【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹具，特别是一种用于高陡危岩监测仪器的布设装置及无人机。
技术介绍
1、在对高陡危岩山体进行监测时，往往需要使用监测仪器，采集山体高陡危岩处的数据，用以分析倾斜变形、质点加速度等监测内容，因其功能强、精度高、稳定性好，监测仪被广泛应用于地质工程、勘察设计、铁道工程等领域。
2、在对山体高陡危岩处采集数据时，作业人员在安装监测仪时，面临安全系数低，劳动成本高等问题，实际作业中往往通过无人机配合机械臂将监测仪器投放到指定区域，对数据进行采集分析，降低劳动成本，保障了作业人员人身安全。
3、现有的用于无人机布设装置一般包含若干相对位置可调的夹持部，通过夹持部的相互靠近或远离从而夹紧或松开监测仪器，例如如中国专利公开号cn108555950b公开的一种带有柔性抓取器机械臂，包括无人机本体本体，无人机本体本体的机头处设有第一安装头，第一安装头通过螺栓固定有第二安装头，第二安装头远离第一安装头的一侧侧壁上固定有水平设置的固定臂，固定臂远离第二安装头的一端开设有凹槽，凹槽内转动连接有第一齿轮与第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮啮合设置，第二齿轮的环形侧壁上固定有竖直设置的活动臂，活动臂的侧壁上固定有第一油缸，第一油缸的活塞杆固定有水平设置的第二活动块，且第二活动块滑动连接在活动臂上，活动块的底端铰接有均匀分布且为倾斜设置的第一连杆，且第一连杆成环形阵列分布，第一连杆的另一端均铰接有水平设置的第一活动杆，所述活动臂的底端固定有水平设置的圆盘，且第一活动杆均滑动连接在第一圆盘上，第一活动杆位于圆盘外部的一端均固定
4、虽然该专利通过第一活动杆的伸缩与活动爪调整角度的夹持配合，实现了抓取监测仪进行地形勘探作业，但其直接与监测仪壳体表面接触的夹板是刚性结构，是在实际作业中，刚性的夹板难以完全贴合监测仪壳体表面，容易在外界因素或设备自身因素，例如风力和无人机振动的干扰下发生松动，进而导致监测仪工作异常、受损甚至掉落的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：解决现有的布设装置中的夹持部形状固定，难以完全贴合被夹持物体表面，夹持不稳定，导致被夹持物体容易发生松动和掉落的问题，提供了一种用于高陡危岩监测仪器的布设装置及无人机。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种用于高陡危岩监测仪器的布设装置，包含至少两个夹持部，所述夹持部能够相互靠近或远离从而夹紧或松开被夹持物体，还包含定型空腔和温控组件，
4、所述定型空腔和所述夹持部均为柔性结构，所述定型空腔设置于所述夹持部内部，所述定型空腔用于容纳定型介质，所述定型介质具有液态和固态；
5、所述温控组件用于调节所述定型空腔的温度以使所述定型介质在液态和固态之间转换。
6、夹持部能够相互靠近或远离，即至少一个夹持部能够活动，夹持部的活动包含但不限于平移、转动以及他们的组合；夹持部和定型空腔的具体材质包含但不限于橡胶、硅胶，只要其形状可改变可；对于定型空腔，既可以直接在夹持部内部设置空腔作为定型空腔，也可以将定型空腔制作为独立构件设置于中空的夹持部内部；
7、定型介质可以选择能在工作温度下保持固态的材质，并通过温控组件加热使其转变为液态，也可以选择能在工作温度下保持液态的材质，并通过温控组件的降温使其转变为固态；温控组件的具体形式根据定型介质的熔点和工作温度而定，可以包含加热组件，和/或，降温组件，例如若定型介质选择水，工作温度为20℃，则温控组件可以是能将定型介质降温到0℃以下的降温组件。
8、本方案的用于高陡危岩监测仪器的布设装置采用了柔性结构的夹持部，夹持部内部设置有同样为柔性结构的能够填充定型介质的定性空腔，且配置了温控组件用于切换定型介质的液态和固态；当定型介质为液态时，定型空腔和夹持部的形状均可以自由改变，从而使夹持部能够尽可能贴合被夹持物体的表面，能够适用于被夹持物体表面崎岖不平的情况；此时将定型介质转换为固态，使定型空腔的形状固定，从而使夹持部的形状固定在贴合被夹持物体表面的状态，即能够保证夹持部稳固夹持被夹持物体，使被夹持物体不容易打滑脱落；而当需要夹持部脱离被夹持物体时，将定型介质重新转变为液态即可。
9、作为本专利技术的优选方案，所述定型介质为石蜡，所述温控组件为加热组件。
10、本方案的定型介质在常温下为固态，需要通过加热的方式转变为液态，因此当石蜡将夹持部固定为贴合被夹持物体表面的形状后，无需再为温控组件持续供电也能保持夹持部对被夹持物体的稳定夹持，能够降低本方案的能耗，并提高夹持的可靠性。
11、作为本专利技术的优选方案，还包含气囊和气泵，所述气囊设置于所述夹持部用于接触所述被夹持物体的表面，所述气泵和所述气囊连通。
12、本方案在夹持部和被夹持物体的接触面设置气囊；当气囊不充气时，气囊表现为柔性，不会阻碍夹持部贴合被夹持物体表面的动作；当气囊充气时，其体积会发生膨胀，从而能改变夹持部的形状使其不再与被夹持物体表面贴合，同时驱使夹持部和被夹持物体分离，相比于等待定型介质融化为液态，本方案具有更高的分离速度。
13、作为本专利技术的优选方案，还包含间距调节机构，所述间距调节机构包含两个第一活动块，两个所述第一活动块能够相互靠近或远离，两个第一活动块上均转动连接有所述夹持部，所述转动连接的轴线垂直于所述第一活动块的移动方向。
14、两个第一活动块的相互靠近或远离可以通过各种机构实现，包含但不限于齿轮齿条机构、滑轨活动块机构、丝杆机构；夹持部相对第一活动块的可动角度可以小于360°，只需要能够夹持被夹持物体即可。
15、本方案通过将夹持部连接于第一活动块上，使夹持部既具有移动自由度，又具有旋转自由度，从而能够更好地适配具有不同形状和尺寸的被夹持物体，例如通过使两个第一活动块相互远离或相互靠近，从而使本方案能适用于更大尺寸或更小尺寸的被夹持物体。
16、作为本专利技术的优选方案，所述夹持部朝向所述被夹持物体的一面为弧面。
17、弧面包含但不限于正圆弧形、椭圆弧型。
18、本方案的夹持部在接触被夹持物体并变形后，能够充分贴合被夹持物体表面，从而提升夹持效果。
19、一种无人机，包含无人机本体，所述无人机本体上还设置有本专利技术的一种用于高陡危岩监测仪器的布设装置。
20、本方案的无人机采用了本专利技术的用于高陡危岩监测仪器的布设装置，夹持物体时能够保证夹持部充分贴合被夹持物体；从而确保夹持效果的可靠性，避免被夹持物体相对无人机松动甚至掉落的情况。
21、作为本专利技术的优选方案，还包含机械臂，所述机械臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于高陡危岩监测仪器的布设装置，包含至少两个夹持部(422)，所述夹持部(422)能够相互靠近或远离从而夹紧或松开被夹持物体(600)，其特征在于，还包含定型空腔(424)和温控组件(423)，
2.根据权利要求1所述的一种用于高陡危岩监测仪器的布设装置，其特征在于，所述定型介质为石蜡，所述温控组件(423)为加热组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于高陡危岩监测仪器的布设装置，其特征在于，还包含气囊(510)和气泵，所述气囊(510)设置于所述夹持部(422)用于接触所述被夹持物体(600)的表面，所述气泵和所述气囊(510)连通。
4.根据权利要求1至3中任何一项所述的一种用于高陡危岩监测仪器的布设装置，其特征在于，还包含间距调节机构，所述间距调节机构包含两个第一活动块(415)，两个所述第一活动块(415)能够相互靠近或远离，两个第一活动块(415)上均转动连接有所述夹持部(422)，所述转动连接的轴线垂直于所述第一活动块(415)的移动方向。
5.根据权利要求1至3中任何一项所述的一种用于高陡危岩监测仪器的布设装置
6.一种无人机，包含无人机本体(100)，其特征在于，所述无人机本体(100)上还设置有如权利要求1至5中任何一项所述的一种用于高陡危岩监测仪器的布设装置。
7.根据权利要求6所述的一种无人机，其特征在于，还包含机械臂(140)，所述机械臂(140)一端连接于所述无人机本体(100)，所述机械臂(140)的另一端与所述用于高陡危岩监测仪器的布设装置连接，所述机械臂(140)为伸缩式结构。
8.根据权利要求7所述的一种无人机，其特征在于，还包含质量块(320)，所述质量块(320)活动连接于所述无人机本体(100)，所述质量块(320)的质心位于所述无人机本体(100)背离所述机械臂(140)的一侧，所述质量块(320)能够沿所述机械臂(140)伸长或缩短的方向远离或靠近所述无人机。
9.根据权利要求8所述的一种无人机，其特征在于，所述质量块(320)包含无人机电池。
10.根据权利要求7至9中任何一项所述的一种无人机，其特征在于，所述机械臂(140)为剪叉结构。
...【技术特征摘要】
1.一种用于高陡危岩监测仪器的布设装置，包含至少两个夹持部(422)，所述夹持部(422)能够相互靠近或远离从而夹紧或松开被夹持物体(600)，其特征在于，还包含定型空腔(424)和温控组件(423)，
2.根据权利要求1所述的一种用于高陡危岩监测仪器的布设装置，其特征在于，所述定型介质为石蜡，所述温控组件(423)为加热组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于高陡危岩监测仪器的布设装置，其特征在于，还包含气囊(510)和气泵，所述气囊(510)设置于所述夹持部(422)用于接触所述被夹持物体(600)的表面，所述气泵和所述气囊(510)连通。
4.根据权利要求1至3中任何一项所述的一种用于高陡危岩监测仪器的布设装置，其特征在于，还包含间距调节机构，所述间距调节机构包含两个第一活动块(415)，两个所述第一活动块(415)能够相互靠近或远离，两个第一活动块(415)上均转动连接有所述夹持部(422)，所述转动连接的轴线垂直于所述第一活动块(415)的移动方向。
5.根据权利要求1至3中任何一项所述的一种用于高陡危岩监测仪器的布设装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王栋，李嘉雨，邓睿，张广泽，张营旭，邹杨，刘毅，黄弘，陈宇，周航，边兆鑫，李嘉昊，
申请(专利权)人：中铁二院工程集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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