【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医学成像，特别是涉及血管图像处理方法、装置、医学成像系统和电子装置。
技术介绍
1、近年来，影像学技术能够实现对血管路径的导航引导，从而适用于医学检测和治疗领域。在使用影像学技术对血管路径进行导航引导时，数字减影血管造影(digitalsubtractionangiography，简称为dsa)是较为常用的一种方式。其能够判断血管的狭窄情况，并检测出血管堵塞的位置。由于堵塞组织无造影剂填充，上述dsa影像检查无法对血管中堵塞组织的成分进行区分，从而无法提供精确的血管路径导航。
2、针对相关技术中存在对于包含堵塞组织的血管的路径导航准确度较低的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了一种血管图像处理方法、装置、医学成像系统和电子装置，以解决相关技术中对于包含堵塞组织的血管的路径导航准确度较低的问题。
2、第一个方面，在本实施例中提供了一种血管图像处理方法，包括：
3、分别获取包含目标血管的目标血管壁图像和血管造影图像；其中，所述目标血管壁图像包括对血管壁组织进行成像的血管壁影像数据；
4、对所述目标血管壁图像和所述血管造影图像进行图像配准，得到配准结果；
5、基于所述目标血管壁图像，所述血管造影图像，以及所述配准结果，生成所述目标血管的血管显示信息。
6、在其中的一些实施例中，所述对所述目标血管壁图像和所述血管造影图像进行图像配准，得到配准结果，包括：
7、
8、在其中的一些实施例中，所述基于所述目标血管壁图像，所述血管造影图像，以及所述配准结果，生成所述目标血管的血管显示信息，包括：
9、对所述目标血管壁图像进行血管提取，得到第一提取结果；
10、对所述血管造影图像进行血管提取，得到第二提取结果；
11、根据所述第一提取结果，所述第二提取结果，以及所述配准结果，生成所述目标血管的血管显示信息。
12、在其中的一些实施例中，所述根据所述第一提取结果，所述第二提取结果，以及所述配准结果，生成所述目标血管的血管显示信息，包括：
13、根据所述第一提取结果，所述第二提取结果，以及所述配准结果，生成所述目标血管壁图像和所述血管造影图像的对比显示信息。
14、在其中的一些实施例中，所述根据所述第一提取结果，所述第二提取结果，以及所述配准结果，生成所述目标血管的血管显示信息，包括：
15、根据所述第一提取结果，所述第二提取结果，以及所述配准结果，生成所述目标血管壁图像和所述血管造影图像的融合显示信息。
16、在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
17、基于所述目标血管壁图像，所述血管造影图像，以及所述配准结果，生成所述目标血管的实时显示路径。
18、第二个方面，在本实施例中提供了一种血管图像处理装置，包括：获取模块、配准模块以及生成模块；其中：
19、所述获取模块，用于分别获取包含目标血管的目标血管壁图像和血管造影图像；其中，所述目标血管壁图像包括对血管壁组织进行成像的血管壁影像数据；
20、所述配准模块，用于对所述目标血管壁图像和所述血管造影图像进行图像配准，得到配准结果；
21、所述生成模块，用于基于所述目标血管壁图像，所述血管造影图像，以及所述配准结果，生成所述目标血管的血管显示信息。
22、第三个方面，在本实施例中提供了一种医学成像系统，包括：第一医学设备、第二医学设备、处理器以及显示器；其中，所述第一医学设备和所述第二医学设备均与所述处理器通信连接；所述处理器与所述显示器通信连接；
23、所述第一医学设备用于采集包含目标血管的目标血管壁图像；其中，所述目标血管壁图像包括对血管壁组织进行成像的血管壁影像数据；
24、所述第二医学设备用于采集包含所述目标血管的血管造影图像；
25、所述处理器用于执行上述第一个方面所述的血管图像处理方法；
26、所述显示器用于显示所述处理器生成的显示信息。
27、第四个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的血管图像处理方法。
28、第五个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的血管图像处理方法。
29、与相关技术相比，在本实施例中提供的血管图像处理方法、装置、医学成像系统和电子装置，首先分别获取包含目标血管的目标血管壁图像和血管造影图像；其中，目标血管壁图像包括对血管壁组织进行成像的血管壁影像数据；对目标血管壁图像和血管造影图像进行图像配准，得到配准结果；最后，基于目标血管壁图像，血管造影图像，以及配准结果，生成目标血管的血管显示信息。其能够将目标血管壁图像与血管造影图像相结合，从而基于目标血管壁图像，提供更多的血管堵塞组织成分信息以及血管周围器官组织信息，进而能够使生成的血管显示信息，提供更为准确的血管路径的导航信息。
30、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
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1.一种血管图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的血管图像处理方法，其特征在于，所述对所述目标血管壁图像和所述血管造影图像进行图像配准，得到配准结果，包括：
3.根据权利要求1所述的血管图像处理方法，其特征在于，所述基于所述目标血管壁图像，所述血管造影图像，以及所述配准结果，生成所述目标血管的血管显示信息，包括：
4.根据权利要求3所述的血管图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一提取结果，所述第二提取结果，以及所述配准结果，生成所述目标血管的血管显示信息，包括：
5.根据权利要求3所述的血管图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一提取结果，所述第二提取结果，以及所述配准结果，生成所述目标血管的血管显示信息，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的血管图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种血管图像处理装置，其特征在于，包括：获取模块、配准模块以及生成模块；其中：
8.一种医学成像系统，其特征在于，包括：第一医学设备、第二医学设备、处理器以及显示器；其中，所
9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项所述的血管图像处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的血管图像处理方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种血管图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的血管图像处理方法，其特征在于，所述对所述目标血管壁图像和所述血管造影图像进行图像配准，得到配准结果，包括：
3.根据权利要求1所述的血管图像处理方法，其特征在于，所述基于所述目标血管壁图像，所述血管造影图像，以及所述配准结果，生成所述目标血管的血管显示信息，包括：
4.根据权利要求3所述的血管图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一提取结果，所述第二提取结果，以及所述配准结果，生成所述目标血管的血管显示信息，包括：
5.根据权利要求3所述的血管图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一提取结果，所述第二提取结果，以及所述配准结果，生成所述目标血管的血管显示信息，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨雄，毛玉妃，董进华，孙琬晴，刘旭阳，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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