【技术实现步骤摘要】
本申请属于飞行器结构或疲劳试验，特别涉及一种多通道加载试验系统及其应急卸载控制方法。
技术介绍
1、目前，飞机结构强度试验逐渐采用电动缸实现力的加载与控制，协调加载控制系统按照试验载荷谱对试验件进行逐级加载，同时，通过协调算法控制多个电动缸在力加载过程中的协调性。电动缸运动控制器通过电动缸伺服电机的转速和转数实现电动缸的运动状态监控。在力加载过程中，电动缸通过伺服电机和螺母副将旋转运动转变为直线运动，从而输出直线力，实现对试验件施加载荷。电动缸施加的载荷需要通过伺服电机及机械传动结构进行多次传递，在电动缸失控的情况下，电动缸的应急卸载可靠性和应急卸载速度相对较低，特别是卸载过程中的不协调会直接危害试验件的安全。因此，一般情况下，试验过程中应尽可能保证力控电动缸卸载过程安全可控，避免出现应急卸载的不协调问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供了一种多通道加载试验系统及其应急卸载控制方法，以解决或减轻
技术介绍
中的至少一个问题。
2、本申请的技术方案是：一种多通道加载试验系统，包括：
3、多个用于施加加载力的力控电动缸；
4、用于驱动力控电动缸进行动作的伺服驱动器；以及
5、由协调加载控制系统和电动缸运动控制器构成的双控制架构，所述协调加载控制系统和电动缸运动控制器通过伺服驱动器控制所述力控电动缸：
6、其中，所述电动缸运动控制器实时解算力控电动缸的推力杆位置信息以获取试验件在受载情况下的变形情况，并根据试验件承受的载荷和变
7、当电动缸运动控制器接收到协调加载控制系统的应急触发信号时，电动缸运动控制器通过对伺服驱动器的接管并按照刚度曲线对力控电动缸进行控制，实现力控电动缸的位控卸载。
8、进一步的，所述协调加载控制系统和电动缸运动控制器之间通过dio进行信息交互。
9、进一步的，所述力控电动缸具有力传感器和位移传感器或电机编码器以提供力控电动缸输出的加载力及伸长量。
10、进一步的，所述协调加载控制系统接收力传感器的反馈并作为主控系统，通过伺服驱动器实现力控电动缸的力控加载；
11、所述电动缸运动控制器接收位移传感器或电机编码器的反馈而作为从控制系统，通过伺服驱动器实现力控电动缸负载端的运动状态监控。
12、进一步的，所述力控电动缸的推力杆位置信息是通过每个加载级数下力控电动缸内部伺服电机的速度和位置进行结算得到的。
13、进一步的，所述刚度曲线中承载和变形均呈线性变化，且在时间分布上成对称关系。
14、另一方面，本申请提供了一种如上任一所述的多通道加载试验系统的应急卸载控制方法，其包括：
15、步骤一、通过电动缸运动控制器实时解算力控电动缸推力杆的位置信息，从而获取试验件在受载情况下的变形情况；
16、步骤二、根据试验件承受载荷和变形的关系，推算每个加载级数下试验件各加载部位的刚度，通过电动缸运动控制器记录并模拟试验件各加载部位的刚度曲线；
17、步骤三、当协调加载控制系统出现互锁或应急异常时，由电动缸运动控制器接管力控电动缸的控制，按照试验件的刚度曲线控制力控电动缸的推力杆位置进行力控电动缸的位控卸载，卸载过程中，试验件每个加载部位的位置变化均依从刚度变化曲线，从而通过位置的协调保证力的协调卸载。
18、本申请的多通道加载试验系统及其控制方法实现了主控系统应急互锁时，力控电动缸的卸载过程可控，提高了多通道加载试验中力控电动缸的卸载协调性，解决了力控电动缸的卸载安全性问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多通道加载试验系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的多通道加载试验系统，其特征在于，所述协调加载控制系统和电动缸运动控制器之间通过DIO进行信息交互。
3.如权利要求1所述的多通道加载试验系统，其特征在于，所述力控电动缸具有力传感器和位移传感器或电机编码器以提供力控电动缸输出的加载力及伸长量。
4.如权利要求3所述的多通道加载试验系统，其特征在于，所述协调加载控制系统接收力传感器的反馈并作为主控系统，通过伺服驱动器实现力控电动缸的力控加载；
5.如权利要求4所述的多通道加载试验系统，其特征在于，所述力控电动缸的推力杆位置信息是通过每个加载级数下力控电动缸内部伺服电机的速度和位置进行结算得到的。
6.如权利要求5所述的多通道加载试验系统，其特征在于，所述刚度曲线中承载和变形均呈线性变化，且在时间分布上成对称关系。
7.一种如权利要求1至6任一所述的多通道加载试验系统的应急卸载控制方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种多通道加载试验系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的多通道加载试验系统，其特征在于，所述协调加载控制系统和电动缸运动控制器之间通过dio进行信息交互。
3.如权利要求1所述的多通道加载试验系统，其特征在于，所述力控电动缸具有力传感器和位移传感器或电机编码器以提供力控电动缸输出的加载力及伸长量。
4.如权利要求3所述的多通道加载试验系统，其特征在于，所述协调加载控制系统接收力传感器的反馈并作为主控...
【专利技术属性】
技术研发人员：燕晨耀，陈超，米征，杜星，李宏亮，薛铁军，
申请(专利权)人：中国飞机强度研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。