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本发明公开了一种自动化单点机械手残余应力测量装置，涉及超声残余应力测量领域，包括桁架式机械臂和恒力检测模组。通过5个同步带直线模组和三个电机以及长轴、联轴器等辅助部件完成X、Y、Z三个方向的移动。两个X向同步带模组放在检测平面上，两个Z向同...该专利属于康硕（山西）低应力制造系统技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过康硕（山西）低应力制造系统技术研究院有限公司授权不得商用。