【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及圆规生产设备领域，具体涉及一种圆规规脚铅芯装配机。
技术介绍
1、目前学生所用的圆规种类繁多，有一些采用夹持机构夹持铅笔进行画圆，有一些直接将圆规与自动笔结合；还有一些则通过装夹铅芯进行画图，此类圆规一般需要在规脚上开槽后装入通过金属折弯而成的夹板，再利用螺钉锁紧，其变形主要集中在规脚末端及夹板上，在长期使用后容易因金属疲劳造成开槽位置处的规脚发生断裂，同时此类圆规在组装时一般都采用人工进行组装，自动化程度低，生产效率也低。
技术实现思路
1、基于上述问题，本专利技术目的在于提供一种自动化程度高，生产效率高，且所组装的产品结构坚固耐用的圆规规脚铅芯装配机。
2、针对以上问题，提供了如下技术方案：一种圆规规脚铅芯装配机，包括机架，所述机架设有间歇转动的转盘，所述转盘设有若干沿其周向方向间隔设置的夹具，所述夹具设有朝转盘径向方向开设的规脚卡槽，所述规脚卡槽指向转盘中心的一端依次设有夹头卡槽、铅芯插入槽，所述夹头卡槽两侧分别设有螺母卡槽和螺钉卡槽；所述夹具经转盘带动依次经过规脚上料工位、夹头上料工位、螺母上料工位、夹头铅芯推入工位及螺钉旋入工位。
3、上述结构中，转盘通过凸轮分割器控制间歇转动并实现定位，夹具数量优选为6个，保证每个工位均能对应一个夹具，随着转盘的转动，当夹具到达规脚上料工位时将规脚置入规脚卡槽，下一步夹具到达夹头上料工位接收夹头，下一步夹具到达螺母上料工位接收锁紧螺母，下一步夹具到达夹头铅芯推入工位推动规脚与夹头卡合的同时将铅芯装入
4、本专利技术进一步设置为，所述夹头上料工位包括夹头振动盘及夹头转送机构；所述夹头振动盘输出端连接有夹头输送轨道；所述夹头转送机构包括夹头转送夹爪，所述夹头转送夹爪在夹头输送轨道出口及位于夹头上料工位上的夹具的夹头卡槽之间移动。
5、上述结构中，夹头振动盘将夹头整理后输送至夹头输送轨道；夹头转送机构将位于夹头输送轨道的出口位置处的夹头夹取并放置于夹头卡槽内。
6、本专利技术进一步设置为，所述螺母上料工位包括螺母振动盘及螺母下料机构，所述螺母下料机构包括螺母输送轨道及螺母释放夹爪，所述螺母输送轨道一端与螺母振动盘输出端连接，另一端与位于螺母上料工位上的夹具的螺母卡槽对应。
7、上述结构中，螺母振动盘将锁紧螺母整理后输送至螺母输送轨道，螺母释放夹爪用于控制锁紧螺母的释放使锁紧螺母落入螺母卡槽内。
8、本专利技术进一步设置为，所述螺母输送轨道包括彼此相连的垂直段及倾斜段；所述倾斜段上端与螺母振动盘输出端连接，所述垂直段下端位于螺母卡槽上方；所述螺母释放夹爪位于垂直段下端。
9、上述结构中，螺母振动盘输出的锁紧螺母经倾斜段引导并进入垂直段，螺母释放夹爪位于垂直段下端，其释放时锁紧螺母靠自重落入螺母卡槽内；所述垂直段还设有位于螺母释放夹爪上方的螺母阻拦夹爪，两者交替开合实现单个锁紧螺母的下放。
10、本专利技术进一步设置为，所述夹头铅芯推入工位包括径向推动机构及铅芯转送装置；所述径向推动机构包括朝转盘中心方向运动的规脚推动块及背向转盘中心方向运动的铅芯推针，位于夹头铅芯推入工位上的夹具位于规脚推动块与铅芯推针之间，所述规脚卡槽长度方向与规脚推动块及铅芯推针运动方向同向；所述铅芯转送装置包括铅芯振动盘及铅芯转送机构；所述铅芯振动盘输出端连接有铅芯输送轨道；所述铅芯转送机构包括铅芯转送夹爪，所述铅芯转送夹爪在转送铅芯时从铅芯输送轨道出口移动至铅芯推针与铅芯插入槽之间。
11、上述结构中，径向推动机构与凸轮分割器的输入轴通过连杆相连，在凸轮分割器输入轴转动时对径向推动机构的规脚推动块及铅芯推针进行往复运动控制；规脚推动块在往转盘中心方向运动时推动规脚使规脚前端与夹头插接卡合；铅芯振动盘对铅芯进行整理后输送至铅芯输送轨道，铅芯转送机构控制铅芯转送夹爪将位于铅芯输送轨道出口位置处的铅芯夹取并移动至铅芯推针与铅芯插入槽之间，而后铅芯推针往背向转盘中心方向运动将铅芯转送夹爪内的铅芯推入夹头内实现铅芯的安装。
12、本专利技术进一步设置为，所述径向推动机构还设有垂直运动的规脚压压紧件及夹头压紧件，所述规脚压压紧件位于规脚卡槽上方，所述夹头压紧件位于夹头卡槽上方。
13、上述结构中，径向推动机构还设有升降凸轮槽，所述连杆往复运动的同时通过升降凸轮槽控制规脚压压紧件及夹头压紧件的升降运动。
14、本专利技术进一步设置为，所述螺钉旋入工位包括螺钉振动盘及自动锁丝装置，所述螺钉振动盘输出端通过软管与自动锁丝装置相连；所述螺钉旋入工位还包括翻转机构，所述自动锁丝装置安装于翻转机构上，所述翻转机构翻转前自动锁丝装置位于螺钉旋入工位的夹具上方，所述翻转机构翻转后自动锁丝装置到达该工位夹具的螺钉卡槽侧方并使自动锁丝装置的螺钉出口对准螺钉卡槽。
15、上述结构中，经螺钉振动盘震动排列输出的螺钉通过软管供往自动锁丝装置，并经自动锁丝装置的锁丝批头实现锁丝操作；由于锁紧螺母位于夹头侧面，故螺钉在与锁紧螺母锁丝时自动锁丝装置的锁丝批头需要到达螺钉卡槽侧方，该位置正好在转盘转动时夹具的运动路径上，因此需要设置翻转机构来控制自动锁丝装置的位置，在锁丝时下摆至螺钉卡槽侧方，锁丝完成后上摆复位避免与夹具的运动路径发生干涉。
16、本专利技术进一步设置为，沿转盘转动方向的螺钉旋入工位与规脚上料工位之间还设有规脚下料工位。
17、上述结构中，规脚下料工位可通过人工取料的方式取出组装完成的规脚成品。
18、本专利技术进一步设置为，所述规脚卡槽在规脚上料工位通过人工或规脚振动盘将规脚放置于规脚卡槽内；所述夹头卡槽在到达夹头上料工位时放入夹头；所述螺母卡槽在到达螺母上料工位时放入锁紧螺母；所述铅芯插入槽在到达夹头铅芯推入工位时插入铅芯；所述螺钉卡槽在到达螺钉旋入工位时将螺钉穿过夹头与锁紧螺母旋合。
19、本专利技术进一步设置为，所述夹头设有与规脚同向开设的铅芯安装孔，以及经铅芯安装孔孔壁开设，与铅芯安装孔轴线平行设置的夹紧缝；所述夹头还设有贯穿夹头及夹紧缝设置的夹紧孔，所述螺钉穿过夹紧孔与锁紧螺母旋合使夹紧缝收缩以此使铅芯安装孔夹紧铅芯。
20、本专利技术进一步设置为，夹头转送机构的夹头转送夹爪，螺母下料机构的螺母释放夹爪、螺母阻拦夹爪，径向推动机构的规脚推动块、铅芯推针、规脚压压紧件及夹头压紧件，铅芯转送机构的铅芯转送夹爪，翻转机构的运动通过常规的气缸、滑块引导配合驱动，为本领域常规技术，在此不做详细叙述。
21、上述结构中，自动锁丝装置为现有设备，在此不做详细叙述。
22、本专利技术的有益效果：转盘通过凸轮分割器控制间歇转动并实现定位，夹具数量优选为6个，保证每个工位均能对应一个夹具，随着转盘的转动，当夹具到达规脚上料工位时将规脚置入规脚本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆规规脚铅芯装配机，包括机架，所述机架设有间歇转动的转盘，所述转盘设有若干沿其周向方向间隔设置的夹具，其特征在于：所述夹具设有朝转盘径向方向开设的规脚卡槽，所述规脚卡槽指向转盘中心的一端依次设有夹头卡槽、铅芯插入槽，所述夹头卡槽两侧分别设有螺母卡槽和螺钉卡槽；所述夹具经转盘带动依次经过规脚上料工位、夹头上料工位、螺母上料工位、夹头铅芯推入工位及螺钉旋入工位。
2.根据权利要求1所述的一种圆规规脚铅芯装配机，其特征在于：所述夹头上料工位包括夹头振动盘及夹头转送机构；所述夹头振动盘输出端连接有夹头输送轨道；所述夹头转送机构包括夹头转送夹爪，所述夹头转送夹爪在夹头输送轨道出口及位于夹头上料工位上的夹具的夹头卡槽之间移动。
3.根据权利要求1所述的一种圆规规脚铅芯装配机，其特征在于：所述螺母上料工位包括螺母振动盘及螺母下料机构，所述螺母下料机构包括螺母输送轨道及螺母释放夹爪，所述螺母输送轨道一端与螺母振动盘输出端连接，另一端与位于螺母上料工位上的夹具的螺母卡槽对应。
4.根据权利要求3所述的一种圆规规脚铅芯装配机，其特征在于：所述螺母输送轨道包
5.根据权利要求1所述的一种圆规规脚铅芯装配机，其特征在于：所述夹头铅芯推入工位包括径向推动机构及铅芯转送装置；所述径向推动机构包括朝转盘中心方向运动的规脚推动块及背向转盘中心方向运动的铅芯推针，位于夹头铅芯推入工位上的夹具位于规脚推动块与铅芯推针之间，所述规脚卡槽长度方向与规脚推动块及铅芯推针运动方向同向；所述铅芯转送装置包括铅芯振动盘及铅芯转送机构；所述铅芯振动盘输出端连接有铅芯输送轨道；所述铅芯转送机构包括铅芯转送夹爪，所述铅芯转送夹爪在转送铅芯时从铅芯输送轨道出口移动至铅芯推针与铅芯插入槽之间。
6.根据权利要求5所述的一种圆规规脚铅芯装配机，其特征在于：所述径向推动机构还设有垂直运动的规脚压压紧件及夹头压紧件，所述规脚压压紧件位于规脚卡槽上方，所述夹头压紧件位于夹头卡槽上方。
7.根据权利要求1所述的一种圆规规脚铅芯装配机，其特征在于：所述螺钉旋入工位包括螺钉振动盘及自动锁丝装置，所述螺钉振动盘输出端通过软管与自动锁丝装置相连；所述螺钉旋入工位还包括翻转机构，所述自动锁丝装置安装于翻转机构上，所述翻转机构翻转前自动锁丝装置位于螺钉旋入工位的夹具上方，所述翻转机构翻转后自动锁丝装置到达该工位夹具的螺钉卡槽侧方并使自动锁丝装置的螺钉出口对准螺钉卡槽。
8.根据权利要求1所述的一种圆规规脚铅芯装配机，其特征在于：沿转盘转动方向的螺钉旋入工位与规脚上料工位之间还设有规脚下料工位。
9.根据权利要求1所述的一种圆规规脚铅芯装配机，其特征在于：所述规脚卡槽在规脚上料工位通过人工或规脚振动盘将规脚放置于规脚卡槽内；所述夹头卡槽在到达夹头上料工位时放入夹头；所述螺母卡槽在到达螺母上料工位时放入锁紧螺母；所述铅芯插入槽在到达夹头铅芯推入工位时插入铅芯；所述螺钉卡槽在到达螺钉旋入工位时将螺钉穿过夹头与锁紧螺母旋合。
10.根据权利要求9所述的一种圆规规脚铅芯装配机，其特征在于：所述夹头设有与规脚同向开设的铅芯安装孔，以及经铅芯安装孔孔壁开设，与铅芯安装孔轴线平行设置的夹紧缝；所述夹头还设有贯穿夹头及夹紧缝设置的夹紧孔，所述螺钉穿过夹紧孔与锁紧螺母旋合使夹紧缝收缩以此使铅芯安装孔夹紧铅芯。
...【技术特征摘要】
1.一种圆规规脚铅芯装配机，包括机架，所述机架设有间歇转动的转盘，所述转盘设有若干沿其周向方向间隔设置的夹具，其特征在于：所述夹具设有朝转盘径向方向开设的规脚卡槽，所述规脚卡槽指向转盘中心的一端依次设有夹头卡槽、铅芯插入槽，所述夹头卡槽两侧分别设有螺母卡槽和螺钉卡槽；所述夹具经转盘带动依次经过规脚上料工位、夹头上料工位、螺母上料工位、夹头铅芯推入工位及螺钉旋入工位。
2.根据权利要求1所述的一种圆规规脚铅芯装配机，其特征在于：所述夹头上料工位包括夹头振动盘及夹头转送机构；所述夹头振动盘输出端连接有夹头输送轨道；所述夹头转送机构包括夹头转送夹爪，所述夹头转送夹爪在夹头输送轨道出口及位于夹头上料工位上的夹具的夹头卡槽之间移动。
3.根据权利要求1所述的一种圆规规脚铅芯装配机，其特征在于：所述螺母上料工位包括螺母振动盘及螺母下料机构，所述螺母下料机构包括螺母输送轨道及螺母释放夹爪，所述螺母输送轨道一端与螺母振动盘输出端连接，另一端与位于螺母上料工位上的夹具的螺母卡槽对应。
4.根据权利要求3所述的一种圆规规脚铅芯装配机，其特征在于：所述螺母输送轨道包括彼此相连的垂直段及倾斜段；所述倾斜段上端与螺母振动盘输出端连接，所述垂直段下端位于螺母卡槽上方；所述螺母释放夹爪位于垂直段下端。
5.根据权利要求1所述的一种圆规规脚铅芯装配机，其特征在于：所述夹头铅芯推入工位包括径向推动机构及铅芯转送装置；所述径向推动机构包括朝转盘中心方向运动的规脚推动块及背向转盘中心方向运动的铅芯推针，位于夹头铅芯推入工位上的夹具位于规脚推动块与铅芯推针之间，所述规脚卡槽长度方向与规脚推动块及铅芯推针运动方向同向；所述铅芯转送装置包括铅芯振动盘及铅芯转送机构；所述铅芯振...
【专利技术属性】
技术研发人员：史建锋，
申请(专利权)人：温州西通文具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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