形块的顶部安装有伺服电机四，所述伺服电机四的输出端固定连接有伸缩
4、优选的，所述夹持机构包括双向螺纹杆和驱动电机，所述驱动电机的外侧与空腔内壁固定连接，所述驱动电机的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接，所述双向螺纹杆的另一端与空腔内壁转动连接，所述空腔内部固定连接有导向杆，所述双向螺纹杆的外侧螺纹连接有两个螺纹块，所述螺纹块的外侧固定连接有t形块，所述t形块的另一端固定连接有滑块，所述滑块的内侧与导向杆的外侧滑动连接，所述t形块的顶部固定连接有夹块，所述加工台的顶部滑动连接有四组定位块，每组所述定位块的数量为两个。
5、优选的，左侧所述输送平台的顶部放置有多个接线盒，左侧所述输送平台的外侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部后侧安装有拦截电推杆，所述拦截电推杆的前侧安装有感应器，所述固定板的顶部前侧安装有截停电推杆。
6、优选的，所述支撑台与左侧输送平台的中部设置有底座一，所述底座一的顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端固定连接有连接板，所述连接板的内部对称安装有两个驱动电推杆，所述驱动电推杆的输出端固定连接有齿条板。
7、优选的，其中两个所述机械爪机构安装在连接板的内部，所述机械爪机构包括安装盒，所述安装盒的外侧固定连接在连接板的内侧，所述安装盒的内侧中部转动连接有蜗杆，且在中部两侧转动连接有四个转动柱，中侧两个所述转动柱的外部固定连接有涡轮，所述涡轮的外侧与蜗杆的外侧啮合连接，四个所述转动柱的外侧均固定连接有两个连接片，左右两侧四个所述连接片的另一端均转动连接有夹爪，所述蜗杆的顶端固定连接有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮的外侧与齿条板的外侧啮合连接。
8、优选的，后侧所述输送平台的顶部放置有多个接线端子，所述接线端子的外部放置有两个螺丝，后侧所述输送平台的外侧安装有线性模组一，所述线性模组一的移动台上安装有线性模组二，剩下一个所述机械爪机构安装在线性模组二的移动台上，所述线性模组二的移动台上安装有伺服电机三，所述伺服电机三的输出端与该机械爪机构中的蜗杆的顶端固定连接。
9、一种接线盒自动装配装置的加工方法，应用于权利要求1-6任一项所述的一种接线盒自动装配装置，包括以下方法步骤：
10、s1、物料拦截：将接线盒放置在左侧输送平台的顶部进行输送，感应器感应到接线盒时，传递电信号启动拦截电推杆和截停电推杆，拦截电推杆的一端伸出后会将接线盒拦住，同时截停电推杆的一端伸出后会抵住下一个接线盒；
11、s2、物料交换：在s1完成时电信号传递到底座一内部，使得电动伸缩杆收缩到合适的位置，同时启动两个驱动电推杆推动齿条板移动，使得圆柱齿轮带动蜗杆转动，进而使得两个涡轮转动，使得连接片转动并且实现两个夹爪靠近，对接线盒进行夹取，然后电动伸缩杆带动连接板升高位置，再由伺服电机二驱动连接板转动180度后电动伸缩杆带动连接板位置下降，然后机械爪机构会松开接线盒，将接线盒放置在加工台上；
12、s3、夹持组装：当接线盒放置到两个夹块的中间时，会挡住其中一个夹块上的信号发射器，使得另一个夹块上的信号接收器无法接收信号，从而传递电信号启动驱动电机，进而使得双向螺纹杆转动，并且使得两个螺纹块带动t形块做相向运动，实现两个夹块将接线盒夹持稳固，然后伺服电机一会驱动加工台顺时针转动90度，同时线性模组二移动台上的伺服电机三驱动机械爪机构会将接线端子抓取，并且移动到接线盒的正上方，由线性模组一的移动台带动线性模组二整体下降，将接线端子放置在接线盒的内部，然后伺服电机一会驱动加工台顺时针转动90度；
13、s4、定位加工：当夹持组装完成后，电信号传递会使得线性模组三的移动台带动连接支架下移到合适的位置，使得螺丝进入辅助套的内部，螺丝刀底端的磁性会将螺丝吸住，再由伺服电机四驱动伸缩柱转动，使得螺丝刀下移并将螺丝拧紧，使得接线端子与接线盒装配完成。
14、优选的，所述s2步骤中，电动伸缩杆下降到合适位置时，夹持机构会将接线盒松开，并且两个接线盒被夹取进行交换后，组装完毕的接线盒被放置在左侧输送平台的顶部，当感应器再次检测到接线盒时，会使得拦截电推杆和截停电推杆同时收缩，使得装配完毕的接线盒被输送离开，同时下一个接线盒被感应器检测到时，会使得拦截电推杆和截停电推杆的一端同时伸出，依次循环。
15、优选的，所述s3步骤中，每次加工台转动90度时，加工台的顶部会被取走一个装配完毕的接线盒，同时放上一个新的接线盒。
16、本专利技术提供了一种接线盒自动装配装置以及加工方法。具备以下
17、有益效果：
18、1、本专利技术通过螺丝刀与辅助套配合将螺丝吸起，伺服电机四驱动伸缩柱转动，并且带动螺丝刀转动，将螺丝拧紧，使得接线端子与接线盒装配完成，比起人工手动操作要更加便捷。
19、2、本专利技术通过拦截电推杆与截停电推杆可以对接线盒进行截停，再配合感应器，可以使得接线盒在装配完成后，通过输送平台离开，提高了空间的利用率。
20、3、本专利技术通过机械爪机构夹取接线盒放置在加工台上，与多个线性模组以及夹持机构等多个机构的配合，实现接线盒在加工完成后被取出的同时再添加新的接线盒，使得整体加工流程更加紧密，连贯性更加优秀。
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1.一种接线盒自动装配装置，包括支撑台(1)、两个输送平台(12)、底座二(35)和三个机械爪机构，其特征在于，所述支撑台(1)的底部安装有伺服电机一(2)，所述伺服电机一(2)的输出端固定连接有加工台(3)，所述加工台(3)的内部对称开设有四个空腔，且在空腔内部安装有夹持机构，所述底座二(35)位于支撑台(1)的正右方，所述底座二(35)的顶部安装有线性模组三(36)，所述线性模组三(36)的移动台上固定连接有连接支架(37)，所述连接支架(37)的外侧安装有两个紧固机构；
2.根据权利要求1所述的一种接线盒自动装配装置，其特征在于，所述夹持机构包括双向螺纹杆(4)和驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的外侧与空腔内壁固定连接，所述驱动电机(5)的输出端与双向螺纹杆(4)的一端固定连接，所述双向螺纹杆(4)的另一端与空腔内壁转动连接，所述空腔内部固定连接有导向杆(7)，所述双向螺纹杆(4)的外侧螺纹连接有两个螺纹块(6)，所述螺纹块(6)的外侧固定连接有T形块(9)，所述T形块(9)的另一端固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)的内侧与导向杆(7)的外侧滑动连接，所述T
3.根据权利要求2所述的一种接线盒自动装配装置，其特征在于，左侧所述输送平台(12)的顶部放置有多个接线盒(17)，左侧所述输送平台(12)的外侧固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的顶部后侧安装有拦截电推杆(15)，所述拦截电推杆(15)的前侧安装有感应器(14)，所述固定板(13)的顶部前侧安装有截停电推杆(16)。
4.根据权利要求3所述的一种接线盒自动装配装置，其特征在于，所述支撑台(1)与左侧输送平台(12)的中部设置有底座一(18)，所述底座一(18)的顶部安装有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的顶部安装有伺服电机二(20)，所述伺服电机二(20)的输出端固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)的内部对称安装有两个驱动电推杆(22)，所述驱动电推杆(22)的输出端固定连接有齿条板(23)。
5.根据权利要求4所述的一种接线盒自动装配装置，其特征在于，其中两个所述机械爪机构安装在连接板(21)的内部，所述机械爪机构包括安装盒(24)，所述安装盒(24)的外侧固定连接在连接板(21)的内侧，所述安装盒(24)的内侧中部转动连接有蜗杆(25)，且在中部两侧转动连接有四个转动柱，中侧两个所述转动柱的外部固定连接有涡轮(27)，所述涡轮(27)的外侧与蜗杆(25)的外侧啮合连接，四个所述转动柱的外侧均固定连接有两个连接片(28)，左右两侧四个所述连接片(28)的另一端均转动连接有夹爪(29)，所述蜗杆(25)的顶端固定连接有圆柱齿轮(26)，所述圆柱齿轮(26)的外侧与齿条板(23)的外侧啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种接线盒自动装配装置，其特征在于，后侧所述输送平台(12)的顶部放置有多个接线端子(33)，所述接线端子(33)的外部放置有两个螺丝(34)，后侧所述输送平台(12)的外侧安装有线性模组一(30)，所述线性模组一(30)的移动台上安装有线性模组二(31)，剩下一个所述机械爪机构安装在线性模组二(31)的移动台上，所述线性模组二(31)的移动台上安装有伺服电机三(32)，所述伺服电机三(32)的输出端与该机械爪机构中的蜗杆(25)的顶端固定连接。
7.一种接线盒自动装配装置的加工方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的一种接线盒自动装配装置，包括以下方法步骤：
8.根据权利要求7所述的一种接线盒自动装配装置的加工方法，其特征在于，所述S2步骤中，电动伸缩杆(19)下降到合适位置时，夹持机构会将接线盒(17)松开，并且两个接线盒(17)被夹取进行交换后，组装完毕的接线盒(17)被放置在左侧输送平台(12)的顶部，当感应器(14)再次检测到接线盒(17)时，会使得拦截电推杆(15)和截停电推杆(16)同时收缩，使得装配完毕的接线盒(17)被输送离开，同时下一个接线盒(17)被感应器(14)检测到时，会使得拦截电推杆(15)和截停电推杆(16)的一端同时伸出，依次循环。
9.根据权利要求7所述的一种接线盒自动装配装置的加工方法，其特征在于，所述S3步骤中，每次加工台(3)转动90度时，加工台(3)的顶部会被取走一个装配完毕的接线盒(17)，同时放上一个新的接线盒(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种接线盒自动装配装置，包括支撑台(1)、两个输送平台(12)、底座二(35)和三个机械爪机构，其特征在于，所述支撑台(1)的底部安装有伺服电机一(2)，所述伺服电机一(2)的输出端固定连接有加工台(3)，所述加工台(3)的内部对称开设有四个空腔，且在空腔内部安装有夹持机构，所述底座二(35)位于支撑台(1)的正右方，所述底座二(35)的顶部安装有线性模组三(36)，所述线性模组三(36)的移动台上固定连接有连接支架(37)，所述连接支架(37)的外侧安装有两个紧固机构；
2.根据权利要求1所述的一种接线盒自动装配装置，其特征在于，所述夹持机构包括双向螺纹杆(4)和驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的外侧与空腔内壁固定连接，所述驱动电机(5)的输出端与双向螺纹杆(4)的一端固定连接，所述双向螺纹杆(4)的另一端与空腔内壁转动连接，所述空腔内部固定连接有导向杆(7)，所述双向螺纹杆(4)的外侧螺纹连接有两个螺纹块(6)，所述螺纹块(6)的外侧固定连接有t形块(9)，所述t形块(9)的另一端固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)的内侧与导向杆(7)的外侧滑动连接，所述t形块(9)的顶部固定连接有夹块(10)，所述加工台(3)的顶部滑动连接有四组定位块(11)，每组所述定位块(11)的数量为两个。
3.根据权利要求2所述的一种接线盒自动装配装置，其特征在于，左侧所述输送平台(12)的顶部放置有多个接线盒(17)，左侧所述输送平台(12)的外侧固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的顶部后侧安装有拦截电推杆(15)，所述拦截电推杆(15)的前侧安装有感应器(14)，所述固定板(13)的顶部前侧安装有截停电推杆(16)。
4.根据权利要求3所述的一种接线盒自动装配装置，其特征在于，所述支撑台(1)与左侧输送平台(12)的中部设置有底座一(18)，所述底座一(18)的顶部安装有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的顶部安装有伺服电机二(20)，所述伺服电机二(20)的输出端固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)的内部对称安装有两个驱动电推杆(22)，所述驱动电推杆(22)的输出端固定连接有齿条板(23)。
5.根据权利要求4所述的一种接线盒自动装配装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张方栋，张方梁，周守兵，
申请(专利权)人：莫本自动化苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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