【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工，具体说涉及自动装配插线和插板的全自动插线板装配机。
技术介绍
1、灯板通常由插板、插线和小灯泡组装而成，通过申请人于2023年04月03日申请的技术专利，一种全自动冰条灯加工机可实现插线与小灯泡之间的自动组合连接，根据应用场景的需要，使其形成相串联或相并联的灯串，该加工机的研发提高了灯串的生产加工效率，减少了在灯串生产步骤过程中人力成本的投入。
2、但是，将制作好的灯串依次安装于插板上的装配过程，在现有技术中，通常是通过人工进行完成的，一块插板内通常开设有几十个插孔，人工需要重复地将灯串上每个小灯泡所对应的插件，按一定顺序依次按压至插板的插孔内，一方面使得工作效率较低，投入的人力成本较大，另一方面，不同工人的操作方式存在不同，易出现产品质量参差不齐等问题，无法保证灯板的良品率，因此申请人要研发出一款可与灯串加工机配合使用，自动将插板和灯串的插线组合在一起的全自动插线板装配机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中灯板的插板与灯串的插线之间通过人工装配，工作效率较低，投入的人力成本较大，易出现产品质量参差不齐等技术问题，提供可与灯串加工机配合使用，自动将插板和灯串的插线组合在一起的全自动插线板装配机，有效提高工作效率，降低人力成本，保证产品质量。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了全自动插线板装配机，包括工作台，所述工作台上分别设置有插线输送装置和插板输送装置，所述插线输送装置包括插线输送轨道和插线上料机构，所述插板输送装置
3、作为本技术的进一步改进措施，上述的插板推送装置包括移动杆、设置于移动杆前端的前推杆以及设置于移动杆后端的后推杆，所述移动杆在驱动机构一的驱动下沿纵向方向运动、在驱动机构二的驱动下沿插板输送轨道的输送方向运动。
4、作为本技术的进一步改进措施，上述的所述移动杆的前端设置有用于驱动所述前推杆沿插板输送轨道输送方向运动的驱动件一，所述移动杆的后端设置有用于驱动所述后推杆沿插板输送轨道输送方向运动的驱动件二。
5、作为本技术的进一步改进措施，上述的移动杆上设置有推料主板，所述前推杆固定于所述推料主板的前端，所述推料主板的后端设置有用于驱动所述后推杆沿纵向方向运动的驱动件三。
6、作为本技术的进一步改进措施，上述的推料主板上设置有滑块，所述滑块内沿插板输送轨道的输送方向开设有安装孔一、沿纵向方向开设有安装孔二，所述安装孔一内插接有滑条一，所述滑条一的一端端部与所述驱动机构二的输出端相连接，述安装孔二内插接有滑条二，所述滑块上设置有用于驱动所述滑条二在安装孔二内做往复运动的驱动件四，所述滑条一内开设有与所述滑条二对应的凹槽一。
7、作为本技术的进一步改进措施，上述的工作台上相对设置有底座，所述底座上均转动设置有同步轮，所述同步轮之间设置有同步链，所述插线输送轨道由依次设置于同步链上的定位板形成，所述定位板内均开设有与插件相对应的通孔一，所述工作台上还设置有用于驱动其中一个同步轮转动的驱动机构三。
8、作为本技术的进一步改进措施，上述的工作台上还设置有与所述插线输送轨道相对应的插件扭转装置，所述插件扭转装置包括夹爪一，以及用于驱动所述夹爪一转动90°的驱动机构四。
9、作为本技术的进一步改进措施，上述的插线上料机构包括夹爪二，所述夹爪二与传送至插线输送轨道进料工位处的定位板相对应，所述夹爪二在驱动机构五的驱动下朝插线输送轨道方向运动。
10、作为本技术的进一步改进措施，上述的工作台上设置有运料底板，所述运料底板上相对设置有挡料板，所述挡料板与所述运料底板之间的槽体形成插板输送轨道，所述挡料板的上方均设置有压料板，所述压料板内开设有供调节件穿过的通孔二，所述调节件的下端部与所述挡料板的上表面相抵接，所述调节件的上端部设置有限位头，所述限位头与所述压料板之间设置有弹性件。
11、作为本技术的进一步改进措施，上述的插板上料机构包括储料架，以及设置于所述储料架一侧的驱动件五，所述驱动件五的输出端设置有推料板，所述储料架两侧的下端分别开设有用于供推料板穿入的缺口一和用于供插板穿出的缺口二，所述缺口一、缺口二以及插板输送轨道在同一水平线上。
12、作为本技术的进一步改进措施，上述的储料架的两侧分别设置有限位机构，所述限位机构包括位于所述推料板上方的抬料块，以及用于驱动所述抬料块分别穿过缺口一、缺口二的驱动件六，所述抬料块的上表面设置有导向面，所述导向面自朝向储料架的一端至远离储料架的一端向上倾斜。
13、作为本技术的进一步改进措施，上述的插线板组合装置包括夹爪三、用于驱动所述夹爪三沿纵向方向运动的驱动机构六以及用于驱动所述夹爪三在插线输送轨道与插板输送轨道之间做往复运动的驱动机构七。
14、作为本技术的进一步改进措施，上述的工作台上还设置有卸料装置，所述卸料装置包括与所述插板输送轨道出料端相对应的接料板，所述接料板的接料端设置有卸料板，所述卸料板在驱动机构八的驱动下朝所述接料板的出料端方向运动。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术的全自动插线装配机可与申请人原先研发的灯串加工机组合使用，通过插线上料机构可直接将灯串加工机上所加工出的灯串插线和插件移送至全自动插线装配机的插线输送轨道上进行传输，再通过设置插板输送轨道和插板上料机构，以及插线板组合装置，形成了插线灯板一体化自动装配生产线，大幅度提高了灯板的生产效率，有利于降低人力成本，保证产品质量；2、本技术中通过设置插板推送装置，可对插板输送轨道上的插板进行连续性的推送，使插板上的插孔依次移动至插件工位处，以便于插线板组合装置夹爪二将灯串插线上的插件插接于该插孔内，提高灯板的良品率；3、本技术中通过设置插件扭转装置，可在插线输送过程中对插件进行90°的转动，使插件上的点胶口朝向外侧，避免灯串插线装配于插板上后，插线对插件上的点胶口造成遮挡，使点胶针头可直接伸入插件的点胶口内进行点胶。
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1.全自动插线板装配机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上分别设置有插线输送装置（2）和插板输送装置（3），所述插线输送装置（2）包括插线输送轨道（4）和插线上料机构（5），所述插板输送装置（3）包括插板输送轨道（6）和插板上料机构（7），所述插线输送轨道（4）与所述插板输送轨道（6）之间设置有插线板组合装置（8），所述插线板组合装置（8）朝向所述插板输送装置（3）的一侧设置有插板推送装置（9），所述插板推送装置（9）与所述插板输送轨道（6）相对应。
2.根据权利要求1所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述插板推送装置（9）包括移动杆（10）、设置于移动杆（10）前端的前推杆（11）以及设置于移动杆（10）后端的后推杆（12），所述移动杆（10）在驱动机构一的驱动下沿纵向方向运动、在驱动机构二的驱动下沿插板输送轨道（6）的输送方向运动。
3.根据权利要求2所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述移动杆（10）的前端设置有用于驱动所述前推杆（11）沿插板输送轨道（6）输送方向运动的驱动件一（13），所述移动杆（10）的后端设置有用于驱动所
4.根据权利要求2所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述移动杆（10）上设置有推料主板（15），所述前推杆（11）固定于所述推料主板（15）的前端，所述推料主板（15）的后端设置有用于驱动所述后推杆（12）沿纵向方向运动的驱动件三（16）。
5.根据权利要求4所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述推料主板（15）上设置有滑块（17），所述滑块（17）内沿插板输送轨道（6）的输送方向开设有安装孔一（18）、沿纵向方向开设有安装孔二（19），所述安装孔一（18）内插接有滑条一（20），所述滑条一（20）的一端端部与所述驱动机构二的输出端相连接，所述安装孔二（19）内插接有滑条二（21），所述滑块（17）上设置有用于驱动所述滑条二（21）在安装孔二（19）内做往复运动的驱动件四（22），所述滑条一（20）内开设有与所述滑条二（21）对应的凹槽一（23）。
6.根据权利要求3至5任意一项所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述工作台（1）上相对设置有底座，所述底座上均转动设置有同步轮，所述同步轮之间设置有同步链（24），所述插线输送轨道（4）由依次设置于同步链（24）上的定位板（25）形成，所述定位板（25）内均开设有与插件相对应的通孔一（26），所述工作台（1）上还设置有用于驱动其中一个同步轮转动的驱动机构三（27）。
7.根据权利要求6所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述工作台（1）上还设置有与所述插线输送轨道（4）相对应的插件扭转装置（28），所述插件扭转装置（28）包括夹爪一（29），以及用于驱动所述夹爪一（29）转动90°的驱动机构四。
8.根据权利要求7所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述插线上料机构（5）包括夹爪二（30），所述夹爪二（30）与传送至插线输送轨道（4）进料工位处的定位板（25）相对应，所述夹爪二（30）在驱动机构五的驱动下朝插线输送轨道（4）方向运动。
9.根据权利要求8所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述工作台（1）上设置有运料底板（31），所述运料底板（31）上相对设置有挡料板（32），所述挡料板（32）与所述运料底板（31）之间的槽体形成插板输送轨道（6），所述挡料板（32）的上方均设置有压料板（33），所述压料板（33）内开设有供调节件（34）穿过的通孔二，所述调节件（34）的下端部与所述挡料板（32）的上表面相抵接，所述调节件（34）的上端部设置有限位头（35），所述限位头（35）与所述压料板（33）之间设置有弹性件（36）。
10.根据权利要求9所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述插板上料机构（7）包括储料架（37），以及设置于所述储料架（37）一侧的驱动件五（38），所述驱动件五（38）的输出端设置有推料板（39），所述储料架（37）两侧的下端分别开设有用于供推料板（39）穿入的缺口一（40）和用于供插板穿出的缺口二（41），所述缺口一（40）、缺口二（41）以及插板输送轨道（6）在同一水平线上。
11.根据权利要求10所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述储料架（37）的两侧分别设置有限位机构（42），所述限位机构（42）包括位于所述推料板（39）上方的抬料块（43），以及用于驱动所述抬料块（43）分别穿过缺口一（40）、缺口二（41）的驱动件六（44），所述抬料块（43）的上表面设置有导向面（45），所述导...
【技术特征摘要】
1.全自动插线板装配机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上分别设置有插线输送装置（2）和插板输送装置（3），所述插线输送装置（2）包括插线输送轨道（4）和插线上料机构（5），所述插板输送装置（3）包括插板输送轨道（6）和插板上料机构（7），所述插线输送轨道（4）与所述插板输送轨道（6）之间设置有插线板组合装置（8），所述插线板组合装置（8）朝向所述插板输送装置（3）的一侧设置有插板推送装置（9），所述插板推送装置（9）与所述插板输送轨道（6）相对应。
2.根据权利要求1所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述插板推送装置（9）包括移动杆（10）、设置于移动杆（10）前端的前推杆（11）以及设置于移动杆（10）后端的后推杆（12），所述移动杆（10）在驱动机构一的驱动下沿纵向方向运动、在驱动机构二的驱动下沿插板输送轨道（6）的输送方向运动。
3.根据权利要求2所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述移动杆（10）的前端设置有用于驱动所述前推杆（11）沿插板输送轨道（6）输送方向运动的驱动件一（13），所述移动杆（10）的后端设置有用于驱动所述后推杆（12）沿插板输送轨道（6）输送方向运动的驱动件二（14）。
4.根据权利要求2所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述移动杆（10）上设置有推料主板（15），所述前推杆（11）固定于所述推料主板（15）的前端，所述推料主板（15）的后端设置有用于驱动所述后推杆（12）沿纵向方向运动的驱动件三（16）。
5.根据权利要求4所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述推料主板（15）上设置有滑块（17），所述滑块（17）内沿插板输送轨道（6）的输送方向开设有安装孔一（18）、沿纵向方向开设有安装孔二（19），所述安装孔一（18）内插接有滑条一（20），所述滑条一（20）的一端端部与所述驱动机构二的输出端相连接，所述安装孔二（19）内插接有滑条二（21），所述滑块（17）上设置有用于驱动所述滑条二（21）在安装孔二（19）内做往复运动的驱动件四（22），所述滑条一（20）内开设有与所述滑条二（21）对应的凹槽一（23）。
6.根据权利要求3至5任意一项所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述工作台（1）上相对设置有底座，所述底座上均转动设置有同步轮，所述同步轮之间设置有同步链（24），所述插线输送轨道（4）由依次设置于同步链（24）上的定位板（25）形成，所述定位板（25）内均开设有与插件相对应的通孔一（26），所述工作台（1）上还设置有用于驱动其中一个同步轮转动的驱动机构三（27）。
7.根据权利要求6所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述工作台（1）上还设置有与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐章信，
申请(专利权)人：临海市东创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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