【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速飞行器编队控制领域，特别是涉及一种基于改进超螺旋的高速飞行器编队控制方法及系统。
技术介绍
1、多飞行器的编队控制是飞行器集群研究的重要组成部分，是空中作战的重要兵力部署策略。编队飞行可对目标进行同时搜索，不仅能有效地增大目标捕捉概率，还可以减小误判虚假目标的可能性。目前，使用虚拟结构法进行编队控制已成为常见做法。这种方法不再依赖可能出现故障的飞行器领袖的主导地位，而是通过定义一个虚拟中心或虚拟中心来实现编队控制。在这种情况下，飞行器只需维持相对位置，相对于虚拟中心坐标系。
2、然而，虚拟结构法虽解决了一些传统编队控制方法中的问题，它也带来了一些新的挑战。其中之一是通信和计算负担集中在虚拟中心，这可能导致本地通信的压力过大。尤其是在飞行器数量较大的情况下，虚拟中心可能成为性能瓶颈，从而影响编队的一致性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于改进超螺旋的高速飞行器编队控制方法及系统，可以提高飞行器编队的一致性。
2、为实现上述目的，本专利...
【技术保护点】
1.一种基于改进超螺旋的高速飞行器编队控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进超螺旋的高速飞行器编队控制方法，其特征在于，所述步骤3，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于改进超螺旋的高速飞行器编队控制方法，其特征在于，所述步骤4，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于改进超螺旋的高速飞行器编队控制方法，其特征在于，所述高速飞行器编队的跟踪误差根据各所述飞行器的跟踪误差向量计算得到，具体如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于改进超螺旋的高速飞行器编队控制方法，其特征在于，所述滑模面...
【技术特征摘要】
1.一种基于改进超螺旋的高速飞行器编队控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进超螺旋的高速飞行器编队控制方法，其特征在于，所述步骤3，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于改进超螺旋的高速飞行器编队控制方法，其特征在于，所述步骤4，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于改进超螺旋的高速飞行器编队控制方法，其特征在于，所述高速飞行器编队的跟踪误差根据各所述飞行器的跟踪误差向量计算得到，具体如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于改进超螺旋的高速飞行器编队控制方法，其特征在于，所述滑模面根据所述飞行器编队的跟踪误差计算得到，具体包...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁一波，张恒懋，岳晓奎，代洪华，张栋，李娜英，魏振岩，岳彩红，宋硕，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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