【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械加工技术的领域，尤其是涉及一种轴类工件加工用移料装置。
技术介绍
1、轴类工件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩或承载负荷，按轴类工件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类。当轴类工件进行加工时，需要经过滚花、钻孔和攻丝等步骤，实际操作时，操作人员可手动移动轴类工件依次进行加工。
2、上述相关技术中存在如下缺陷，实际操作时操作人员需要多次移动轴类工件，增加了操作人员的劳动力，降低了轴类工件的加工工作效率。
技术实现思路
1、为了改善操作人员需要多次移动轴类工件的问题，本申请提供一种轴类工件加工用移料装置。
2、本申请提供的一种轴类工件加工用移料装置采用如下的技术方案：
3、一种轴类工件加工用移料装置，包括工业机器人、夹持组件和支撑组件，所述夹持组件安装于工业机器人上，所述夹持组件用于夹持轴类工件，所述支撑组件用于供轴类工件放置。
4、通过采用上述技术方案，实际操作时，操作人员可驱动工...
【技术保护点】
1.一种轴类工件加工用移料装置，其特征在于：包括工业机器人(1)、夹持组件(2)和支撑组件(3)，所述夹持组件(2)安装于工业机器人(1)上，所述夹持组件(2)用于夹持轴类工件，所述支撑组件(3)用于供轴类工件放置。
2.根据权利要求1所述的一种轴类工件加工用移料装置，其特征在于：所述夹持组件(2)包括夹持块(21)，所述夹持块(21)安装于工业机器人(1)上，所述夹持块(21)至少有两个，所述夹持块(21)与工业机器人(1)相对滑动，所述工业机器人(1)上安装有控制夹持块(21)滑动的气缸。
3.根据权利要求2所述的一种轴类工件加工用移料装置...
【技术特征摘要】
1.一种轴类工件加工用移料装置，其特征在于：包括工业机器人(1)、夹持组件(2)和支撑组件(3)，所述夹持组件(2)安装于工业机器人(1)上，所述夹持组件(2)用于夹持轴类工件，所述支撑组件(3)用于供轴类工件放置。
2.根据权利要求1所述的一种轴类工件加工用移料装置，其特征在于：所述夹持组件(2)包括夹持块(21)，所述夹持块(21)安装于工业机器人(1)上，所述夹持块(21)至少有两个，所述夹持块(21)与工业机器人(1)相对滑动，所述工业机器人(1)上安装有控制夹持块(21)滑动的气缸。
3.根据权利要求2所述的一种轴类工件加工用移料装置，其特征在于：所述夹持块(21)上开设有夹持槽(22)，所述夹持槽(22)的槽壁上设置有防滑纹路(23)。
4.根据权利要求2所述的一种轴类工件加工用移料装置，其特征在于：所述夹持块(21)和工业机器人(1)可拆卸连接，所述夹持块(21)上设有定位块(24)，所述工业机器人(1)的输出端上开设有定位槽(11)，所述定位槽(11)供定位块(24)嵌入，所述夹持块(21)上设有定位件，所述定位件用于控制定位块(24)和工业机器人(1)的固定。
5.根据权利要求4所述的一种轴类工...
【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，
申请(专利权)人：常州市鑫愉宝传动部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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