【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机,具体为一种水上救援用无人机。
技术介绍
1、在当船舶在湖泊、海上出现事故时,或在暴雨天气发大水时,人员被困在水中,救援人员、救援物资很难及时的输送至被困人员的手中。由于水域的阻挡,可以通过空投方式将救援物资投送至被困人员处。但是,在空投时,物资在从高空抛下时,特别是在遇到风力很大的情况时,物资会随着风偏离目标位置,导致物资不能准确的投放至被困人的手中。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种水上救援用无人机,可以在投放救援物资时减少外部风力的影响,提高物资投放的准确性。
2、为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
3、一种水上救援用无人机,包括主框架,旋翼枢接在所述主框架的四个角处的上方,在所述主框架的下方安装有悬挂组件,摄像头安装在所述悬挂组件的外部,在所述悬挂组件内安装有电机,还包括:
4、配重组件,绳索的一端缠绕在所述电机的输出轴上,绳索的下端穿过所述悬挂组件的底部向下悬挂,配重组件绑定在所述绳索的下端；
5、载物架,可分离的安装在所述配重组件的下端,所述载物架用于承载救援物资；
6、挂钩,安装在所述载物架的底部,所述挂钩用于悬挂救生圈；
7、救援物资向下释放的过程中,利用所述配重组件的重量增大所述配重组件和所述载物架的整体的稳定性,以提高将所述载物架携带的救援物资投放至目标位置的准确性。
8、优选的,所述载物架包括支撑盘,升降杆垂直的安装在所述支撑盘的顶
9、隔板安装在所述支撑盘的顶面上,多个所述隔板沿着径向将所述按压盘和所述支撑盘之间的空间分割为多个物资储藏区域,各种物资被夹持在两个所述隔板、支撑盘和按压盘之间；连接头设置在所述按压盘的顶面上,连接头和配重组件可拆卸连接。
10、优选的,所述载物架还包括挡圈,所述挡圈固定在所述按压盘的外圆周侧；连接杆垂直的安装在所述按压盘和所述支撑盘之间；挡板安装在所述连接杆上,用于从外侧按压至救援物资上,进行固定。
11、优选的,拉手固定在所述支撑盘的上,以方便抓取救援物资。
12、优选的,将所述升降杆沿着纵向伸缩,以及将所述连接杆沿着纵向伸缩,以调整所述按压盘和所述支撑盘的纵向距离,以及所述挡板的纵向位置,以将当中的救援物资夹紧。
13、优选的,所述配重组件包括配重块,在所述配重块的底部安装有连接壳,第二电磁开关设置在所述连接壳的一侧的内壁上；连接头被吸附在所述第二电磁开关上；当断电时,所述第二电磁开关将所述连接头释放,所述载物架脱离所述配重组件,携带救援物资向下掉落。
14、优选的,所述安装框包括顶盖,在所述顶盖的底部安装有壳体,所述电机安装在所述壳体的内部；输出壳固定在所述壳体的底部；绳索锁定架安装在所述输出壳内；绳索从所述电机上牵引出来之后,从所述绳索锁定架内穿过,由所述绳索锁定架将绳索固定或释放,用控制所述载物架的下降的高度。
15、优选的,所述绳索锁定架包括隔板,两个所述隔板并排的固定在所述输出壳内；挡块垂直的固定在所述隔板上；引导杆安装在所述挡块上；
16、铁块沿着所述引导杆滑动；在所述输出壳的背离所述挡块的侧壁上固定有第一电磁开关；第一夹紧头滑动在两个隔板之间,第一夹紧头的一端连接至铁块；第二夹紧头固定在两个隔板之间,并且和所述第一夹紧头相对设置；所述第一夹紧头和所述第二夹紧头用于夹持当中的绳索。
17、优选的,所述第一夹紧头的用于夹持绳索的一端是向外凸起的圆柱曲面；所述第二夹紧头的用于夹持绳索的一端是向内凹陷的圆柱曲面；第一电磁开关通电后吸附所述铁块,所述铁块带动所述第一夹紧头横向移动,所述第一夹紧头和所述第二夹紧头配合将绳索夹紧。
18、本专利技术的有益效果如下:
19、水上救援用无人机携带救援物资向着待救援的位置飞行,该过程中,所述配重组件和所述载物架固定连接,所述配重组件采用金属制作以增大所述配重组件和载物架的整体的重量,随着重量的增大以提高所述配重组件和载物架的稳定性,减小载物架随着风晃动偏离目标位置的可能性,以方便将载物架以及携带的救援物资准确的运输至待救援人员的上方。
20、救援物资被输送至待救援的人员的上方之后,所述摄像头采集待救援人员的图像信息发送至远程服务终端,远程服务终端通过无线网络发送命令至所述水上救援用无人机控制将所述第二电磁开关断电,当断电时,所述第二电磁开关将所述连接头释放,在重力作用下,所述载物架脱离所述配重组件,所述载物架携带救援物资向下掉落至待救援的人员附近,以完成救援物资的空投。
21、基于所述配重组件的作用,以方便将所述载物架准确的输送至待救援人员的上方。以及通过所述所述摄像头采集待救援人员的图像信息,之后投放物资,实现物资的准确投放。
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1.一种水上救援用无人机,包括主框架(2),旋翼(1)枢接在所述主框架(2)的四个角处的上方,在所述主框架(2)的下方安装有悬挂组件(3),摄像头(4)安装在所述悬挂组件(3)的外部,在所述悬挂组件(3)内安装有电机(8),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种水上救援用无人机,其特征在于,所述载物架(6)包括支撑盘(67),升降杆(69)垂直的安装在所述支撑盘(67)的顶面中心处；按压盘(62)设置在所述升降杆(69)的顶端；
3.根据权利要求2所述的一种水上救援用无人机,其特征在于,所述载物架(6)还包括挡圈(63),所述挡圈(63)固定在所述按压盘(62)的外圆周侧；连接杆(65)垂直的安装在所述按压盘(62)和所述支撑盘(67)之间；挡板(68)安装在所述连接杆(65)上,用于从外侧按压至救援物资上,进行固定。
4.根据权利要求2所述的一种水上救援用无人机,其特征在于,拉手(64)固定在所述支撑盘(67)的上,以方便抓取救援物资。
5.根据权利要求3所述的一种水上救援用无人机,其特征在于,将所述升降杆(69)沿着
6.根据权利要求2所述的一种水上救援用无人机,其特征在于,所述配重组件(5)包括配重块(51),在所述配重块(51)的底部安装有连接壳(52),第二电磁开关(53)设置在所述连接壳(52)的一侧的内壁上；连接头(61)被吸附在所述第二电磁开关(53)上；当断电时,所述第二电磁开关(53)将所述连接头(61)释放,所述载物架(6)脱离所述配重组件(5),携带救援物资向下掉落。
7.根据权利要求1所述的一种水上救援用无人机,其特征在于,所述安装框(3)包括顶盖(31),在所述顶盖(31)的底部安装有壳体(32),所述电机(8)安装在所述壳体(32)的内部；输出壳(33)固定在所述壳体(32)的底部；绳索锁定架(34)安装在所述输出壳(33)内；绳索从所述电机(8)上牵引出来之后,从所述绳索锁定架(34)内穿过,由所述绳索锁定架(34)将绳索固定或释放,用控制所述载物架(6)的下降的高度。
8.根据权利要求7所述的一种水上救援用无人机,其特征在于,所述绳索锁定架(34)包括隔板(346),两个所述隔板(346)并排的固定在所述输出壳(33)内；挡块(341)垂直的固定在所述隔板(346)上；引导杆(342)安装在所述挡块(341)上；
9.根据权利要求8所述的一种水上救援用无人机,其特征在于,所述第一夹紧头(344)的用于夹持绳索的一端是向外凸起的圆柱曲面；所述第二夹紧头(345)的用于夹持绳索的一端是向内凹陷的圆柱曲面；第一电磁开关(347)通电后吸附所述铁块(343),所述铁块(343)带动所述第一夹紧头(344)横向移动,所述第一夹紧头(344)和所述第二夹紧头(345)配合将绳索夹紧。
...【技术特征摘要】
1.一种水上救援用无人机,包括主框架(2),旋翼(1)枢接在所述主框架(2)的四个角处的上方,在所述主框架(2)的下方安装有悬挂组件(3),摄像头(4)安装在所述悬挂组件(3)的外部,在所述悬挂组件(3)内安装有电机(8),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种水上救援用无人机,其特征在于,所述载物架(6)包括支撑盘(67),升降杆(69)垂直的安装在所述支撑盘(67)的顶面中心处；按压盘(62)设置在所述升降杆(69)的顶端；
3.根据权利要求2所述的一种水上救援用无人机,其特征在于,所述载物架(6)还包括挡圈(63),所述挡圈(63)固定在所述按压盘(62)的外圆周侧；连接杆(65)垂直的安装在所述按压盘(62)和所述支撑盘(67)之间；挡板(68)安装在所述连接杆(65)上,用于从外侧按压至救援物资上,进行固定。
4.根据权利要求2所述的一种水上救援用无人机,其特征在于,拉手(64)固定在所述支撑盘(67)的上,以方便抓取救援物资。
5.根据权利要求3所述的一种水上救援用无人机,其特征在于,将所述升降杆(69)沿着纵向伸缩,以及将所述连接杆(65)沿着纵向伸缩,以调整所述按压盘(62)和所述支撑盘(67)的纵向距离,以及所述挡板(68)的纵向位置,以将当中的救援物资夹紧。
6.根据权利要求2所述的一种水上救援用无人机,其特征在于,所述配重组件(5)包括配重块(51),在所述配重块(51)的底部安装有连接壳(52...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：深圳市熠佳翔宇电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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