焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种焊接装置，包括：上料机构，用于将待焊接工件送入待料工位；夹持定位机构，用于对待焊接工件夹持定位；转运机构，用于将待料工位上的待焊接工件转运至夹持定位机构；焊接机构，用于对夹持定位机构上的待焊接工件进行焊接。启动焊接装置，通过上料机构自动上料，转运机构将待料工位上的待焊接工件转运至夹持定位机构，通过夹持定位机构将待焊接工件进行自动化夹持定位，焊接机构对夹持定位机构上的待焊接工件根据系统设定程序自动执行焊接作业。通过本申请提出的焊接装置，能够有效提高产品的焊接效率、焊接质量及产品的一致性，有效降低了人工成本和人员焊接作业劳动强度，能够实现待焊接工件自动上料、自动焊接的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人焊接，特别是涉及一种焊接装置。

技术介绍

1、随着我国科学技术不断发展，自动化、智能化、数字化成为企业发展方向。我司跟随智能制造发展方向加大研发投入，围绕关键工序逐步实现自动化，以最终实现生产线全面自动化、智能化为目标。

2、目前，多数产品在生产工艺流程中存在多个焊接工序，传统的焊接方式主要采用人工氩弧焊接，但由于产品数量、型号较多，人工焊接效率较低，且焊接质量及产品一致性较差，导致产品良品率低的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种焊接装置，用于解决现有产品通过人工焊接的方式存在焊接效率低、焊接质量及产品一致性较差的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种焊接装置，包括：

3、上料机构，用于将待焊接工件送入待料工位；

4、夹持定位机构，用于对所述待焊接工件夹持定位；

5、转运机构，用于将所述待料工位上的待焊接工件转运至所述夹持定位机构；

<p>6、焊接机构，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述上料机构包括上料机架，所述上料机架上设置有用于装载待焊接工件的料盘，所述上料机架上设有用于驱动所述料盘沿所述上料机架的长度方向移动的上料驱动部件。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于：所述上料机构还包括沿所述上料机架长度方向延伸的滑轨，所述滑轨上滑动连接有料盘底座，所述料盘设置在所述料盘底座上，所述料盘底座与所述上料驱动部件连接。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于：所述上料驱动部件上设有限位检测元件，所述限位检测元件用于检测所述料盘的位置信号，...

【技术特征摘要】

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述上料机构包括上料机架，所述上料机架上设置有用于装载待焊接工件的料盘，所述上料机架上设有用于驱动所述料盘沿所述上料机架的长度方向移动的上料驱动部件。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于：所述上料机构还包括沿所述上料机架长度方向延伸的滑轨，所述滑轨上滑动连接有料盘底座，所述料盘设置在所述料盘底座上，所述料盘底座与所述上料驱动部件连接。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于：所述上料驱动部件上设有限位检测元件，所述限位检测元件用于检测所述料盘的位置信号，以触发所述上料驱动部件关闭。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述夹持定位机构包括至少一个夹持定位机架，所述夹持定位机架上设有焊接平台，所述焊接平台上转动设置有定位夹持部件，所述定位夹持部件用于对待焊接工件的周向夹持定位。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接平台上设有高度调节机构，所述高度调节机构上设有限位组件，所述高度调节机构用于驱动所述限位组件沿所述夹持定位机架的高度方向移动，所述限位组件包括限位驱动部件和限位部件，所述限位部件与所述限位驱动部件转动连接，所述限位驱动部件用于驱动所述限位部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘状，周红，朱祥，唐丽，李迁，
申请(专利权)人：重庆川仪十七厂有限公司，
类型：发明
国别省市：