一种自动化单点机械手残余应力测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化单点机械手残余应力测量装置，涉及超声残余应力测量领域，包括桁架式机械臂和恒力检测模组。通过5个同步带直线模组和三个电机以及长轴、联轴器等辅助部件完成X、Y、Z三个方向的移动。两个X向同步带模组放在检测平面上，两个Z向同步带模组分别固定在X向滑块上。恒力检测模块通过L型连接板固定在Y向滑块上移动。恒力检测模组主要包括检测楔块、轴肩螺栓、弹簧、固定框架、固定板、螺栓组成，恒力检测模组通过连接板安装在Z轴上。超声残余应力检测时，检测楔块与工件的受力不同，测量的结果也会发生变化。通过该装置，检测楔块在检测工件时，每次受到的力都是恒定的，以此来减少超声残余应力检测时的误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于超声残余应力测量领域，具体涉及一种自动化单点机械手残余应力测量装置，特别涉及一种基于临界超声折射纵波法加装桁架式机械臂的测量装置。

技术介绍

1、机械零部件加工和强化后都能引起残余应力，残余应力会使构件的强度发生变化，残余应力一般是有害的，如零件在不适当的热处理、焊接或切削加工后，残余应力会引起零件发生翘曲或扭曲变形，甚至开裂。或经淬火、磨削后表面会出现裂纹。残余应力的存在有时不会立即表现为缺陷，而当零件在工作中因工作应力与残余应力的叠加，使总应力超过强度极限时，便出现裂纹和断裂。

2、目前残余应力的检测方法有多种，可分为破坏性和非破坏性两大类，而超声以其检测无损、快速精确等优势，在残余应力检测领域得到了极大的发展，其中超声法应用最广泛的就是基于超声波的声弹性理论研究出来的临界折射纵波残余应力检测法。精确检测构件中的残余应力是非常重要的，而现有的超声波检测残余应力方法人为因素对检测结果影响较大。

3、专利号为cn105699487a的专利公开了一种复杂构件残余应力的机械手检测装置及方法。该方案使用机械手夹持超声换能器。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化单点机械手残余应力测量装置，其特征在于，包括桁架式机械臂和恒力检测模组。所述桁架式机械臂包括第一X向同步带模组、第二X向同步带模组、Y向同步带模组、第一Z向同步带模组、第二Z向同步带模组、恒力检测模组。

2.根据权利要求1所述的一种自动化单点机械手残余应力测量装置，其特征在于：所述第一X向同步带模组与所述第二X向同步带模组通过第一X向联轴器、X向连接轴、第二X向联轴器连接。X向步进电机安装在所述第二X向同步带模组一侧，通过联轴器和连接轴带动X向同步带模组实现同步运动。第一X向滑块连接板、第二X向滑块连接板通过螺栓安装在第一X向滑块、第二X向滑块上。

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【技术特征摘要】

1.一种自动化单点机械手残余应力测量装置，其特征在于，包括桁架式机械臂和恒力检测模组。所述桁架式机械臂包括第一x向同步带模组、第二x向同步带模组、y向同步带模组、第一z向同步带模组、第二z向同步带模组、恒力检测模组。

2.根据权利要求1所述的一种自动化单点机械手残余应力测量装置，其特征在于：所述第一x向同步带模组与所述第二x向同步带模组通过第一x向联轴器、x向连接轴、第二x向联轴器连接。x向步进电机安装在所述第二x向同步带模组一侧，通过联轴器和连接轴带动x向同步带模组实现同步运动。第一x向滑块连接板、第二x向滑块连接板通过螺栓安装在第一x向滑块、第二x向滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化单点机械手残余应力测量装置，其特征在于：所述第一z向同步带模组与所述第二z向同步带模组通过第一z向联轴器、z向连接轴、第二z向联轴器连接。z向步进电机安装在所述第二z向同步带模组一侧，通过联轴器和连接轴带动所述第一z向同步带模组、所述第二z向同步带模组实现同步运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化单点机械手残余应力测量装置，其特征在于：所述y向同步带模组水平安装于第一z向连接板与第二z向连接板上。y向步进电机安装在所述y向同步带模...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔奕超，王鹏，宋健，程世杰，王钬杰，
申请(专利权)人：康硕山西低应力制造系统技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：