【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及耳钉碰焊的，更具体地，涉及一种耳钉碰焊焊接方法。
技术介绍
1、耳饰装饰品往往需要焊接耳钉，耳饰焊接形式多样，从而增加装饰品整体的美感，亦方便人们的佩戴。传统的耳饰装饰品碰焊焊接采用纯手工的碰焊焊接方式，或者采用半自动的碰焊焊接方式，同时耳钉的放置多数采取手动摆放的形式，或者用摇针机将耳钉摆放好在针板上，再将摆好耳钉的针板人为地摆放至机器上，从而实现机器的碰焊。传统的耳饰碰焊焊接机械化和自动化程度不高，同时焊接作业效率不高。
2、现有技术公开了一种耳钉自动焊接设备及耳钉焊接的方法，在所述耳针排布槽内放入批量的耳针，所述耳针沿着耳针排布槽移动至耳针卡接槽内，第一驱动单元驱动滑动块滑动，滑动块推动耳针卡接槽内的耳针移动至耳针定位孔内；最顶部的机械手向上移动并抓取耳针定位孔内的耳针并沿着出料口滑出，最顶部的机械手随转盘转动至转盘的最底部，最底部的机械手将抓取的耳针移动至目标焊接位置，同时，耳背固定块上预先放置有耳背，耳背由焊接平台移动至目标焊接位置，激光焊接机构对准目标焊接位置，用于将耳背与耳针焊接成目标耳钉。该方案...
【技术保护点】
1.一种耳钉碰焊焊接方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的耳钉碰焊焊接方法，其特征在于，步骤S4中，带有耳针的爪阀机构移动到碰焊位置前，爪阀机构先移动到沾焊膏装置使耳针沾取焊膏。
3.根据权利要求2所述的耳钉碰焊焊接方法，其特征在于，沾焊膏装置包括焊膏盒、转动电机和挡片，转动电机的输出端与焊膏盒连接以驱动焊膏盒旋转，挡片固定设置且挡片悬空于焊膏盒内部上方；碰焊机构开启前，向焊膏盒内注入焊膏；当碰焊机构开启，转动电机一直处于开启状态，在转动电机驱动焊膏盒转动时，挡片推压焊膏盒内的焊膏使焊膏平铺，使后续耳针沾取焊膏时是等量的
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【技术特征摘要】
1.一种耳钉碰焊焊接方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的耳钉碰焊焊接方法，其特征在于，步骤s4中，带有耳针的爪阀机构移动到碰焊位置前，爪阀机构先移动到沾焊膏装置使耳针沾取焊膏。
3.根据权利要求2所述的耳钉碰焊焊接方法，其特征在于，沾焊膏装置包括焊膏盒、转动电机和挡片，转动电机的输出端与焊膏盒连接以驱动焊膏盒旋转，挡片固定设置且挡片悬空于焊膏盒内部上方；碰焊机构开启前，向焊膏盒内注入焊膏；当碰焊机构开启，转动电机一直处于开启状态，在转动电机驱动焊膏盒转动时，挡片推压焊膏盒内的焊膏使焊膏平铺，使后续耳针沾取焊膏时是等量的。
4.根据权利要求1所述的耳钉碰焊焊接方法，其特征在于，步骤s2中，自动供针机构包括依次连接的上料模块、入料模块、图像识别模块和送针模块，送针流程包括：
5.根据权利要求4所述的耳钉碰焊焊接方法，其特征在于，步骤s24中，将耳针送入送针模块的待送针区后，入料区电机反转复原，判断旋转方向电机是否运转过，若是，旋转方向电机反转复原；若否，保持旋转方向电机状态不变。
6.根据权利要求4所述的耳钉碰焊焊接方法，其特征在于，步骤s25的过程为：判断是否有送针信号，若否，等待送针信号；若是，执行送针流程，通过送针模块将...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锦华，张建瓴，李松，解宇，潘澳，王博，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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