【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人机协作与人工智能应用，具体涉及一种向智能操作机器人嵌入人类知识的方法以及配电检测智能操作机器人作业方法。
技术介绍
1、智能操作机器人技术在许多不同领域中越来越致力于协助人类，例如康复、救援、医疗等。因此，一个机器人系统必须能够实现并促进人类执行任务，利用智能工具来捕捉人类的需求、要求、指令、反馈和满意度。其中一个最重要的应用领域是工业场所。工业4.0正在演变为工业5.0，旨在改善工业操作人员的工作条件，同时利用人类的知识、适应性和智能。这一新工业革命的主要目标之一是将注意力从联网的智能物理系统转移到操作人员，设计以人的知识为中心的生产环境，利用人类的知识来改进工业流程。人被置于生产环境的中心，起着主导作用，而不是从事手工沉重或重复的任务。事实上，人类应该参与高附加值的操作(即所有可以利用人类专业知识来改进生产过程的操作)，而不是执行容易自动化的任务。因此，为了充分利用操作人员的专业知识，需要工具来自然而然地将这些知识转移给机器人系统。
2、智能操作机器人技术提供了一系列工具来改善操作人员的工作条件，通过协作...
【技术保护点】
1.一种人类知识嵌入方法，其特征在于，包括如下步骤：在迭代求解最优偏好参数向量的过程中，通过监督模块获取用户对智能设备根据偏好参数向量所执行任务的满意度，并根据满意度更新偏好参数向量。
2.根据权利要求1所述的人类知识嵌入方法，其特征在于：基于用户在实验中提供的偏好向量来求解最优参数向量，偏好向量的表达式如下：
3.根据权利要求2所述的人类知识嵌入方法，其特征在于：所述偏好函数的表达式如下：
4.根据权利要求3所述的人类知识嵌入方法，其特征在于：根据已观察到的偏好参数向量构造代理函数并基于偏好约束，通过求解二次规划问题得到描述代理函...
【技术特征摘要】
1.一种人类知识嵌入方法，其特征在于，包括如下步骤：在迭代求解最优偏好参数向量的过程中，通过监督模块获取用户对智能设备根据偏好参数向量所执行任务的满意度，并根据满意度更新偏好参数向量。
2.根据权利要求1所述的人类知识嵌入方法，其特征在于：基于用户在实验中提供的偏好向量来求解最优参数向量，偏好向量的表达式如下：
3.根据权利要求2所述的人类知识嵌入方法，其特征在于：所述偏好函数的表达式如下：
4.根据权利要求3所述的人类知识嵌入方法，其特征在于：根据已观察到的偏好参数向量构造代理函数并基于偏好约束，通过求解二次规划问题得到描述代理函数的系数向量β；通过最小化代理函数寻找最优参数向量θ。
5.根据权利要求4所述的人类知识嵌入方法，其特征在于：代理函数被参数化为以下径向基函数rbfs的线性...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红斌，方健，张敏，林翔，田妍，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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