【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无砟轨道板同步注浆抬升，更具体地，涉及基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升方法及系统。
技术介绍
1、目前，无砟轨道板存在不均匀沉降的问题。在注浆抬升方法方面，现有技术大多采用人工控制的方式，缺乏智能化和自动化的特点。常见的方法是根据经验设定抬升速度和注浆压力，但这种方法存在着同步性和准确性不高的问题。此外，由于沉降点的分布和性质可能存在差异，人工控制往往无法实现多点同步注浆，导致注浆效果不理想。因此，需要一种新的方法和设备来解决这些问题。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本专利技术提出一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升方法，包括：
2、获取无砟轨道板的所有注浆控制点的需求抬升量，根据所述需求抬升量中最大抬升量，将所述注浆控制点所在的区域划分为多个阶段抬升区域；
3、设置注浆模式，为每个所述阶段抬升区域分配相应的注浆模式，注浆工作开始后，获取每个阶段抬升区域内所有注浆控制点的需求抬升量，对需求抬升量进行排序并将与需求抬升量相对应的注浆点进行编号，首先对需求抬升量最大的注浆点进行注浆，待抬升至预设范围后，同时对需求抬升量最大的注浆点和下一个注浆点进行同步注浆，依次类推，直至所有注浆控制点抬升至下一阶段抬升区域。
4、进一步的，将所述注浆控制点所在的区域划分为多个阶段抬升区域包括：
5、根据所述最大抬升量的百分比划分为六个阶段抬升区域，分别为第一阶段抬升区域、第二阶段抬升区域、第三阶段抬升区域、第四阶段抬
6、进一步的，所述注浆模式包括：第一注浆模式和第二注浆模式，为第一阶段抬升区域、第二阶段抬升区域、第三阶段抬升区域、第四阶段抬升区域和第五阶段抬升区域分配所述第一注浆模式，为第六阶段抬升区域分配所述第二注浆模式；
7、开始注浆后，首先对第一阶段抬升区域的注浆点进行注浆工作，待第一阶段抬升区域的注浆控制点抬升量抬升至第二阶段抬升区域后，再对第二阶段抬升区域注浆点进行注浆工作，直至第五个阶段抬升区域的注浆控制点完成抬升量目标；
8、当第五个阶段抬升区域完成抬升量目标后，对第六阶段抬升区域进行注浆工作，直至轨道线形平顺，所有注浆控制点的抬升误差在控制值以内。
9、进一步的，当每个注浆点进行注浆时，注浆控制点的抬升速度通过以下控制：
10、获取标准抬升速度vs、阶段注浆压力上限po、系统注浆压力上限pt、当前抬升速度v、当前注浆压力p，判断当前注浆压力p是否大于阶段注浆压力上限po，若p小于po，则判断当前抬升速度v是否等于标准抬升速度vs，若当前抬升速度v等于标准抬升速度vs，则继续注浆工作，直至达到目标抬升量，结束注浆。其中，在每个注浆点进行注浆过程中，采用模糊神经网络pid控制注浆压力和抬升速度；
11、若当前注浆压力p大于阶段注浆压力上限po，则判断当前注浆压力p维持大于po的持续时间段内的冲程计数是否大于5，若冲程计数小于5，则判断当前抬升速度v是否等于标准抬升速度vs，若v等于vs，则继续注浆工作，直至完成注浆工作，若当前注浆压力p维持大于po的持续时间段内的冲程计数大于5，则判断标准抬升速度为固定标准抬升速度抬升模式，还是变标准速度抬升模式，若为固定标准抬升速度抬升模式，则使当前阶段注浆压力上限po乘以缩减系数a，若标准速度抬升模式为变标准速度抬升模式，则使当前标准抬升速度vs乘以缩减系数c，判断1个冲程后p是否小于po，若1个冲程后p大于po，则当前标准抬升速度vs继续乘以缩减系数c进行缩减，直至p小于po。
12、进一步的，若1个冲程后p小于po，则判断当前标准抬升速度vs是否小于最小标准抬升速度阈值vt，若当前标准抬升速度vs小于标准抬升速度阈值vt，则调整阶段注浆压力上限po，使阶段注浆压力上限po乘以放大系数。
13、本专利技术还提出一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升系统，包括：
14、划分区域模块，用于获取无砟轨道板的所有注浆控制点的需求抬升量，根据所述需求抬升量中最大抬升量，将所述注浆控制点所在的区域划分为多个阶段抬升区域；
15、抬升模块，用于设置注浆模式，为每个所述阶段抬升区域分配相应的注浆模式，注浆工作开始后，获取每个阶段抬升区域内所有注浆控制点的需求抬升量，对需求抬升量进行排序并将与需求抬升量相对应的注浆点进行编号，首先对需求抬升量最大的注浆点进行注浆，待抬升至预设范围后，同时对需求抬升量最大的注浆点和下一个注浆点进行同步注浆，依次类推，直至所有注浆控制点抬升至下一阶段抬升区域。
16、进一步的，将所述注浆控制点所在的区域划分为多个阶段抬升区域包括：
17、根据所述最大抬升量的百分比划分为六个阶段抬升区域，分别为第一阶段抬升区域、第二阶段抬升区域、第三阶段抬升区域、第四阶段抬升区域、第五阶段抬升区域和第六阶段抬升区域。
18、进一步的，所述注浆模式包括：第一注浆模式和第二注浆模式，为第一阶段抬升区域、第二阶段抬升区域、第三阶段抬升区域、第四阶段抬升区域和第五阶段抬升区域分配所述第一注浆模式，为第六阶段抬升区域分配所述第二注浆模式；
19、开始注浆后，首先对第一阶段抬升区域的注浆点进行注浆工作，待第一阶段抬升区域的注浆控制点抬升量抬升至第二阶段抬升区域后，再对第二阶段抬升区域注浆点进行注浆工作，直至第五个阶段抬升区域的注浆控制点完成抬升量目标；
20、当第五个阶段抬升区域完成抬升量目标后，对第六阶段抬升区域进行注浆工作，直至轨道线形平顺，所有注浆控制点的抬升误差在控制值以内。
21、进一步的，当每个注浆点进行注浆时，注浆控制点的抬升速度通过以下控制：
22、获取标准抬升速度vs、阶段注浆压力上限po、系统注浆压力上限pt、当前抬升速度v、当前注浆压力p，判断当前注浆压力p是否大于阶段注浆压力上限po，若p小于po，则判断当前抬升速度v是否等于标准抬升速度vs。若v等于vs，则继续注浆工作，直至达到目标抬升量，结束注浆。其中，在每个注浆点进行注浆过程中，采用模糊神经网络pid控制注浆压力和抬升速度；
23、若当前注浆压力p大于阶段注浆压力上限po，则判断当前注浆压力p维持大于po的持续时间段内的冲程计数是否大于5，若冲程计数小于5，则判断当前抬升速度v是否等于标准抬升速度vs，若v等于vs，则继续注浆工作，直至完成注浆工作，若当前注浆压力p维持大于po的持续时间段内的冲程计数大于5，则判断标准抬升速度为固定标准抬升速度抬升模式，还是变标准速度抬升模式，若为固定标准抬升速度抬升模式，则使当前阶段注浆压力上限po乘以缩减系数a，若标准速度抬升模式为变标准速度抬升模式，则使当前标准抬升速度vs乘以缩减系数c，判断1个冲程后p是否小于po，若1个冲程后p大于po，则当前标准抬升速度vs继续乘以缩减系数c进行缩减，直至p小于po。
24、进一步的，若1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求2所述的一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升方法，其特征在于，将所述注浆控制点所在的区域划分为多个阶段抬升区域包括：
3.如权利要求2所述的一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升方法，其特征在于，所述注浆模式包括：第一注浆模式和第二注浆模式，为第一阶段抬升区域、第二阶段抬升区域、第三阶段抬升区域、第四阶段抬升区域和第五阶段抬升区域分配所述第一注浆模式，为第六阶段抬升区域分配所述第二注浆模式；
4.如权利要求1所述的一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升方法，其特征在于，当每个注浆点进行注浆时，注浆控制点的抬升速度通过以下控制：
5.如权利要求4所述的一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升方法，其特征在于，若1个冲程后P小于PO，则判断当前标准抬升速度VS是否小于最小标准抬升速度阈值VT，若当前标准抬升速度VS小于标准抬升速度阈值VT，则调整阶段注浆压力上限PO，使阶段注浆压力上限PO乘以放大系数。
6.一种基
7.如权利要求6所述的一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升系统，其特征在于，将所述注浆控制点所在的区域划分为多个阶段抬升区域包括：
8.如权利要求7所述的一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升系统，其特征在于，所述注浆模式包括：第一注浆模式和第二注浆模式，为第一阶段抬升区域、第二阶段抬升区域、第三阶段抬升区域、第四阶段抬升区域和第五阶段抬升区域分配所述第一注浆模式，为第六阶段抬升区域分配所述第二注浆模式；
9.如权利要求6所述的一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升系统，其特征在于，当每个注浆点进行注浆时，注浆控制点的抬升速度通过以下控制：
10.如权利要求9所述的一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升系统，其特征在于，若1个冲程后P小于PO，则判断当前标准抬升速度VS是否小于最小标准抬升速度阈值VT，若当前标准抬升速度VS小于标准抬升速度阈值VT，则调整阶段注浆压力上限PO，使阶段注浆压力上限PO乘以放大系数。
...【技术特征摘要】
1.一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求2所述的一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升方法，其特征在于，将所述注浆控制点所在的区域划分为多个阶段抬升区域包括：
3.如权利要求2所述的一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升方法，其特征在于，所述注浆模式包括：第一注浆模式和第二注浆模式，为第一阶段抬升区域、第二阶段抬升区域、第三阶段抬升区域、第四阶段抬升区域和第五阶段抬升区域分配所述第一注浆模式，为第六阶段抬升区域分配所述第二注浆模式；
4.如权利要求1所述的一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升方法，其特征在于，当每个注浆点进行注浆时，注浆控制点的抬升速度通过以下控制：
5.如权利要求4所述的一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升方法，其特征在于，若1个冲程后p小于po，则判断当前标准抬升速度vs是否小于最小标准抬升速度阈值vt，若当前标准抬升速度vs小于标准抬升速度阈值vt，则调整阶段注浆压力上限po，使阶段注浆压力上限po乘以放大系数。
...【专利技术属性】
技术研发人员：吴贤国，张海波，林福龙，胡耀峰，朱海军，钟启凯，刘文，刘文黎，覃亚伟，李培振，周鸣亮，陈阳阳，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
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