一种牙齿分割方法以及装置制造方法及图纸

技术编号:40702914 阅读:28 留言:0更新日期:2024-03-22 11:01
本申请公开了一种牙齿分割方法以及装置,该方法包括:基于数字化三维牙齿表面模型的点云数据,获得初始三角面特征,基于该初始三角面特征,采用图神经网络对三维牙齿表面模型进行初步分割,获得将三角面特征映射为预设牙齿标签的初始分割结果和三角面偏置位置,基于初始分割结果和三角面偏置位置,获得用于表征单个牙齿的整体特性的牙齿实例特征,并基于该牙齿实例特征进行牙齿实例分割。该方法不仅将三角面映射到牙齿标签,而且结合表征单个牙齿的整体特性的牙齿实例特征进行牙齿实例分割,可有效提升牙齿分割精确度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数字化口腔处理,具体涉及一种牙齿分割方法、牙齿分割装置、电子设备以及计算机可读取存储介质。


技术介绍

1、在数字化口腔诊疗中,在数字化三维牙齿表面模型上精确分割不同牙齿区域是关键的前置步骤(例如这一步是正畸治疗计划中牙齿位置重排的前提),但是,由于患者牙齿的不同外观和可能存在的异常情况(例如牙齿缺失、牙列拥挤、智齿以及多生牙等),使得精确分割不同牙齿区域存在一定难度。常规获取三维牙齿表面模型的方式为:先使用印模材料记录患者口腔内部细节,再灌注石膏模型送技工室加工。随着数字化技术的发展,口腔内扫描仪(ios)在临床上的应用得到了极大的推广,虽然这一技术节省了时间与印模材料的消耗,但也同时增加了自动牙齿标记的难度,因为ios获取的牙龈和口腔深部区域原始表面通常质量较差。在三维牙齿表面模型上手动分割牙齿区域非常耗时耗力,目前大部分算法软件和产品所提供的自动分割算法,其针对存在牙齿异常情况的病例的分割精确度和稳定性较差,其原因在于:

2、牙齿分割模型大多使用语义分割框架,无法捕捉单个牙齿实例的整体特征,造成模型对于异常牙列(例如牙齿拥挤,牙齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种牙齿分割方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述初始分割结果和所述三角面偏置位置,获得用于表征单个牙齿的整体特性的牙齿实例特征,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述三角面偏置位置包括偏置处理后的三角面质点坐标,所述对所述三角面偏置位置进行聚类,获得各牙齿区域对应的候选牙齿实例,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述预测获得所述联通子图的噪音边,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述牙齿实例特征进行牙齿实例分割,包括:

6.根...

【技术特征摘要】

1.一种牙齿分割方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述初始分割结果和所述三角面偏置位置,获得用于表征单个牙齿的整体特性的牙齿实例特征,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述三角面偏置位置包括偏置处理后的三角面质点坐标,所述对所述三角面偏置位置进行聚类,获得各牙齿区域对应的候选牙齿实例,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述预测获得所述联通子图的噪音边,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述牙齿实例特征进行牙齿实例分割,包括:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁鹏汪子晨白海龙
申请(专利权)人:北京羽医甘蓝信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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