一种快速生成虚拟种植体位置的辅助种植方法技术

本发明专利技术公开了一种快速生成虚拟种植体位置的辅助种植方法，包括如下步骤：S1、导入数据；S2、种植需求确定；S3、三维重建；S4、数据对齐；S5、虚拟拔牙和虚拟排牙；S6、种植规划；S7、导板规划。通过本申请可降低口腔医师术前工作难度，提高效率，无需用户操作；减少人为错误并缩短医生学习曲线；缩短手术时间提高种植精准度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种快速生成虚拟种植体位置的辅助种植方法


[0001]本专利技术涉及口腔医疗的
，具体来说，涉及一种快速生成虚拟种植体位置的辅助种植方法。

技术介绍

[0002]现有口腔种植手术多由手术医师自由手操作完成，其中有诸多不便，医师需要切开牙龈骨膜翻瓣暴露牙槽骨，会对患者产生创伤，不利于术后恢复，增加感染风险。同时，种植需要根据医师的经验完成，对于经验欠缺的年轻医师，经常因为种植角度偏差，导致种植体植入邻牙、上颌窦等，损伤下牙槽神经而导致下颌麻木，最严重者植入颏动脉导致出血患者窒息死亡。
[0003]因此后续学者和工程师开发了手术导板，基于手术导板和工具盒，医师可以在术前完成种植体位点的确立，根据种植位点选取种植体，并且完成虚拟排牙。缩短了手术时间，提高了效率，并且通过环切刀切除部分牙龈，实现了种植微创手术，因此这一方案收到医师的欢迎。
[0004]但是该流程也有其弊端，种植导板的设计需要专业的工程师参与，从而增加了人力成本，同时导板设计需要时间，延长了种植手术周期，增加了成本。技师水平的参差不齐，也时常导致种植导板规划不良，从而导致种植失败，甚至种植效果低于自由手操作。

技术实现思路

[0005]针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提供一种快速生成虚拟种植体位置的辅助种植方法，能够解决上述问题。
[0006]为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种快速生成虚拟种植体位置的辅助种植方法，包括如下步骤：S1、导入数据，导入种植导板设计所需要的数据，所述数据包括患者口腔CBCT数据和口内三维扫描数据；S2、种植需求确定，确定需要种植的区域及是否需要进行虚拟骨增量手术；S3、三维重建，AI自动将导入的所述患者口腔CBCT数据和所述口内三维扫描数据进行智能分割并重建；S4、数据对齐，将导入的所述患者口腔CBCT数据和所述口内三维扫描数据进行AI智能重合对齐，并对对齐结果不符合标准的情况对用户进行提醒；S5、虚拟拔牙和虚拟排牙，对于残根残冠种植位置仍然存在天然牙的情况，AI自动在所述患者口腔CBCT数据和所述口内三维扫描数据的基础上拔除此牙位；通过对全牙列牙齿排布进行分析，建立基准牙弓曲线，并在牙弓曲线的基础上，补足缺失牙的位置，确保理想修复牙齿建立在虚拟牙弓曲线上；S6、种植规划，通过AI种植空间约束算法确保种植体植入位置为颌骨内的最佳位置，并通过咬合力估算实现对种植牙三维有限元的力学分析；
S7、导板规划，根据种植规划出的种植位置，在口内通过三维扫描数据AI智能生成口内三维种植数据，并通过3D打印后变成医生可用的辅助种植工具。
[0007]进一步的，所述步骤S1还包括在数据导入后对口内情况进行人工智能辅助诊断。
[0008]进一步的，所述步骤S2中的种植需求确定还包括用户选择种植体品牌。
[0009]进一步的，所述步骤S3中三维重建的个体包括左侧上颌窦、右侧上颌窦、上颌骨复合体、下颌骨、左侧下颌管、右侧下颌管、牙齿、气道、软组织。
[0010]进一步的，所述步骤S4中数据未对齐时，系统弹窗提示数据未重回区域并返回步骤S1重新导入数据。
[0011]进一步的，所述步骤S5中还包括根据虚拟排牙算法实现基于全口咬合关系为导向的种植修复初步规划。
[0012]本专利技术的有益效果：（1）降低口腔医师术前工作难度，提高效率，无需用户操作；（2）减少人为错误并缩短医生学习曲线；（3）缩短手术时间提高种植精准度。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]下面根据附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0015]图1是本专利技术实施例所述的一种快速生成虚拟种植体位置的辅助种植方法的流程图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]如图1所示，根据本专利技术实施例所述的一种快速生成虚拟种植体位置的辅助种植方法，包括如下步骤：S1、导入数据：导入种植导板设计所需要的数据，分别是患者口腔CBCT数据和口内三维扫描数据。人工智能辅助诊断自动诊断出患者的口腔各个牙位的缺失状态，同时诊断口腔种植患者适应症和禁忌症以及种植风险评估。
[0018]S2、种植需求确定：确定需要种植的区域及是否需要进行虚拟骨增量手术（在步骤S1诊断的基础上，诊断到骨量不足的患者进行虚拟骨增量手术），种植需求确定还包括用户选择种植体品牌，不同种植体性能会不同，则关系到后续的规划。
[0019]S3、三维重建：AI自动将导入的患者口腔CBCT数据和口内三维扫描数据进行智能分割并重建，其重建的个体包括左侧上颌窦、右侧上颌窦、上颌骨复合体、下颌骨、左侧下颌
管、右侧下颌管、32颗牙齿（儿牙52颗）、气道、软组织。
[0020]S4、数据对齐：将导入的患者口腔CBCT数据和口内三维扫描数据进行AI智能重合对齐，并对对齐结果不符合标准的情况对用户进行提醒，具体表现为系统弹窗提示数据未重回区域，此时需返回步骤S1对相关数据进行调整更正重新导入数据。
[0021]S5、虚拟拔牙/排牙，如果需要进行虚拟拔牙先进行虚拟拔牙再进行虚拟排牙，如果不需进行虚拟拔牙则直接进行虚拟排牙；其中虚拟拔牙：对于残根残冠种植位置仍然存在天然牙的情况下，AI自动在患者口腔CBCT数据和口内三维扫描数据的基础上拔除此牙位，保证虚拟种植前的治疗顺序，种植规划的准确行；其中虚拟排牙：通过对全牙列牙齿排布进行分析，建立基准牙弓曲线，并在牙弓曲线的基础上，补足缺失牙的位置，确保理想修复牙齿建立在虚拟牙弓曲线上，根据虚拟排牙算法，实现基于全口咬合关系为导向的种植修复初步规划。
[0022]S6、种植规划：通过AI种植空间约束算法从而确保种植体植入位置为颌骨内最佳位置，同时通过咬合力估算实现对种植牙三维有限元的力学分析，确保种植牙齿能耐受咬合产生的剪切力，确保种植体长期稳定性，提高种植手术成功率。
[0023]S7、导板规划:根据种植规划出的种植位置，在口内通过三维扫描数据AI智能生成口内三维种植数据。将种植规划出的种植位置转换成现实，3D打印后变成医生可用的辅助种植工具。使种植手术误差更小，种植体植入位置更加准确。
[0024]综上所述：（1）降低口腔医师术前工作难度，提高效率，无需用户操作：本平台基于人工智能技术，术前可以通过语音智能问诊排除对患者进行分析，确定患者接受口腔种植手术的适应症和禁忌症，实现对口腔颌面部软硬组织的自动分割，以及缺失牙齿的位点，并且可以自动测量种植区域周围的相关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速生成虚拟种植体位置的辅助种植方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、导入数据，导入种植导板设计所需要的数据，所述数据包括患者口腔CBCT数据和口内三维扫描数据；S2、种植需求确定，确定需要种植的区域及是否需要进行虚拟骨增量手术；S3、三维重建，AI自动将导入的所述患者口腔CBCT数据和所述口内三维扫描数据进行智能分割并重建；S4、数据对齐，将导入的所述患者口腔CBCT数据和所述口内三维扫描数据进行AI智能重合对齐，并对对齐结果不符合标准的情况对用户进行提醒；S5、虚拟拔牙和虚拟排牙，对于残根残冠种植位置仍然存在天然牙的情况，AI自动在所述患者口腔CBCT数据和所述口内三维扫描数据的基础上拔除此牙位；通过对全牙列牙齿排布进行分析，建立基准牙弓曲线，并在牙弓曲线的基础上，补足缺失牙的位置，确保理想修复牙齿建立在虚拟牙弓曲线上；S6、种植规划，通过AI种植空间约束算法确保种植体植入位置为颌骨内的最佳位置，并通过咬合力估算实现对种植牙三维有限元的力学分析；S7、导板规划，根据种植规划出的种植...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁鹏，刘丽娟，白海龙，
申请(专利权)人：北京羽医甘蓝信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：