一种发电机组免抽转子槽楔检测机器人的换槽结构制造技术

本技术公开了一种发电机组免抽转子槽楔检测机器人的换槽结构，涉及发电机组槽楔检测技术领域。本技术的换槽结构，具备越障不平整表面的能力，检测完一组槽楔后，可以自动换槽到其相邻的槽楔进行检测，从而完成对整个定子槽楔的检测。在换槽时，换槽移动机构驱动外框移动至相邻槽楔，移动到位后吸附机构伸出吸附固定在两槽楔之间的定子叠片上，吸附固定后转子滚架机构下降、机器人主舱升起，升起后换槽移动机构再驱动中层架携带机器人主舱一起移动到相邻的槽楔，移动到位后降下机器人主舱、升起转子滚架机构、撤销吸附机构并收回，最后调整外框使其居中。其不需要人为进行换槽检测，节省了定子槽楔检测时间，提高了定子槽楔检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及发电机组槽楔检测，更具体地说涉及一种发电机组免抽转子槽楔检测机器人的换槽结构。

技术介绍

1、在电力行业中，电站设备通常使用年限都比较长。大型发电机组在长期运行中由于老化、振动、磨损等原因导致定子槽楔松动、绝缘损坏和铁心磨损。这些问题如果不被及时发现，将威胁发电机的安全运行，甚至导致电机运行事故。

2、由于发电机定转子间隙小，传统的槽楔松紧度检测设备体积大，所以传统的检测方法需要抽出发电机转子，由有经验的人员携带检测设备进入发电机内部进行槽楔检测。传统的检测方法因需要抽出发电机转子而耗费大量的人力物力，并且检测周期长，检修期间因停产造成的损失较大。

3、现有技术中，公开号为cn114148427a的专利，公开了一种发电机组免抽转子膛内检测爬壁机器人，包括主体骨架、驱动模块和检测模块，主体骨架左右两侧端之间呈弧形结构设置，两个驱动模块相对安装在主体骨架的两侧。驱动模块的攀爬部呈滚动式与发电机组内壁贴合，驱动模块内部安装有用于对发电机组内壁进行非接触式吸附的磁吸件；检测模块安装在主体骨架上，用于对发电机组内部进行检测。上述发电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种发电机组免抽转子槽楔检测机器人的换槽结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的换槽结构，其特征在于，所述转子滚架机构（12）包括转子滚架（121）、滚架升降组件和升降驱动件；

3.如权利要求2所述的换槽结构，其特征在于，所述滚架升降组件包括相互铰接的第一滚架连杆（123）和第二滚架连杆（124），所述第一滚架连杆（123）的顶端铰接在所述转子滚架（121）上，底端滑动装配在所述机器人主舱（1）顶部，所述第二滚架连杆（124）的顶端滑动装配在所述转子滚架（121）上，底端铰接在所述机器人主舱（1）顶部。

4.如权利要求1所述的换槽结构，其特...

【技术特征摘要】

1.一种发电机组免抽转子槽楔检测机器人的换槽结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的换槽结构，其特征在于，所述转子滚架机构（12）包括转子滚架（121）、滚架升降组件和升降驱动件；

3.如权利要求2所述的换槽结构，其特征在于，所述滚架升降组件包括相互铰接的第一滚架连杆（123）和第二滚架连杆（124），所述第一滚架连杆（123）的顶端铰接在所述转子滚架（121）上，底端滑动装配在所述机器人主舱（1）顶部，所述第二滚架连杆（124）的顶端滑动装配在所述转子滚架（121）上，底端铰接在所述机器人主舱（1）顶部。

4.如权利要求1所述的换槽结构，其特征在于，所述主舱升降机构（21）为若干设置在所述中层架（2）底端的升降件，所述升降件的升降底端与所述机器人主舱（1）顶端连接。

5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，唐伟，曹毅，罗显莅，谢齐，刘雄，明仕林，黄杨森，李琼，吴明月，
申请(专利权)人：东方电气集团科学技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：