【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆设计领域，尤其涉及一种行车记录影像的采集方法及装置。
技术介绍
1、现如今，由于安装行车记录仪的车辆能够记录行驶过程中的视频图像和声音等信息，一旦发生交通突发事件，可以提供事件相关方在事件发生前、中、后的相关情况，具有非常直观的取证能力，在维护相关方的合法权益方面发挥着重要的作用。因此，行车记录仪已经被非常广泛应用于车辆。
2、然而，也正因为行车记录仪有着非常强大的信息记录功能，在车辆行驶过程中，只要是行车记录仪摄像头能覆盖到的范围，无论某个对象与本车的相关性是高还是低，都会被无差别地以视频影像的形式记录下来，这些影像中往往包含了大量不相关的个人信息数据，其中以车外人脸信息、车辆牌照信息最为典型，容易造成对个人信息安全性的破坏，而且随着人们对自身信息保护意识的不断加强，在这方面的争议也越来越多，甚至在一些国家和地区这已经成为限制或禁止车辆配备行车记录仪的极其重要的因素。
3、有鉴于此，提出了本申请。
技术实现思路
1、本申请提供一种行车记录影像的采集方法及装置，用以降低行车记录仪在数据采集过程中可能造成个人隐私安全性破坏的风险的技术问题。
2、根据本专利技术的第一方面，提供一种行车记录影像的采集方法，包括：获取车辆行驶状态信息；根据车辆行驶状态信息，确定车辆当前的行驶状态；在确定车辆当前的行驶状态为正常行驶状态的情况下，对行车记录影像中的交通参与对象进行脱敏记录；在确定车辆当前的行驶状态为危机行驶状态的情况下，对行车记录影像中的交通
3、可选地，根据车辆行驶状态信息，确定车辆当前的行驶状态，方法包括：根据车辆行驶状态信息，判断车辆的行驶状态是否处于前向碰撞报警状态和/或自动紧急制动状态；在确定车辆的行驶状态不为前向碰撞报警状态和自动紧急制动状态的情况下，确定车辆当前的行驶状态为正常行驶状态；在确定车辆的行驶状态为前向碰撞报警状态和自动紧急制动状态中的至少一者的情况下，确定车辆当前的行驶状态为危机行驶状态。
4、可选地，在确定车辆当前的行驶状态为正常行驶状态的情况下，对行车记录影像中的交通参与对象进行脱敏记录，方法包括：在确定车辆当前的行驶状态为正常行驶状态的情况下，判断行车记录影像中的交通参与对象与车辆的距离是否大于预设值；在交通参与对象与车辆的距离大于预设值的情况下，对交通参与对象进行脱敏记录。
5、可选地，交通参与对象为交通车辆，在确定车辆当前的行驶状态为正常行驶状态的情况下，判断行车记录影像中的交通参与对象与车辆的距离是否大于预设值，方法包括：根据行车记录仪的影像，确定交通车辆和影像中的脱敏分割线的位置；在交通车辆的位置处于脱敏分割线以外的区域时，确定交通车辆与车辆的距离大于预设值。
6、可选地，交通参与对象为交通行人，在确定车辆当前的行驶状态为正常行驶状态的情况下，判断行车记录影像中的交通参与对象与车辆的距离是否大于预设值，方法包括：根据行车记录仪的影像，确定交通行人的人脸图像所占的像素；在人脸图像所占的像素小于预设像素值的情况下，判断交通行人与车辆的距离大于预设值。
7、可选地，在确定车辆当前的行驶状态为危机行驶状态的情况下，对行车记录影像中的交通参与对象进行全量记录之后，方法还包括：判断车辆是否已脱离危机行驶状态；在确定车辆已脱离危机行驶状态的情况下，对行车记录影像中的交通参与对象进行脱敏记录。
8、可选地，判断车辆是否已脱离危机行驶状态，包括：在车辆同时满足以下条件：当前档位处于d档且档位信号有效、车速大于预设车速且车速信号有效、前向碰撞报警功能和自动紧急制动功能关闭，和/或车辆进入下一点火周期的情况下，确定车辆已脱离危机行驶状态。
9、根据本专利技术的第二方面，提供一种行车记录影像的采集装置，包括：获取模块，用于获取车辆行驶状态信息；确定模块，用于根据车辆行驶状态信息，确定车辆当前的行驶状态；第一脱敏记录模块，用于在确定车辆当前的行驶状态为正常行驶状态的情况下，对行车记录影像中的交通参与对象进行脱敏记录；全量记录模块，用于在确定车辆当前的行驶状态为危机行驶状态的情况下，对行车记录影像中的交通参与对象进行全量记录。
10、可选地，确定模块，包括：第一判断子模块，用于根据车辆行驶状态信息，判断车辆的行驶状态是否处于前向碰撞报警状态和/或自动紧急制动状态；第一确定子模块，用于在确定车辆的行驶状态不为前向碰撞报警状态和自动紧急制动状态的情况下，确定车辆当前的行驶状态为正常行驶状态；第二确定子模块，用于在确定车辆的行驶状态为前向碰撞报警状态和自动紧急制动状态中的至少一者的情况下，确定车辆当前的行驶状态为危机行驶状态。
11、可选地，第一脱敏记录模块，包括：第二判断子模块，用于在确定车辆当前的行驶状态为正常行驶状态的情况下，判断行车记录影像中的交通参与对象与车辆的距离是否大于预设值；脱敏记录子模块，在交通参与对象与车辆的距离大于预设值的情况下，对交通参与对象进行脱敏记录。
12、可选地，交通参与对象为交通车辆，第二判断子模块，用于：根据行车记录仪的影像，确定交通车辆和影像中的脱敏分割线的位置；在交通车辆的位置处于脱敏分割线以外的区域时，确定交通车辆与车辆的距离大于预设值。
13、可选地，交通参与对象为交通行人，第二判断子模块，还用于：根据行车记录仪的影像，确定交通行人的人脸图像所占的像素；在人脸图像所占的像素小于预设像素值的情况下，判断交通行人与车辆的距离大于预设值。
14、可选地，装置还包括：判断模块，用于判断车辆是否已脱离危机行驶状态；第二脱敏记录模块，用于在确定车辆已脱离危机行驶状态的情况下，对行车记录影像中的交通参与对象进行脱敏记录。
15、可选地，判断车辆是否已脱离危机行驶状态，包括：在车辆同时满足以下条件：当前档位处于d档且档位信号有效、车速大于预设车速且车速信号有效、前向碰撞报警功能和自动紧急制动功能关闭，和/或车辆进入下一点火周期的情况下，确定车辆已脱离危机行驶状态。
16、根据本专利技术的第三方面，提供一种电子设备，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如上述的所述行车记录影像的采集方法。
17、根据本专利技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如上述的所述行车记录影像的采集方法。
18、综上所述，本申请提供的行车记录影像的采集方法及装置至少具有以下有益效果：
19、本申请提供的行车记录影像的采集方法，包括：获取车辆行驶状态信息；根据车辆行驶状态信息，确定车辆当前的行驶状态；在确定车辆当前的行驶状态为正常行驶状态的情况下，对行车记录影像中的交通参与对象进行脱敏记录；在确定车辆当前的行驶状态为危机行驶状态的情况下，对行车记录影像中的交通参与对象进行全量记录。本申请通过车辆行驶状态信息对车辆的行驶状态加以区分，在车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种行车记录影像的采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行车记录影像的采集方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶状态信息，确定所述车辆当前的行驶状态，包括：
3.根据权利要求1所述的行车记录影像的采集方法，其特征在于，所述在确定所述车辆当前的行驶状态为正常行驶状态的情况下，对行车记录影像中的交通参与对象进行脱敏记录，包括：
4.根据权利要求3所述的行车记录影像的采集方法，其特征在于，所述交通参与对象为交通车辆，在确定所述车辆当前的行驶状态为正常行驶状态的情况下，判断行车记录影像中的交通参与对象与车辆的距离是否大于预设值，包括：
5.根据权利要求3所述的行车记录影像的采集方法，其特征在于，所述交通参与对象为交通行人，在确定所述车辆当前的行驶状态为正常行驶状态的情况下，判断行车记录影像中的交通参与对象与车辆的距离是否大于预设值，包括：
6.根据权利要求2所述的行车记录影像的采集方法，其特征在于，所述在确定所述车辆当前的行驶状态为危机行驶状态的情况下，对行车记录影像中的交通参与对象进行全量记录之后，所述方法
7.根据权利要求6所述的行车记录影像的采集方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否已脱离所述危机行驶状态，包括：
8.一种行车记录影像的采集装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的行车记录影像的采集方法。
...【技术特征摘要】
1.一种行车记录影像的采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行车记录影像的采集方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶状态信息，确定所述车辆当前的行驶状态，包括：
3.根据权利要求1所述的行车记录影像的采集方法，其特征在于，所述在确定所述车辆当前的行驶状态为正常行驶状态的情况下，对行车记录影像中的交通参与对象进行脱敏记录，包括：
4.根据权利要求3所述的行车记录影像的采集方法，其特征在于，所述交通参与对象为交通车辆，在确定所述车辆当前的行驶状态为正常行驶状态的情况下，判断行车记录影像中的交通参与对象与车辆的距离是否大于预设值，包括：
5.根据权利要求3所述的行车记录影像的采集方法，其特征在于，所述交通参与对象为交通行人，在确定所述车辆当前的行驶状态为正常行驶状态的情况下，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，于佳辰，阮皓博，袁中华，王晓海，刘艳坤，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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