双后桥悬架极限扭转角确定系统、方法、设备及存储介质技术方案

本申请提供一种双后桥悬架极限扭转角确定系统、方法、设备及存储介质，涉及车辆载荷分析领域，包括：获取不同预设配载状态和不同预设路况下双后桥平衡悬架传感器模型的多组传感器数据；其中，双后桥平衡悬架传感器模型包括双后桥平衡悬架和四个传感器，四个传感器分别布置在第一驱动桥两端轴头的上方、第二驱动桥两端轴头的上方；每组传感器数据包括每个移传感器获取的位移值；针对每组传感器数据，根据双后桥平衡悬架传感器模型和传感器数据获取双后桥平衡悬架的扭转角；获取多组扭转角中的最大值作为极限扭转角度。本申请能够解决现有技术中双后桥平衡悬架极限扭转角度无法精确获取的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆载荷分析领域，尤其涉及一种双后桥悬架极限扭转角确定系统、方法、设备及存储介质。

技术介绍

1、双后桥平衡悬架是中重型车辆中一种广泛应用的悬架形式，尤其在牵引车中广泛应用。它一方面提高了车辆的承载能力，改善了轮胎的附着性能，平均分配中、后桥车轮的垂直载荷，另一方面还与车辆的行驶平顺性、操纵稳定性、可靠性等密切相关。因此获得双后桥平衡悬架在不同工况路面的扭转角度对结构强度计算、结构设计有重要作用。

2、在双后桥平衡悬架设计之初，可以根据数模理论计算出平衡悬架的最大扭转角，但在实际行驶过程中由于双后桥平衡悬架结构复杂，无法通过布置角度传感器获取车辆实际行驶过程中的角度信息，不能确定双后桥平衡悬架在不同路面上的极限扭转角度，从而无法对平衡悬架的结构进行准确的静载仿真计算。

3、针对上述缺陷，亟需一种双后桥悬架极限扭转角确定系统、方法、设备及存储介质，能够解决现有技术中双后桥平衡悬架极限扭转角度无法精确获取的问题。

技术实现思路

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【技术保护点】

1.一种双后桥悬架极限扭转角确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述双后桥平衡悬架传感器模型和所述传感器数据获取双后桥平衡悬架的扭转角，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据双后桥平衡悬架传感器模型建立空间直角坐标系，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多组所述传感器数据和预设模型参数获取每组传感器数据对应的位置坐标Dn，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据Dn获取D1、D2和D3所在平面的法向量n1，获取D2、D3和D4所在平面的法...

【技术特征摘要】

1.一种双后桥悬架极限扭转角确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述双后桥平衡悬架传感器模型和所述传感器数据获取双后桥平衡悬架的扭转角，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据双后桥平衡悬架传感器模型建立空间直角坐标系，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多组所述传感器数据和预设模型参数获取每组传感器数据对应的位置坐标dn，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据dn获取d1、d2和d3所在平面的法向量n1，获取d2、d3和d4所在平面的法向量n2，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据角度公式获取所述法向量n1和法向量n2的夹角作为所述双后桥平衡悬架的扭转角，包括：

7.一种双后桥悬架极限扭转角确定系统，其特征在于，包括双后桥平衡悬架传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，张玉鹏，张宗阳，王立泰，邴涛，王亚文，崔云龙，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：