【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车内外危险控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、近年来，车辆的使用率大幅提高，随之而来的儿童安全事故频发，例如，儿童操作门锁导致掉落或夹手、儿童翻越窗户坠落、儿童在车辆盲区未被发现卷入车底、车内遗失儿童导致缺氧等安全事故，令人痛心。而针对这些场景的儿童保护措施手段却有限。
2、相关技术中，对车内的监测主要是基于摄像头的视觉提醒方式，但其存在识别准确度低、提醒时机不及时、执行策略效果弱等问题；对车外监测则少之又少，未能有效起到保护儿童的作用，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种车内外危险控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决车内危险识别准确率低、危险干预不及时，且忽略了车外危险监测而引发事故等问题，保证车内儿童的安全，避免车外儿童发生碰撞风险。
2、本申请第一方面实施例提供一种车内外危险控制方法，包括以下步骤：
3、获取车辆的当前状态信息、车内场景信息和车外场景信息；
4、基于预设的场景模型数据库，分别对所述车内场景信息和所述车外场景信息进行融合分析，得到所述车内场景信息对应的多个第一危险系数和所述车外场景信息对应的多个第二危险系数；
5、根据所述多个第一危险系数确定所述车内场景信息的第一危险评估等级，并根据所述多个第二危险系数得到所述车外场景信息的第二危险评估等级，且根据所述第一危险评估等级和/或所述第二危险评估等级以及所述当前状态信息确定所述车辆的控制指令，并根据所述控制指令
6、可选地，在一些实施例中，在基于所述预设的场景模型数据库，分别对所述车内场景信息和所述车外场景信息进行融合分析之前，还包括：采集多个事故场景信息和每个事故场景信息对应的多个人体行为特征；基于所述每个事故场景信息，利用预设的模拟策略，得到每个人体行为特征对应的危险系数；根据所述每个事故场景信息和所述每个人体行为特征对应的危险系数生成所述预设的场景模型数据库。
7、可选地，在一些实施例中，所述基于所述预设的场景模型数据库，分别对所述车内场景信息和所述车外场景信息进行融合分析，得到所述车内场景信息对应的多个第一危险系数和所述车外场景信息对应的多个第二危险系数，包括：将所述车内场景信息与所述预设的场景模型数据库中所述多个事故场景信息进行对比，得到多个第一目标个人体行为特征；根据所述多个第一目标个人体行为特征得到所述车内场景信息对应的多个第一危险系数；将所述车外场景信息与所述预设的场景模型数据库中所述多个事故场景信息进行对比，得到多个第二目标个人体行为特征；根据所述多个第二目标个人体行为特征得到所述车外场景信息对应的多个第二危险系数。
8、可选地，在一些实施例中，所述获取所述车辆的所述车内场景信息和所述车外场景信息，包括：通过预设的摄像头获取车内的视频流和车外的视频流，并通过预设的激光雷达获取车内的人体点阵和车外的人体点阵；基于所述车内的视频流和所述车内的人体点阵得到所述车内场景信息，并基于所述车外的视频流和所述车外的人体点阵得到所述车外场景信息。
9、可选地，在一些实施例中，在获取所述车内场景信息和所述车外场景信息之前，还包括：获取车内乘坐情况和车外环境图像，判断所述车内乘坐情况是否满足第一预设干预条件，并判断所述车外环境图像是否满足第二预设干预条件；若所述车内乘坐情况不满足所述第一预设干预条件和/或所述车外环境图像不满足所述第二预设的干预条件，则将获取到的所述车内场景信息和/或所述车外场景信息添加至所述预设的场景模型数据库。
10、本申请第二方面实施例提供一种车内外危险控制装置，包括：
11、获取模块，用于获取车辆的当前状态信息、车内场景信息和车外场景信息；
12、分析模块，用于基于预设的场景模型数据库，分别对所述车内场景信息和所述车外场景信息进行融合分析，得到所述车内场景信息对应的多个第一危险系数和所述车外场景信息对应的多个第二危险系数；
13、控制模块，用于根据所述多个第一危险系数确定所述车内场景信息的第一危险评估等级，并根据所述多个第二危险系数得到所述车外场景信息的第二危险评估等级，且根据所述第一危险评估等级和/或所述第二危险评估等级以及所述当前状态信息确定所述车辆的控制指令，并根据所述控制指令控制所述车辆执行相应的动作。
14、可选地，在一些实施例中，在基于所述预设的场景模型数据库，分别对所述车内场景信息和所述车外场景信息进行融合分析之前，所述分析模块，还用于：采集多个事故场景信息和每个事故场景信息对应的多个人体行为特征；基于所述每个事故场景信息，利用预设的模拟策略，得到每个人体行为特征对应的危险系数；根据所述每个事故场景信息和所述每个人体行为特征对应的危险系数生成所述预设的场景模型数据库。
15、可选地，在一些实施例中，所述分析模块，具体用于：将所述车内场景信息与所述预设的场景模型数据库中所述多个事故场景信息进行对比，得到多个第一目标个人体行为特征；根据所述多个第一目标个人体行为特征得到所述车内场景信息对应的多个第一危险系数；将所述车外场景信息与所述预设的场景模型数据库中所述多个事故场景信息进行对比，得到多个第二目标个人体行为特征；根据所述多个第二目标个人体行为特征得到所述车外场景信息对应的多个第二危险系数。
16、可选地，在一些实施例中，所述获取模块，具体用于：通过预设的摄像头获取车内的视频流和车外的视频流，并通过预设的激光雷达获取车内的人体点阵和车外的人体点阵；基于所述车内的视频流和所述车内的人体点阵得到所述车内场景信息，并基于所述车外的视频流和所述车外的人体点阵得到所述车外场景信息。
17、可选地，在一些实施例中，在获取所述车内场景信息和所述车外场景信息之前，所述获取模块，还用于：获取车内乘坐情况和车外环境图像，判断所述车内乘坐情况是否满足第一预设干预条件，并判断所述车外环境图像是否满足第二预设干预条件；在所述车内乘坐情况不满足所述第一预设干预条件和/或所述车外环境图像不满足所述第二预设的干预条件的情况下，将获取到的所述车内场景信息和/或所述车外场景信息添加至所述预设的场景模型数据库。
18、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车内外危险控制方法。
19、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车内外危险控制方法。
20、由此，本申请通过建立场景模型数据库，分别对获取的车内场景信息和车外场景信息进行融合分析，得到车内场景信息对应的多个第一危险系数和车外场景信息对应的多个第二危险系数，进而根据多个第一危险系数确定车内场景信息的第一危险评估等级，根据多个第二危险系数确定车外场景信息的第二危险评估等级，并基于车辆的当前状态信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车内外危险控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述预设的场景模型数据库，分别对所述车内场景信息和所述车外场景信息进行融合分析之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设的场景模型数据库，分别对所述车内场景信息和所述车外场景信息进行融合分析，得到所述车内场景信息对应的多个第一危险系数和所述车外场景信息对应的多个第二危险系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的所述车内场景信息和所述车外场景信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车内场景信息和所述车外场景信息之前，还包括：
6.一种车内外危险控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在基于所述预设的场景模型数据库，分别对所述车内场景信息和所述车外场景信息进行融合分析之前，所述分析模块，还用于：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分析模块，具体用于：
9.
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车内外危险控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车内外危险控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述预设的场景模型数据库，分别对所述车内场景信息和所述车外场景信息进行融合分析之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设的场景模型数据库，分别对所述车内场景信息和所述车外场景信息进行融合分析，得到所述车内场景信息对应的多个第一危险系数和所述车外场景信息对应的多个第二危险系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的所述车内场景信息和所述车外场景信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车内场景信息和所述车外场景信息之前，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖玉竹，余晓雪，王友兰，夏勇，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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