飞行器及其控制方法、控制装置、存储介质制造方法及图纸

技术编号：40679992 阅读：7 留言：0更新日期：2024-03-18 19:19

一种飞行器的控制方法，包括:在飞行器巡航的过程中，控制多旋翼组件的所有旋翼转动，以使得多旋翼组件和固定翼共同为飞行器提供升力(S110)；在飞行器巡航的过程中，控制多旋翼组件中多个旋翼的转速以调整飞行器的姿态(S120)；在飞行器巡航的过程中，当多旋翼组件中的至少一个旋翼发生故障时，调整至少一个正常的所述旋翼的转速，以控制所述飞行器的姿态(S130)。该方法能够提高具有旋翼和固定翼的飞行器的机动性能。还提供了控制装置、飞行器和存储介质。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓坤，张子豪，陈晨，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人