【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，特别是涉及一种数据处理的方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在自动驾驶中，3d激光雷达应用越来越广泛。通过激光雷达生成三维点云数据，用于表示三维物体或者场景。如通过激光雷达生成的三维点云数据表示前方车辆。由于3d激光雷达生成的数据量非常大，特别是在连续帧的场景(如车辆行驶需要采集车辆前方的信息)中，数据的存储和读取成为了一大技术挑战。
2、在相关的激光雷达生成的数据的处理过程中，客户端是直接对获取的所有的点云信息进行存储以及在读取的时候是对所有的数据进行读取。在对点云数据进行存储时，由于客户端是直接对获取的所有的点云数据进行存储，因此，数据存储的成本较高；在读取点云数据时，由于是对所有的数据进行读取，所以，数据加载时间长、对计算机性能的要求高，且读取的所有的数据并不是完全需要的数据，即存在无效读取。
3、由此可见，如何对点云数据进行存储以及处理，以降低客户端的数据存储的成本、提高数据加载的效率以及加载的数据的有效性是本领域人员亟需解决的技术问题。
技术实现思
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种数据处理的方法，其特征在于，应用于云端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的数据处理的方法，其特征在于，所述获取客户端发送的点云数据并根据所述点云数据创建多个独立的包围盒包括：
3.根据权利要求2所述的数据处理的方法，其特征在于，所述将所述初始包围盒拆分为多个独立的所述包围盒包括：
4.根据权利要求3所述的数据处理的方法，其特征在于，所述预设要求至少包括以下之一：所述包围盒中的所述点云数据的个数小于预设数值、所述包围盒所在的深度值大于或等于预设深度值；其中，所述包围盒所在的深度值由从所述初始包围盒开始至获取到所述包围盒的...
【技术特征摘要】
1.一种数据处理的方法，其特征在于，应用于云端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的数据处理的方法，其特征在于，所述获取客户端发送的点云数据并根据所述点云数据创建多个独立的包围盒包括：
3.根据权利要求2所述的数据处理的方法，其特征在于，所述将所述初始包围盒拆分为多个独立的所述包围盒包括：
4.根据权利要求3所述的数据处理的方法，其特征在于，所述预设要求至少包括以下之一：所述包围盒中的所述点云数据的个数小于预设数值、所述包围盒所在的深度值大于或等于预设深度值；其中，所述包围盒所在的深度值由从所述初始包围盒开始至获取到所述包围盒的拆分路径中所有拆分层的父包围盒的数量确定。
5.根据权利要求3或4所述的数据处理的方法，其特征在于，所述预设数量为8。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张优为，田蜜，赵诗允，尤志远，王建，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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