钢结构局部失效区域的激光清洗与修复装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钢结构局部失效区域的激光清洗与修复装置，属于激光清洗和熔覆技术领域。一种钢结构局部失效区域的激光清洗与修复装置，包括：爬壁机器人；激光模块，所述激光模块包括激光扫描模块和激光外光路；视觉定位模块；油漆粉末传输模块；控制模块。通过爬壁机器人作为运动及承载机构，安装激光模块、视觉定位模块、油漆粉末传输模块和控制模块，通过视觉定位模块拍照确定局部失效区域轮廓并传输给控制模块，经制模块处理后生成激光扫描轨迹传输给激光模块，由激光模块将失效区域的残留油漆彻底清除，露出金属基底，再通过激光模块和油漆粉末传输模块同时对失效区域进行油漆粉末熔覆，实现失效区域的修复。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光清洗和激光熔覆，特别是涉及一种钢结构局部失效区域的激光清洗与修复装置及方法。

技术介绍

1、钢结构的应用范围非常广泛，例如桥梁钢结构、建筑钢结构、交通设施钢结构等，但钢结构作为金属不可避免存在腐蚀，因此钢结构服役过程中其表面都会涂装油漆起到防腐蚀及美化外观等作用，然后服役运行一段时候后，尤其是安装于户外等恶劣环境的钢结构，其表面局部油漆不可避免存在龟裂、起皮等失效，此时失去了油漆保护的钢结构会加速腐蚀，尤其是焊缝等关键部位，急需将失效区域残留的油漆及锈蚀等污染物去除并重新涂装油漆，然而此时钢结构处于在线服役阶段，不可能将钢结构拆除返厂维护。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对大型钢结构局部腐蚀难以被修复的问题，提供一种钢结构局部失效区域的激光清洗与修复装置及方法。

2、一种钢结构局部失效区域的激光清洗与修复装置，包括：爬壁机器人；激光模块，所述激光模块包括激光扫描模块和激光外光路，所述激光外光路设置在所述爬壁机器人上，所述激光扫描模块设置在所述激光外光路上；视觉定位模块，所述视本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢结构局部失效区域的激光清洗与修复装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢结构局部失效区域的激光清洗与修复装置，其特征在于，所述激光外光路(22)包括壳体(221)、安装块(222)、DOE器件(223)、扩束镜(224)和激光输出头(225)，所述壳体(221)内设有安装腔，所述安装块(222)和所述激光输出头(224)设置在所述壳体(221)上，所述安装块(222)位于所述安装腔内，所述激光输出头(224)的部分位于所述安装腔内部分延伸至所述安装腔外；所述安装块(222)上设有第一限位槽和第二限位槽，所述DOE器件(223)和所述扩束镜(224)设置在...

【技术特征摘要】

1.一种钢结构局部失效区域的激光清洗与修复装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢结构局部失效区域的激光清洗与修复装置，其特征在于，所述激光外光路(22)包括壳体(221)、安装块(222)、doe器件(223)、扩束镜(224)和激光输出头(225)，所述壳体(221)内设有安装腔，所述安装块(222)和所述激光输出头(224)设置在所述壳体(221)上，所述安装块(222)位于所述安装腔内，所述激光输出头(224)的部分位于所述安装腔内部分延伸至所述安装腔外；所述安装块(222)上设有第一限位槽和第二限位槽，所述doe器件(223)和所述扩束镜(224)设置在所述安装块(222)上并分别位于所述第一限位槽和所述第二限位槽内。

3.根据权利要求1所述的钢结构局部失效区域的激光清洗与修复装置，其特征在于，所述视觉定位模块(3)包括半透半反镜座(31)、镜头(32)和相机(33)，所述半透半反镜座(31)设置在所述激光模块(2)上，所述激光扫描模块(21)与所述激光外光路(22)的激光传输通道经过所述半透半反镜座(31)，所述镜头(32)两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国力，张威，王春明，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：