一种铁皮圆规焊接机制造技术

本发明专利技术提出了一种铁皮圆规焊接机，包括机架，设置于机架上的排料机构、找正机构及焊接机构，所述排料机构设有间歇转动且拥有若干工位的工位转盘，所述工位转盘沿其转动方向包含有接料工位、朝向校测工位、朝向调整工位及出料工位；所述找正机构包括接收出料工位下落笔筒的送料装置，用于夹持送料装置送出笔筒的找正夹头，以及在找正夹头带动笔筒转动时检测笔筒接缝位置的感应装置；所述焊接机构包括用于盛放找正夹头上笔筒的焊接座，位于焊接座上方的焊接头以及用于将脚杆放置到笔筒上的脚杆输送道。本发明专利技术具有可有效降低圆规成产成本的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种铁皮圆规焊接机


[0001]本专利技术涉及圆规生产设备领域，具体涉及一种铁皮圆规焊接机。

技术介绍

[0002]目前学生所用的圆规一般种类繁多，有一些采用夹持机构夹持铅笔进行画圆，有一些直接将圆规与自动笔结合，通过安装自动笔芯来画圆；圆规的包括了针脚部分和可相对于针脚部分呈夹角转动的画图部分，画图部分主要包括用于安装笔芯按压机构的笔筒及与笔筒相连的脚杆，两者目前较多的加工方式是采用锌合金一体压铸而成，因此其成本较高，需要专用的设备，因此往往需要专门的铸造厂进行委外加工，导致生产周期较长，如采用圆管裁切成笔筒的方式与脚杆焊接，圆管则需要对圆管其中一端进行收口操作，便于安装笔芯按压机构，因此在切割和制作收口时需要两台设备上进行，这会导致时间及人工成本的增加。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本专利技术目的在于提供一种可有效降低圆规成产成本的铁皮圆规焊接机。
[0004]针对以上问题，提供了如下技术方案：一种铁皮圆规焊接机，包括机架，设置于机架上的排料机构、找正机构及焊接机构，所述排料机构设有间歇转动且拥有若干工位的工位转盘，所述工位转盘沿其转动方向包含有接料工位、朝向校测工位、朝向调整工位及出料工位；所述找正机构包括接收出料工位下落笔筒的送料装置，用于夹持送料装置送出笔筒的找正夹头，以及在找正夹头带动笔筒转动时检测笔筒接缝位置的感应装置；所述焊接机构包括用于盛放找正夹头上笔筒的焊接座，位于焊接座上方的焊接头以及用于将脚杆放置到笔筒上的脚杆输送道。
[0005]上述结构中，笔筒采用连续模冲压的方式卷制而成，并形成收口，为保证感应装置能够提升笔筒卷制接缝位置的准确度，在冲压时在接缝位置可预留检测缺口；工位转盘主要用于容纳笔筒，朝向校测工位经过对笔筒朝向的检测，而后经朝向调整工位将笔筒带收口的一端统一调节至朝向工位转盘中心，而后从出料工位到达送料装置；送料装置将笔筒安装至找正夹头上，通过找正夹头的转动配合感应装置的检测，通过接缝位置的预留检测缺口确定笔筒的接缝位置，而后将接缝位置转至朝上；脚杆通过脚杆输送道送至笔筒的接缝上方，通过焊接头将脚杆与笔筒的接缝位置处进行焊接，从而将接缝进行隐藏，在喷漆后使其达到圆管裁切一样的美观度；由于笔筒金属薄板冲压卷曲，相比圆管裁切为避免管材变形，需要上激光切割机，而后更换设备对其进行收口，在连续模加工的情况下可直接在一台设备上完成笔筒的生产，大幅提升生产效率并降低生产成本；相比锌合金来说，能有效提高强度并减少壁厚，尤其是在加工时，锌合金铸造需要专门的铸造厂进行委托生产，而后将产品运送至工厂进行组装，时间周期跨度大，却不利于压低成本，如采用连续模对金属薄板冲压卷曲，可直接在工厂进行，无需跨领域的委外加工，生产更为方便快捷，同时连续模加
工也可直接用于脚杆的冲压。
[0006]本专利技术进一步设置为，所述工位转盘设有若干自其外缘往回转中心方向开设的笔筒槽；所述工位转盘下方设有用于托住笔筒槽内笔筒的支撑板，所述出料工位下方的支撑板敞开且设有竖直设置，与该工位笔筒槽对应的第一笔筒储料通道；所述接料工位上方设有与该工位笔筒槽对应的第二笔筒储料通道，所述第二笔筒储料通道与笔筒振动盘相连；所述朝向校测工位包括检测推杆，所述检测推杆朝该工位笔筒槽开设方向伸缩以此检测检测推杆是否被笔筒的收口阻挡以确定笔筒朝向；所述朝向调整工位包括位于工位转盘下方的下伸缩杆，及位于工位转盘上方的朝向调节轴，在朝向校测工位侧得笔筒朝向后，待该工位的笔筒槽带动笔筒到达朝向调整工位时，所述下伸缩杆穿过笔筒槽向上托起笔筒并与朝向调节轴相抵，同时朝向调节轴转动180度带动笔筒改变朝向，而后下伸缩杆下降复位将笔筒放回笔筒槽。
[0007]上述结构中，笔筒振动盘震动输送出的笔筒到达第二笔筒储料通道，并呈上下堆叠排于第二笔筒储料通道内，而位于第二笔筒储料通道最下方的笔筒则在工位转盘转动时落入对应的笔筒槽内，而后通过凸轮分割器带动工位转盘转动，使工位转盘的下一个笔筒槽转至第二笔筒储料通道下方接收下一笔筒；支撑板用于托住笔筒，在工位转盘带动笔筒在接料工位、朝向校测工位、朝向调整工位位置转动时避免笔筒掉落；检测推杆为气缸杆，通过气缸控制驱动，配合传感器检测气缸内活塞位置来确定检测推杆是否被收口遮挡导致有无插入笔筒，在笔筒到达朝向调整工位做朝向调整前确定朝向；下伸缩杆通过气缸控制伸缩，将笔筒托起与笔筒槽分离，而后使笔筒与朝向调节轴相抵，在上一工位的笔筒检测出需要朝向调节并转至朝向调整工位时，朝向调节轴转动180度带动笔筒及下伸缩杆一同转动实现朝向调整，在调整完成后下伸缩杆复位将笔筒重新放回笔筒槽内，朝向调节轴可以通旋转气缸驱动，也可通过电机驱动。
[0008]本专利技术进一步设置为，所述笔筒槽自工位转盘外缘起往其中心方向开设，所述排料机构还包括设置于工位转盘外缘的挡边；位于朝向校测工位的挡边设有用于使检测推杆穿过的检测孔。
[0009]上述结构中，挡边可防止笔筒在工位转盘转动时因离心力甩出。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述下伸缩杆上端面设有与笔筒外壁适配的下适配槽，所述朝向调节轴下端面设有与笔筒外壁适配的上适配槽。
[0011]上述结构中，下适配槽与上适配槽均为圆弧槽，方便与笔筒外圆柱壁适配。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述笔筒槽槽壁设有便于下伸缩杆穿过的退让槽。
[0013]上述结构中，下伸缩杆为保证托起笔筒时笔筒不会出现掉落，因此其直径较大，从而在开设下适配槽后能够给笔筒提供更多的支撑，故其直径远大于笔筒直径，因此设置退让槽方便下伸缩杆穿过。
[0014]本专利技术进一步设置为，所述送料装置包括用于将笔筒从第一笔筒储料通道取出送至找正夹头前方的送料夹头，以及将送料夹头内笔筒推入找正夹头的推杆；所述找正夹头通过主轴的轴向移动夹紧笔筒，并通过主轴的周向转动来调整笔筒的周向位置，配合感应装置的光源发射器及光源接收器来确定笔筒接缝的位置。
[0015]上述结构中，送料夹头通过送料气缸驱动，推杆为推料气缸的气缸杆，当送料气缸将送料夹头推至找正夹头前方时，推料气缸将笔筒从送料夹头推出并推至找正夹头内，找
正夹头为快速夹头，通过夹紧气缸的轴向拉紧实现夹紧；而后送料夹头复位，找正夹头通过步进电机或伺服电机带动旋转，在旋转的同时感应装置的光源接收器通过感知光源发射器发出的红外线反射回的时间或有无反射回以此来确定笔筒接缝处的检测缺口是否经过，并确定找正夹头所夹持的笔筒的周向位置，而后通过找正夹头进行找正将笔筒的接缝位置转至朝上。
[0016]本专利技术进一步设置为，所述笔筒接缝的位置确定后，所述找正夹头将笔筒的接缝转至朝上，并将笔筒前推至焊接座上，所述脚杆输送道将脚杆输送至笔筒的接缝上方，所述焊接头下降通过电阻焊将脚杆与笔筒焊接至一起。
[0017]上述结构中，将脚杆焊于笔筒的接缝处进行遮丑，同时将检测缺口也进行遮挡，从而有效隐藏接缝及检测缺口。
[0018]本专利技术进一步设置为，所述找正夹头中心还设有在焊接完成后将笔筒从找正夹头内推出的排料杆。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁皮圆规焊接机，包括机架，设置于机架上的排料机构、找正机构及焊接机构，其特征在于：所述排料机构设有间歇转动且拥有若干工位的工位转盘，所述工位转盘沿其转动方向包含有接料工位、朝向校测工位、朝向调整工位及出料工位；所述找正机构包括接收出料工位下落笔筒的送料装置，用于夹持送料装置送出笔筒的找正夹头，以及在找正夹头带动笔筒转动时检测笔筒接缝位置的感应装置；所述焊接机构包括用于盛放找正夹头上笔筒的焊接座，位于焊接座上方的焊接头以及用于将脚杆放置到笔筒上的脚杆输送道。2.根据权利要求1所述的一种铁皮圆规焊接机，其特征在于：所述工位转盘设有若干自其外缘往回转中心方向开设的笔筒槽；所述工位转盘下方设有用于托住笔筒槽内笔筒的支撑板，所述出料工位下方的支撑板敞开且设有竖直设置，与该工位笔筒槽对应的第一笔筒储料通道；所述接料工位上方设有与该工位笔筒槽对应的第二笔筒储料通道，所述第二笔筒储料通道与笔筒振动盘相连；所述朝向校测工位包括检测推杆，所述检测推杆朝该工位笔筒槽开设方向伸缩以此检测检测推杆是否被笔筒的收口阻挡以确定笔筒朝向；所述朝向调整工位包括位于工位转盘下方的下伸缩杆，及位于工位转盘上方的朝向调节轴，在朝向校测工位侧得笔筒朝向后，待该工位的笔筒槽带动笔筒到达朝向调整工位时，所述下伸缩杆穿过笔筒槽向上托起笔筒并与朝向调节轴相抵，同时朝向调节轴转动180度带动笔筒改变朝向，而后下伸缩杆下降复位将笔筒放回笔筒槽。3.根据权利要求2所述的一种铁皮圆规焊接机，其特征在于：所述笔筒槽自工位转盘外缘起往其...

【专利技术属性】
技术研发人员：史建锋，
申请(专利权)人：温州西通文具有限公司，
类型：发明
国别省市：