【技术实现步骤摘要】
本技术属于割草机，尤其涉及一种智能液压避障割草机。
技术介绍
1、在比较干旱的地区或者公共道路两侧，杂草的生长会有一定的好处；例如，杂草的根系扎在土壤中会锁住土壤中的水分和土壤颗粒，防止沙尘和水土流失，有益于部分果树和作物的生长发育以及道路路况的巩固；但是杂草的生长会与经济作物或者果树争夺养分，影响作物的生长发育，进而影响作物的产量；并且过于茂盛的杂草会遮挡道路上司机的视线。所以在这种情况下，需要割草机除去杂草的大部分茎秆及叶片，而留下杂草的根部。但是由于杂草生长的环境比较复杂，往往存在很多障碍物，割草机在工作时存在潜在的安全隐患，影响了除草机具的安全性。因此，设计一种智能液压避障割草机，采用接触式避障杆进行障碍物的检测，通过传感器和液压油缸等完成避障动作；并采用双层割草刀斜置滑切杂草，提高了割草质量和效率，从而实现上述机具应用场景的安全、高效割草。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种智能液压避障割草机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术的一种智能液压避障割草机，主要包括接触式避障机构1、动力传递机构2、割草执行机构3，相互配合以实现安全、高效割草。
3、所述接触式避障机构1包括接触式避障杆101、空气弹簧102、行程传感器1(103)、行程传感器2(104)、液压油缸105、吊耳106、左摆臂107、电控盒架108、三点悬挂109、电磁控制阀110、右摆臂111；接触式避障杆101与割草刀内支架301下端面处于同一水平面内，末端与空气弹簧
4、优选地，所述左摆臂107的固定高度要略高于右摆臂111的安装高度，实现割草刀306在以斜置滑切的方式割草。
5、优选地，所述电控盒架108下端设置有加强肋，保证电控盒架108在割草作业时的安全稳定性。
6、所述动力传递机构2包括减速器201、支撑机架202、减速器万向节203、花键外传动轴204、花键内传动轴205、伞齿轮万向节206、伞齿轮传动轴207、主动伞齿轮208、传动轴承209；减速器201安装在支撑机架202上，前端轴与拖拉机后输出轴动力连接，右端与减速器万向节203相连，实现动力的转向；减速器万向节203与花键外传动轴204相固定，花键外传动轴204与花键内传动轴205相配合传递动力，花键内传动轴205与伞齿轮万向节206相连接，最终将动力经传动轴承209传递至伞齿轮传动轴207和主动伞齿轮208处。
7、优选地，所述动力传动轴选择花键外传动轴204与花键内传动轴205相互配合，花键能够增强动力在传递过程中的稳定性。
8、优选地，所述减速器左侧留有动力连接轴，可以连接除拖拉机后输出轴以外的动力，增强机具的实用性和推广性。
9、所述割草执行机构3包括割草刀内支架301、割草刀外支架302、被动伞齿轮303、割草刀固定轴承304、割草刀传动轴承305、割草刀306、割草刀固定刀盘307、割草刀传动轴308；割草刀内支架301与割草刀外支架302末端相固定，前端与动力传递机构2中的支撑机架202相固定；被动伞齿轮303通过割草刀传动轴308上端与割草刀固定轴承304相固定，下端与割草刀传动轴承305相固定；割草到传动轴承305外部与割草刀内支架301固定；割草刀固定刀盘307与割草刀传动轴308相固定，割草刀306则通过螺栓螺母与割草刀固定刀盘307相固定。
10、优选地，所述割草刀内支架301提高了前端面的高度，增加了割草刀306与杂草的接触面积，进一步提高了割草质量。
11、优选地，所述割草刀动力传递转向部件采用主动伞齿轮208、被动伞齿轮303，保证了割草固定刀盘307与双层割草刀306安装时的空间，且采用双层割草刀进一步保证了机具的割草质量和效率。
12、优选地，所述割草刀传动轴308通过割草刀固定轴承304、割草刀传动轴承305实现动力传递；两个轴承内嵌在割草刀内支架上，提高了割草刀306在割草作业时的稳定性。
13、本技术的一种智能液压避障割草机具有以下有益效果：
14、(1)采用接触式避障杆检测障碍物，直至避开障碍物时接触式避障杆与障碍物全程接触，保证了该机具在避障割草时的安全性和稳定性；
15、(2)采用花键传动轴与伞齿轮组进行动力的传递转向，结构简单，动力传动直接有效，并使用双层割草刀进行滑切割草，进一步提高了割草质量和效率。
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1.一种智能液压避障割草机，所述避障割草机与拖拉机后侧相连接，在所述避障割草机前进速度方向上依次布置有接触式避障机构(1)、动力传递机构(2)、割草执行机构(3)，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种智能液压避障割草机，其特征在于：所述接触式避障杆(101)在避开障碍物的过程中全程与障碍物进行接触，并实时反馈数据至所述行程传感器1(103)和所述行程传感器2(104)，实现对障碍物的安全、稳定检测。
3.如权利要求1所述的一种智能液压避障割草机，其特征在于：所述动力传递机构(2)中采用所述主动伞齿轮(208)、所述被动伞齿轮(303)、所述传动轴承(209)以及所述割草刀固定轴承(304)实现动力的直角转向。
4.如权利要求1所述的一种智能液压避障割草机，其特征在于：所述割草执行机构(3)中所述割草刀内支架(301)与所述动力传递机构(2)中的所述支撑机架(202)相固定，为所述割草刀固定轴承(304)和所述割草刀传动轴承(305)提供内嵌安装位置，并保证了所述割草执行机构(3)工作时的机架强度。
5.如权利要求1所述的一种智能
...【技术特征摘要】
1.一种智能液压避障割草机，所述避障割草机与拖拉机后侧相连接，在所述避障割草机前进速度方向上依次布置有接触式避障机构(1)、动力传递机构(2)、割草执行机构(3)，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种智能液压避障割草机，其特征在于：所述接触式避障杆(101)在避开障碍物的过程中全程与障碍物进行接触，并实时反馈数据至所述行程传感器1(103)和所述行程传感器2(104)，实现对障碍物的安全、稳定检测。
3.如权利要求1所述的一种智能液压避障割草机，其特征在于：所述动力传递机构(2)中采用所述主动伞齿轮(208)、所述被动伞齿轮(303)、所述传动轴承(209)以及所述割草刀固定轴承(304...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学敏，邓博，王晓燕，陈相安，冯仁宝，张双杰，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：
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