一种圆规铅芯检验机制造技术

本发明专利技术提出了一种圆规铅芯检验机，包括机架，所述机架上设有间歇转动的工位转盘，所述工位转盘上设有若干沿其周向方向均布设置的安装工位，同一安装工位上设有若干沿工位转盘径向方向间隔排列的检验插槽；所述机架上还设有沿工位转盘转动方向依次设置并与安装工位对应的排料工位、铅芯按压工位、铅芯回收工位及出料工位；所述铅芯按压工位包括位于工位转盘上方的往复按压机构及位于工位转盘下方的铅芯检测机构；所述铅芯回收工位包括位于工位转盘上方的下压机构及位于工位转盘下方的铅芯托举机构；所述出料工位设有夹爪。本发明专利技术具有可批量检测圆规自动笔出铅的优点。有可批量检测圆规自动笔出铅的优点。有可批量检测圆规自动笔出铅的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种圆规铅芯检验机


[0001]本专利技术涉及圆规生产设备领域，具体涉及一种圆规铅芯检验机。

技术介绍

[0002]目前学生所用的圆规一般种类繁多，有一些采用夹持机构夹持铅笔进行画圆，有一些直接将圆规与自动笔结合，通过安装自动笔芯来画圆；该类圆规在组装时，一般不对自动笔是否能正常出铅进行检测，就算要进行检测，一般也采用人工按压的方式进行，而后将按压出的铅芯推回自动笔内，因此存在检测速度慢，效率低的问题。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本专利技术目的在于提供一种可批量检测圆规自动笔出铅的圆规铅芯检验机。
[0004]针对以上问题，提供了如下技术方案：一种圆规铅芯检验机，包括机架，所述机架上设有间歇转动的工位转盘，所述工位转盘上设有若干沿其周向方向均布设置的安装工位，同一安装工位上设有若干沿工位转盘径向方向间隔排列的检验插槽；所述机架上还设有沿工位转盘转动方向依次设置并与安装工位对应的排料工位、铅芯按压工位、铅芯回收工位及出料工位；所述铅芯按压工位包括位于工位转盘上方的往复按压机构及位于工位转盘下方的铅芯检测机构；所述铅芯回收工位包括位于工位转盘上方的下压机构及位于工位转盘下方的铅芯托举机构；所述出料工位设有夹爪。
[0005]上述结构中，排料工位位于操作人员位置，操作人员只需将需要检测的圆规自动笔放置该安装工位的检验插槽上即可；而后工位转盘转至铅芯按压工位，此时往复按压机构对圆规自动笔的笔帽进行往复按压，促使圆规自动笔出铅，圆规自动笔笔尖外伸的铅芯若被铅芯检测机构检测，即代表合格，未检测到，即代表不合格；而后工位转盘转至铅芯回收工位，此时下压机构下压将圆规自动笔的笔帽按下，迫使圆规自动笔内部松开铅芯，而后铅芯托举机构上升将外伸出的铅芯推回圆规自动笔内；而后工位转盘转至出料工位，夹爪夹走该安装工位上的圆规自动笔留出检验插槽，为该安装工位重新转回排料工位留出圆规自动笔的安装空间；实现了批量检测圆规自动笔出铅是否顺畅的目的，有效降低了人工成本，大幅提升检测效率，保证了产品的合格率。
[0006]本专利技术进一步设置为，所述工位转盘通过位于机架下方的凸轮分割器控制转动。
[0007]上述结构中，凸轮分割器可有效控制工位转盘的间歇运动。
[0008]本专利技术进一步设置为，所述往复按压机构设有与其对应的安装工位上的检验插槽等数设置的往复按压头，所述往复按压头在高度方向上往复上下运动。
[0009]上述结构中，往复按压头固定于按压板上，所述按压板通过滑柱与机架滑动配合，所述往复按压机构还包括往复电机，所述往复电机电机轴上设有偏心轮，所述偏心轮上设有与按压板铰接的连杆，往复电机的电机轴转动时带动偏心轮转动，偏心轮带动连杆上下运动以此控制按压板。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述铅芯检测机构包括传感器支架及固定于传感器支架上与其对应的安装工位上的检验插槽等数设置的传感器，每组传感器包括发射端及接收端；所述往复按压头垂直轴线位于发射端与接收端之间。
[0011]上述结构中，插设于检验插槽内的圆规自动笔的笔帽在按压时，其笔尖的铅芯会下行到达传感器的发射端与接收端之间，通过铅芯遮挡发射端射往接收端的光线来检测铅芯是否正常出芯。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述夹爪数量与检验插槽等数设置，所述发射端及接收端在往复按压头下压后未受到铅芯阻断时，该安装工位在转至出料工位时未受到铅芯阻断的检验插槽上方的夹爪不对该检验插槽上的圆规自动笔进行夹取。
[0013]上述结构中，检测合格的圆规自动笔会被夹爪夹走，不合格的则跟随安装工位回到排料工位，便于操作人员取下或二次检测。
[0014]本专利技术进一步设置为，所述下压机构包括与其对应的安装工位上的检验插槽等数设置的下压头；所述铅芯托举机构包括与下压头等数且对应设置的托举头；所述下压头在下压后，所述托举头上升将铅芯推回圆规自动笔内，而后下压头上升复位。
[0015]上述结构中，下压头用于下压圆规自动笔的笔帽，使铅芯解锁，便于托举头将铅芯推回笔内。
[0016]本专利技术进一步设置为，所述出料工位还包括垂直位移装置及固定于垂直位移装置上的横向位移装置，所述夹爪固定于横向位移装置上。
[0017]上述结构中，垂直位移装置用于控制横向位移装置的升降，使横向位移装置上的夹爪下降夹起圆规自动笔，横向位移装置则带动夹爪使其离开出料工位，达到转移圆规自动笔的目的。
[0018]本专利技术进一步设置为，还包括翻转装置，所述横向位移装置往复于翻转装置与出料工位上的安装工位之间。
[0019]上述结构中，经夹爪夹取的圆规自动笔会被横向位移装置带至翻转装置上方，而后垂直位移装置下降，而后夹爪松开圆规自动笔使圆规自动笔落于翻转装置上，而后垂直位移装置上升，同时横向位移装置复位至出料工位上方。
[0020]本专利技术进一步设置为，所述翻转装置包括翻转电机及用于容纳圆规自动笔的置容槽，所述机架还设有位于翻转装置一侧的集料口。
[0021]上述结构中，翻转电机带动置容槽翻转，使置于置容槽内的圆规自动笔落入集料口。
[0022]本专利技术的有益效果：排料工位位于操作人员位置，操作人员只需将需要检测的圆规自动笔放置该安装工位的检验插槽上即可；而后工位转盘转至铅芯按压工位，此时往复按压机构对圆规自动笔的笔帽进行往复按压，促使圆规自动笔出铅，圆规自动笔笔尖外伸的铅芯若被铅芯检测机构检测，即代表合格，未检测到，即代表不合格；而后工位转盘转至铅芯回收工位，此时下压机构下压将圆规自动笔的笔帽按下，迫使圆规自动笔内部松开铅芯，而后铅芯托举机构上升将外伸出的铅芯推回圆规自动笔内；而后工位转盘转至出料工位，夹爪夹走该安装工位上的圆规自动笔留出检验插槽，为该安装工位重新转回排料工位留出圆规自动笔的安装空间；实现了批量检测圆规自动笔出铅是否顺畅的目的，有效降低了人工成本，大幅提升检测效率，保证了产品的合格率。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的整机立体结构示意图。
[0024]图2为本专利技术的整机立体背面立体结构示意图。
[0025]图3为本专利技术的铅芯检测机构及铅芯托举机构结构示意图。
[0026]图4为本专利技术图1的A部放大结构示意图。
[0027]图5为本专利技术图2的B部放大结构示意图。
[0028]图6为本专利技术图3的C部放大结构示意图。
[0029]图中标号含义：1
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机架；10
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工位转盘；11
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安装工位；111
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检验插槽；12
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排料工位；13
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铅芯按压工位；131
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往复按压机构；1311
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往复按压头；1312
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按压板；1313
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滑柱；132
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铅芯检测机构；1321
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传感器支架；1322
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传感器；14
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆规铅芯检验机，包括机架，其特征在于:所述机架上设有间歇转动的工位转盘，所述工位转盘上设有若干沿其周向方向均布设置的安装工位，同一安装工位上设有若干沿工位转盘径向方向间隔排列的检验插槽；所述机架上还设有沿工位转盘转动方向依次设置并与安装工位对应的排料工位、铅芯按压工位、铅芯回收工位及出料工位；所述铅芯按压工位包括位于工位转盘上方的往复按压机构及位于工位转盘下方的铅芯检测机构；所述铅芯回收工位包括位于工位转盘上方的下压机构及位于工位转盘下方的铅芯托举机构；所述出料工位设有夹爪。2.根据权利要求1所述的一种圆规铅芯检验机，其特征在于：所述工位转盘通过位于机架下方的凸轮分割器控制转动。3.根据权利要求1所述的一种圆规铅芯检验机，其特征在于：所述往复按压机构设有与其对应的安装工位上的检验插槽等数设置的往复按压头，所述往复按压头在高度方向上往复上下运动。4.根据权利要求3所述的一种圆规铅芯检验机，其特征在于：所述铅芯检测机构包括传感器支架及固定于传感器支架上与其对应的安装工位上的检验插槽等数设置的传感器，每组传感器包括发射端及接收端；所述往复按压头垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：史建锋，
申请(专利权)人：温州西通文具有限公司，
类型：发明
国别省市：