本发明专利技术属物料运输技术领域，具体涉及一种工装车定位装置和物料运输系统。一种工装车定位装置，包括定位组件和侧推组件，所述定位组件包括板面呈夹角设置的第一限位板和第二限位板，所述侧推组件包括驱动装置和平行于所述第一限位板板面的第三限位板，所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板共同构成工装车的下料区域，且所述驱动装置能够推动所述第三限位板靠近或远离所述第一限位板。本发明专利技术所提供的工装车定位装置能够尽量减小工装车在下料点的定位偏差，进而能够尽量避免因工装车位置的定位偏差而导致机器人夹具与工装车之间产生干涉的风险。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属物料运输，具体涉及一种工装车定位装置和物料运输系统。
技术介绍
1、在生产制造中，内部的物料通常在需要在指定的范围内取出以进行消耗。目前，内部的物料大多均通过工装车进行周转运输，且通常均由人工对物料进行取放。由于员工可以根据工装车的位置自行调整取料点，从而使得工装车下料点的定位不需要很精准。
2、随着技术的发展，现在工厂中逐步引进自动化设备，使用agv对工装车进行搬运，然后使用工业机器人从工装车中进行物料的取放。由于agv搬运后，工装车的位置存在偏差，而机器人只按固定的轨迹进行取料，进而使得机器人在取料时，工装车位置的定位偏差会引起机器人夹具与工装车之间产生干涉的风险，甚至会导致机器人夹具或者工装车损坏，取料变得不可控。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于，针对在agv搬运后，工装车的位置存在偏差，而机器人只按固定的轨迹进行取料，进而使得机器人在取料时，工装车位置的定位偏差会引起机器人夹具与工装车之间产生干涉的风险，甚至会导致机器人夹具或者工装车损坏，取料变得不可控的问题，提供一种工装车定位装置和物料运输系统。
2、一方面，本专利技术提供了一种工装车定位装置，包括定位组件和侧推组件，所述定位组件包括板面呈夹角设置的第一限位板和第二限位板，所述侧推组件包括驱动装置和平行于所述第一限位板板面的第三限位板，所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板共同构成工装车的下料区域，且所述驱动装置能够推动所述第三限位板靠近或远离所述第一限位板。
>3、进一步的，所述第一限位板和所述第三限位板在沿各自的长度方向上均布设有滚轮挡条。4、进一步的，所述侧推组件还包括固定支脚和固定板，所述固定支脚的下端用于固设在支撑面上，所述固定支脚的上端与所述固定板固定相连；
5、所述驱动装置为伸缩动力装置，且该伸缩动力装置的一端与所述固定板固定相连，该伸缩动力装置的另一端与所述第三限位板固定相连。
6、进一步的，所述固定板与所述第三限位板之间设有导向机构。
7、进一步的，所述导向机构为伸缩导杆。
8、进一步的，所述定位组件还包括连接固定杆、第一固定脚和第二固定脚；
9、所述第一固定脚的下端用于固设在支撑面上，所述第一固定脚的上端与所述第一限位板固定相连；所述第二固定脚的下端用于固设在支撑面上，所述第二固定脚的上端与所述第二限位板固定相连；
10、在所述第二固定脚靠近所述侧推组件的一侧，所述连接固定杆的一端与所述第二固定脚固定相连、另一端与所述侧推组件固定相连。
11、进一步的，所述定位组件和所述侧推组件上均设有钩拉组件，钩拉组件位于所述第一限位板远离所述第二限位板的端部，以及钩拉组件位于所述第三限位板远离所述第二限位板的端部，且钩拉组件用于限制工装车在所述下料区域内沿所述第一限位板的长度方向移动。
12、进一步的，所述钩拉组件包括底座、动力装置和钩拉挡件；所述钩拉挡件通过铰支座与所述底座转动相接，所述动力装置固设于所述底座上，且所述动力装置的一端与所述钩拉挡件的端部铰接；
13、作业时，所述动力装置能够驱动所述钩拉挡件绕所述铰支座转动，以限制工装车在所述下料区域内沿所述第一限位板的长度方向移动。
14、进一步的，所述驱动装置和所述动力装置均为气缸。
15、进一步的，还包括用于控制气缸动作的阀岛组件。
16、另一方面，本专利技术提供了一种物料运输系统，包括工装车、机器人和上述的工装车定位装置。
17、本专利技术的有益效果为：
18、agv对工装车搬运到位后，工装车基本位置确定，但还存在角度的偏移。而在本专利技术所提供的工装车定位装置中，通过第一限位板、第二限位板和第三限位板共同构成工装车的下料区域。在使用时，可以先以第一限位板和第二限位板为基准，然后通过驱动装置推动第三限位板平行于第一限位板的板面移动，以逐渐缩减工装车的下料区域，进而以消除工装车的角度偏差，完成工装车在下料点的定位。
19、所以，本专利技术所提供的工装车定位装置能够尽量减小工装车在下料点的定位偏差，进而能够尽量避免因工装车位置的定位偏差而导致机器人夹具与工装车之间产生干涉的风险。
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【技术保护点】
1.一种工装车定位装置，其特征在于：包括定位组件和侧推组件，所述定位组件包括板面呈夹角设置的第一限位板和第二限位板，所述侧推组件包括驱动装置和平行于所述第一限位板板面的第三限位板，所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板共同构成工装车的下料区域，且所述驱动装置能够推动所述第三限位板靠近或远离所述第一限位板。
2.根据权利要求1所述的工装车定位装置，其特征在于：所述第一限位板和所述第三限位板在沿各自的长度方向上均布设有滚轮挡条。
3.根据权利要求1所述的工装车定位装置，其特征在于：所述侧推组件还包括固定支脚和固定板，所述固定支脚的下端用于固设在支撑面上，所述固定支脚的上端与所述固定板固定相连；
4.根据权利要求3所述的工装车定位装置，其特征在于：所述固定板与所述第三限位板之间设有导向机构。
5.根据权利要求4所述的工装车定位装置，其特征在于：所述导向机构为伸缩导杆。
6.根据权利要求1所述的工装车定位装置，其特征在于：所述定位组件还包括连接固定杆、第一固定脚和第二固定脚；
7.根据权利要求1-6中任一所述的工装车定位装置，其特征在于：所述定位组件和所述侧推组件上均设有钩拉组件，钩拉组件位于所述第一限位板远离所述第二限位板的端部，以及钩拉组件位于所述第三限位板远离所述第二限位板的端部，且钩拉组件用于限制工装车在所述下料区域内沿所述第一限位板的长度方向移动。
8.根据权利要求7所述的工装车定位装置，其特征在于：所述钩拉组件包括底座、动力装置和钩拉挡件；所述钩拉挡件通过铰支座与所述底座转动相接，所述动力装置固设于所述底座上，且所述动力装置的一端与所述钩拉挡件的端部铰接；
9.根据权利要求8所述的工装车定位装置，其特征在于：所述驱动装置和所述动力装置均为气缸。
10.根据权利要求9所述的工装车定位装置，其特征在于：还包括用于控制气缸动作的阀岛组件。
11.一种物料运输系统，其特征在于：包括工装车、机器人和根据权利要求1-10中任一所述的工装车定位装置。
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【技术特征摘要】
1.一种工装车定位装置，其特征在于：包括定位组件和侧推组件，所述定位组件包括板面呈夹角设置的第一限位板和第二限位板，所述侧推组件包括驱动装置和平行于所述第一限位板板面的第三限位板，所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板共同构成工装车的下料区域，且所述驱动装置能够推动所述第三限位板靠近或远离所述第一限位板。
2.根据权利要求1所述的工装车定位装置，其特征在于：所述第一限位板和所述第三限位板在沿各自的长度方向上均布设有滚轮挡条。
3.根据权利要求1所述的工装车定位装置，其特征在于：所述侧推组件还包括固定支脚和固定板，所述固定支脚的下端用于固设在支撑面上，所述固定支脚的上端与所述固定板固定相连；
4.根据权利要求3所述的工装车定位装置，其特征在于：所述固定板与所述第三限位板之间设有导向机构。
5.根据权利要求4所述的工装车定位装置，其特征在于：所述导向机构为伸缩导杆。
6.根据权利要求1所述的工装车定位装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇森，孟万云，王叶，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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