【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源汽车的标定，特别涉及一种新能源汽车的虚拟标定方法和系统。
技术介绍
1、新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。随着人们对环境污染的日益重视，新能源汽车越来越普及。
2、新能源技术日渐成熟，新能源整车产品迭代快、开发周期变短，但整车功能验证和性能标定工作量大、周期长。并且，针对非标准恶劣环境条件下车辆控制器vtcu的标定，试验费用高、试验窗口期和试验资源难以精准把握。而现有的仿真手段无实际车辆控制器vtcu嵌入、无整车能量管理系统模型库等，无法直接反映整车真实性能水平。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种新能源汽车的虚拟标定方法和系统。在虚拟台架上实现整车模型与车辆控制器的闭环运行，从而实现标准与非标准下的虚拟标定功能。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种新能源汽车的虚拟标定方法，包括以下步骤：
4、在可视化仿真软件中搭建整车模型，在冷却系统建模软件中搭建整车热管理模型；将整车模型和整车热管理模型耦合后得到的被控对象模型进行离线仿真得到第一仿真结果，在第一仿真结果满足精度后，将所述被控对象模型编译成fmu文件；
5、搭建虚拟台架，对所述虚拟台架先进行开环测试；集成被控对象模型得到虚拟标定系统，断开虚拟台架和车辆控制器
6、验证进行闭环测试的虚拟标定系统精度，在所述精度满足预设要求后，对所述新能源汽车在预设驾驶循环中执行标定优化以提升能耗。
7、进一步的，所述整车模型搭建的过程为：在可视化仿真软件中输入第一汽车参数搭建整车模型，所述第一汽车参数包括车辆规格、电驱桥规格、vtcu控制说明、电池规格、电力网络拓扑信息和附件设备规格。
8、进一步的，所述整车热管理模型搭建的过程为：在冷却系统建模软件中输入第二汽车参数搭建整车热管理模型；所述第二汽车参数包括热管理架构图、热管理控制策略、用于热管理的设备参数和用于热管理的部件压降；其中用于热管理的设备包括压缩机、换热器、水泵、风扇；用于热管理的部件包括管道、电机和电控。
9、进一步的，所述可视化仿真软件采用simulink软件；所述冷却系统建模软件采用cruise m软件。
10、进一步的，所述将整车模型和整车热管理模型耦合得到被控对象模型的过程包括：将冷却系统建模软件中的整车热管理模型导出fmu文件，耦合到可视化仿真软件中的整车模型中得到被控对象模型。
11、进一步的，所述搭建虚拟台架的过程包括：
12、定义虚拟台架的需求、硬件信息和软件版本；
13、定义虚拟台架与车辆控制器之间列连接的io列表和通道名。
14、进一步的，对所述虚拟台架先进行开环测试的过程为：连接所述虚拟台架和车辆控制器，对所述虚拟台架先进行开环测试，用于调试车辆控制器和虚拟台架之间的信号传递。
15、进一步的，所述验证进行闭环测试的虚拟标定系统精度的过程包括：
16、将ptpc与车辆控制器进行信号连接形成闭环，检查所有接口，保证虚拟台架控制和数据采集功能；
17、使用跟真实整车测试相同状态的控制器在虚拟台架上运行，将模拟数据与真实测试数据做对比，对整个闭环模型进行精度验证。
18、进一步的，所述方法还包括将虚拟台架与标定工具和显示界面连接；用于通过标定工具执行标定，以及通过显示界面显示标定结果。
19、本专利技术还提出了一种新能源汽车的虚拟标定系统，包括：预处理模块、测试模块和标定模块；
20、所述预处理模块用于在可视化仿真软件中搭建整车模型，在冷却系统建模软件中搭建整车热管理模型；将整车模型和整车热管理模型耦合后得到的被控对象模型进行离线仿真得到第一仿真结果，在第一仿真结果满足精度后，将所述被控对象模型编译成fmu文件；
21、所述测试模块用于搭建虚拟台架，对所述虚拟台架先进行开环测试；集成被控对象模型得到虚拟标定系统，断开虚拟台架和车辆控制器之间的连接对所述虚拟标定系统进行闭环测试得到第二仿真结果，对比第一仿真结果和第二仿真结果，确保整车模型未发现错误；
22、所述标定模块用于验证进行闭环测试的虚拟标定系统精度，在所述精度满足预设要求后，对所述新能源汽车在预设驾驶循环中执行标定优化以提升能耗。
23、
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
24、本专利技术提出了一种新能源汽车的虚拟标定方法和系统，该方法包括以下步骤：在可视化仿真软件中搭建整车模型，在冷却系统建模软件中搭建整车热管理模型；将整车模型和整车热管理模型耦合后得到的被控对象模型进行离线仿真得到第一仿真结果，在第一仿真结果满足精度后，将被控对象模型编译成fmu文件；搭建虚拟台架，对所述虚拟台架先进行开环测试；集成被控对象模型得到虚拟标定系统，断开虚拟台架和车辆控制器之间的连接对所述虚拟标定系统进行闭环测试得到第二仿真结果，对比第一仿真结果和第二仿真结果，确保整车模型未发现错误；验证进行闭环测试的虚拟标定系统精度，在所述精度满足预设要求后，对所述新能源汽车在预设驾驶循环中执行标定优化以提升能耗。基于一种新能源汽车的虚拟标定方法，还提出了一种新能源汽车的虚拟标定系统。本专利技术在虚拟台架上实现整车模型与车辆控制器的闭环运行，从而实现标准与非标准下的虚拟标定功能。
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1.一种新能源汽车的虚拟标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的虚拟标定方法，其特征在于，所述整车模型搭建的过程为：在可视化仿真软件中输入第一汽车参数搭建整车模型，所述第一汽车参数包括车辆规格、电驱桥规格、VTCU控制说明、电池规格、电力网络拓扑信息和附件设备规格。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车的虚拟标定方法，其特征在于，所述整车热管理模型搭建的过程为：在冷却系统建模软件中输入第二汽车参数搭建整车热管理模型；所述第二汽车参数包括热管理架构图、热管理控制策略、用于热管理的设备参数和用于热管理的部件压降；其中用于热管理的设备包括压缩机、换热器、水泵、风扇；用于热管理的部件包括管道、电机和电控。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车的虚拟标定方法，其特征在于，所述可视化仿真软件采用simulink软件；所述冷却系统建模软件采用cruise m软件。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的虚拟标定方法，其特征在于，所述将整车模型和整车热管理模型耦合得到被控对象模型的过程包括：将冷却系统建模
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的虚拟标定方法，其特征在于，所述搭建虚拟台架的过程包括：
7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的虚拟标定方法，其特征在于，对所述虚拟台架先进行开环测试的过程为：连接所述虚拟台架和车辆控制器，对所述虚拟台架先进行开环测试，用于调试车辆控制器和虚拟台架之间的信号传递。
8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的虚拟标定方法，其特征在于，所述验证进行闭环测试的虚拟标定系统精度的过程包括：
9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的虚拟标定方法，其特征在于，所述方法还包括将虚拟台架与标定工具和显示界面连接；用于通过标定工具执行标定，以及通过显示界面显示标定结果。
10.一种新能源汽车的虚拟标定系统，其特征在于，包括：预处理模块、测试模块和标定模块；
...【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车的虚拟标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的虚拟标定方法，其特征在于，所述整车模型搭建的过程为：在可视化仿真软件中输入第一汽车参数搭建整车模型，所述第一汽车参数包括车辆规格、电驱桥规格、vtcu控制说明、电池规格、电力网络拓扑信息和附件设备规格。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车的虚拟标定方法，其特征在于，所述整车热管理模型搭建的过程为：在冷却系统建模软件中输入第二汽车参数搭建整车热管理模型；所述第二汽车参数包括热管理架构图、热管理控制策略、用于热管理的设备参数和用于热管理的部件压降；其中用于热管理的设备包括压缩机、换热器、水泵、风扇；用于热管理的部件包括管道、电机和电控。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车的虚拟标定方法，其特征在于，所述可视化仿真软件采用simulink软件；所述冷却系统建模软件采用cruise m软件。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的虚拟标定方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔东格，曹洋洋，赵飞翔，张庆鹏，周立洋，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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