【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电能表生产设备领域，尤其是涉及一种用于电能表生产线的排序机。
技术介绍
1、随着我国经济的飞速发展，各行各业都对电力资源的需求越来越大，各个地区也都需要电力以及对电力进行计量；由于每只电能表都具有唯一表号，即不存在两个相同的表号，不同地区的用电量的电能表通常采用不同的表号，即不同地区的电能表表号按照号码进行分类，类似身份证号码。因此，在电能表出厂时，需要对相同号码类型的电能表进行分类，以便于整体包装发货。
2、但是，现有的技术中，电能表生产出厂时，通常采用人工查号以及粘贴与表号相对应的条形码，导致出厂的效率低下，且容易出错，无法满足准确发货的要求。
技术实现思路
1、为了提高电能表的包装和出场效率，提高发货的准确率，本申请提供一种用于电能表生产线的排序机。
2、本申请提供的一种用于电能表生产线的排序机采用如下的技术方案：
3、一种用于电能表生产线的排序机，包括工控机以及均与工控机电性连接的机械臂、进料传送带和多条出料传送带，所述工控机用于控制进料传送带和出料传送带的停止和运行，所述工控机还用于控制机械臂的抓取动作，所述机械臂上设置有条码扫描器。
4、进一步的技术方案在于，所述机械臂包括两条平行的导轨、滑动连接在两个导轨上的主臂和滑动连接在主臂上的抓取臂，所述主臂上和抓取臂上设置有与工控机电性连接的驱动机构。
5、进一步的技术方案在于，所述进料传送带的末端部设置有第一阻挡机构，所述第一阻挡机构用于阻挡电能表移出进料
6、进一步的技术方案在于，所述第一阻挡机构包括第一气缸和设置在第一气缸自由端的第一挡块，所述第一气缸伸出后，所述第一挡块高出所述进料传送带，所述第一气缸电性连接至工控机。
7、进一步的技术方案在于，所述进料传送带上设置有第二阻挡机构，所述第二阻挡与第一阻机构之间的距离大于电能表的宽度。
8、进一步的技术方案在于，所述第二阻挡机构包括第二气缸和设置在第二气缸自由端的第二挡块，所述第二气缸电性连接至工控机；所述第二阻挡机构还包括接近传感器，所述接近传感器设置在进料传送带的侧边，用于检测第一阻挡机构上是否存在电能表。
9、相对于现有技术，本申请具备以下有益技术效果：
10、1、工控机的设置，能够对进料传送带和出料传送带进行控制，并且对机械臂进行控制，利用抓取机械壁上的条码扫描器扫描电能表上的条形码识别出对应电能表的表号，从而可根据表号的不同类型将电能表按照不同的类型堆放在出料传送带上，进而实现提高电能表的出厂效率并提高准确率。
11、2、进料传送带上设置的第一阻挡机构和第二阻挡机构可防止进料传送带上的电能表移出，当电能表抵接在第一阻挡机构上时，可使条码扫描器对电能表表号进行识别，并通过机械臂将对应的电能表移动至相应的出料传送带上；第二阻挡机构可防止进料传送带上的电能表抵接，以留出抓取臂抓取电能表的空间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于电能表生产线的排序机，其特征在于：包括工控机（1）以及均与工控机（1）电性连接的机械臂（2）、进料传送带（3）和多条出料传送带（4），所述工控机（1）用于控制进料传送带（3）和出料传送带（4）的停止和运行，所述工控机（1）还用于控制机械臂（2）的抓取动作，所述机械臂（2）上设置有条码扫描器。
2.根据权利要求1所述的一种用于电能表生产线的排序机，其特征在于：所述机械臂（2）包括两条平行的导轨（21）、滑动连接在两个导轨（21）上的主臂（22）和滑动连接在主臂（22）上的抓取臂（23），所述主臂（22）上和抓取臂（23）上设置有与工控机（1）电性连接的驱动机构（24）。
3.根据权利要求1所述的一种用于电能表生产线的排序机，其特征在于：所述进料传送带（3）的末端部设置有第一阻挡机构（5），所述第一阻挡机构（5）用于阻挡电能表移出进料传送带（3）。
4.根据权利要求3所述的一种用于电能表生产线的排序机，其特征在于：所述第一阻挡机构（5）包括第一气缸（51）和设置在第一气缸（51）自由端的第一挡块（52），所述第一气缸（51）伸出后，所述
5.根据权利要求4所述的一种用于电能表生产线的排序机，其特征在于：所述进料传送带（3）上设置有第二阻挡机构（6），所述第二阻挡与第一阻机构之间的距离大于电能表的宽度。
6.根据权利要求5所述的一种用于电能表生产线的排序机，其特征在于：所述第二阻挡机构（6）包括第二气缸（61）和设置在第二气缸（61）自由端的第二挡块（62），所述第二气缸（61）电性连接至工控机（1）；所述第二阻挡机构（6）还包括接近传感器（63），所述接近传感器（63）设置在进料传送带（3）的侧边，用于检测第一阻挡机构（5）上是否存在电能表。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电能表生产线的排序机，其特征在于：包括工控机（1）以及均与工控机（1）电性连接的机械臂（2）、进料传送带（3）和多条出料传送带（4），所述工控机（1）用于控制进料传送带（3）和出料传送带（4）的停止和运行，所述工控机（1）还用于控制机械臂（2）的抓取动作，所述机械臂（2）上设置有条码扫描器。
2.根据权利要求1所述的一种用于电能表生产线的排序机，其特征在于：所述机械臂（2）包括两条平行的导轨（21）、滑动连接在两个导轨（21）上的主臂（22）和滑动连接在主臂（22）上的抓取臂（23），所述主臂（22）上和抓取臂（23）上设置有与工控机（1）电性连接的驱动机构（24）。
3.根据权利要求1所述的一种用于电能表生产线的排序机，其特征在于：所述进料传送带（3）的末端部设置有第一阻挡机构（5），所述第一阻挡机构（5）用于阻挡电能表移出进料传送带（3）。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈雪涛，刘立锋，沈战辉，胡贤通，史建洋，李啸，刘帅，赵程，刘子腾，于泽民，刘美超，许晓莉，牛辉，
申请(专利权)人：石家庄科林电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。