System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本公开总体涉及图像处理装置,更具体地涉及图像处理装置及图像处理方法。
技术介绍
1、图像传感器一般可以被分成电荷耦合器件(ccd)图像传感器和互补金属氧化物半导体(cmos)图像传感器。最近,具有低生产成本、低功耗且与外围电路易于集成的cmos图像传感器已经引起了注意。
2、智能电话、平板pc、数字相机等中所包括的图像传感器可以将由外部对象反射的光转换成电信号,从而获取关于外部对象的图像信息。图像处理装置可以基于从图像传感器接收的像素值来执行图像处理操作。
3、可以通过使用图像传感器来获取深度信息,典型地,可以使用飞行时间(tof)传感器。tof传感器可以通过使用照射光和反射光来测量距离。在深度信息测量中,深度信息的精度可能由于照射光和反射光之间的干扰而降低。具体地,可以在边界附近测量到与真实相位不同的相位,因此需要能够提高深度信息的精度的方法。
技术实现思路
1、根据本公开的一个方面,可以提供一种图像处理装置,包括:判定像素管理器,其被配置为设置有缺陷的候选像素的判定区域,以及基于所述判定区域中所包括的像素的关于感测光源的第一调制频率的第一相位信息来确定所述像素之中的第一判定像素和第二判定像素;目标像素确定器,其被配置为基于所述像素的关于所述感测光源的第二调制频率的第二相位信息来计算所述第一判定像素和所述第二判定像素之间的相位差,以及对应于所述相位差超过预定参考值而将所述有缺陷的候选像素确定为目标像素;以及相位校正器,其被配置为基于所述相位差改变所述目标像
2、根据本公开的另一方面,可以提供一种图像处理方法,包括:基于与有缺陷的候选像素相对应的判定区域中所包括的像素的关于感测光源的第一调制频率的第一相位信息确定所述像素之中的至少两个判定像素;基于所述像素的关于所述感测光源的第二调制频率的第二相位信息来计算所述判定像素之间的相位差;对应于所述相位差超过预定参考值而将所述有缺陷的候选像素确定为目标像素;以及基于所述相位差改变所述目标像素的相位。
3、根据本公开的又一方面,可以提供一种图像处理装置,包括:判定像素管理器,其被配置为基于与有缺陷的候选像素相对应的判定区域中所包括的像素的关于感测光源的第一调制频率的相位而检测所述像素之中的第一判定像素和相位小于所述第一判定像素的相位的第二判定像素;目标像素确定器,其被配置为:基于关于所述感测光源的第二调制频率的所述第一判定像素的第一相位和所述第二判定像素的第二相位,对应于所述第一相位小于所述第二相位而将所述有缺陷的候选像素确定为目标像素;以及相位校正器,其被配置为基于所述第一相位和所述第二相位之间的差而改变所述目标像素的相位。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种图像处理装置,包括:
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述判定像素管理器基于所述第一相位信息将所述像素之中的相位最大的像素确定为所述第一判定像素,以及基于所述第一相位信息将所述像素之中的相位最小的像素确定为所述第二判定像素。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述判定像素管理器基于所述有缺陷的候选像素的深度信息来确定所述判定区域的尺寸。
4.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,对应于所述相位差大于半个周期,所述目标像素确定器将所述有缺陷的候选像素确定为所述目标像素,以及
5.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述第二调制频率大于所述第一调制频率,以及
6.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述相位校正器将所述目标像素的关于所述第二调制频率的相位改变为小于所述第一判定像素的相位且大于所述第二判定像素的相位。
7.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述相位校正器将所述目标像素的相位增加半个周期或更多。
8.一种图像处理方法,包括:
9.根
10.根据权利要求8所述的图像处理方法,其中,确定所述判定像素包括:
11.根据权利要求9所述的图像处理方法,其中,计算所述判定像素之间的相位差包括:
12.根据权利要求9所述的图像处理方法,其中,将所述有缺陷的候选像素确定为所述目标像素包括:对应于所述第一判定像素和所述第二判定像素之间的相位差超过半个周期而将所述有缺陷的候选像素确定为所述目标像素,以及
13.根据权利要求9所述的图像处理方法,其中,改变所述目标像素的相位包括:将所述目标像素的关于所述第二调制频率的相位改变为小于所述第一判定像素的相位并且大于所述第二判定像素的相位。
14.一种图像处理装置,包括:
15.根据权利要求14所述的图像处理装置,其中,所述判定像素管理器将所述像素之中的具有关于所述第一调制频率的最大相位差的像素确定为所述第一判定像素和所述第二判定像素。
16.根据权利要求15所述的图像处理装置,其中,所述判定像素管理器将所述像素之中的相位最大的像素确定为所述第一判定像素,以及将所述像素之中的相位最小的像素确定为所述第二判定像素。
17.根据权利要求14所述的图像处理装置,其中,对应于所述第一判定像素和所述第二判定像素之间的相位差的大小小于半个周期,所述目标像素确定器将所述有缺陷的候选像素确定为所述目标像素,以及
18.根据权利要求14所述的图像处理装置,其中,所述第二调制频率大于所述第一调制频率,以及
19.根据权利要求14所述的图像处理装置,其中,所述相位校正器将所述目标像素的关于所述第二调制频率的相位改变为小于所述第一相位且大于所述第二相位。
20.根据权利要求14所述的图像处理装置,其中,所述相位校正器基于所述第一相位和所述第二相位之间的差来计算校正相位,以及将所述目标像素的相位增加所述校正相位。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理装置,包括:
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述判定像素管理器基于所述第一相位信息将所述像素之中的相位最大的像素确定为所述第一判定像素,以及基于所述第一相位信息将所述像素之中的相位最小的像素确定为所述第二判定像素。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述判定像素管理器基于所述有缺陷的候选像素的深度信息来确定所述判定区域的尺寸。
4.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,对应于所述相位差大于半个周期,所述目标像素确定器将所述有缺陷的候选像素确定为所述目标像素,以及
5.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述第二调制频率大于所述第一调制频率,以及
6.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述相位校正器将所述目标像素的关于所述第二调制频率的相位改变为小于所述第一判定像素的相位且大于所述第二判定像素的相位。
7.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述相位校正器将所述目标像素的相位增加半个周期或更多。
8.一种图像处理方法,包括:
9.根据权利要求8所述的图像处理方法,其中,确定所述判定像素包括:
10.根据权利要求8所述的图像处理方法,其中,确定所述判定像素包括:
11.根据权利要求9所述的图像处理方法,其中,计算所述判定像素之间的相位差包括:
12.根据权利要求9所述的图像处理方法,其中,将所述有缺陷的候选像素确定为所述目标像素包括:对应于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑祐永,具滋玟,金泰贤,田在桓,赵昶勋,
申请(专利权)人:爱思开海力士有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。