【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车门控制，尤其涉及一种车辆后背门的碰撞保护方法及相关装置。
技术介绍
1、汽车后背门，其实也就是电动后备箱。指后备箱采用电动或者脚踢方式开启或关闭。若要开启后备箱，只需按一下钥匙或者踢扫后背门识别区域，后备箱就会自己打开，如果要关闭后备箱，就按一下后备箱里的关闭按钮或者再踢扫后背门识别区域，后备门就会自己关闭。
2、在后背门开启或关闭过程中，很可能因视野盲区或者误识别踢扫动作导致后背门开启或关闭过程中发生碰撞的情况，影响人员和车辆安全。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆后背门的碰撞保护方法及相关装置，以解决现有技术中后背门在运动过程中发生碰撞的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆后背门的碰撞保护方法，包括：
3、在后背门运动过程中，判断所述后背门是否碰撞到物体；
4、若所述后背门碰撞到物体，则控制撑杆电机减少输出扭矩或停止以当前转动方向运行。
5、在一种可能的实现方式中，所述判断所述后背门是否碰撞到物体，包括：
6、若所述撑杆电机在当前采样时刻的电流与前一采样时刻的电流的差值大于第一预设差值，则判定所述后背门碰撞到物体。
7、在一种可能的实现方式中，所述判断所述后背门是否碰撞到物体，包括：
8、若当前采样时刻所述后背门的撑杆阻力与前一采样时刻所述后背门的撑杆阻力的差值大于第二预设差值，则判定所述后背门碰撞到物体。
9、在一种可能的实现方式中，控制所述撑杆
10、控制所述撑杆电机停止运行；
11、或，控制所述撑杆电机反向转动。
12、在一种可能的实现方式中，所述控制撑杆电机减少输出扭矩或停止以当前转动方向运行，包括：
13、获取所述后背门的运动方向，所述运动方向包括关门方向和开门方向；
14、若所述后背门的运动方向为关门方向，则控制所述撑杆电机反向转动；
15、若所述后背门的运动方向为开门方向，则控制所述撑杆电机减少输出扭矩。
16、在一种可能的实现方式中，在控制所述撑杆电机减少输出扭矩之后，所述方法还包括：
17、以所述撑杆电机开始减少输出扭矩的时刻作为起始时刻，若在起始时刻后预设时间段内连续n个采样时刻均监测到所述撑杆电机的电流大于所述撑杆电机在所述起始时刻的电流，则控制所述撑杆电机反向转动。
18、第二方面，本申请提供了一种车辆后背门的碰撞保护装置，其包括：
19、碰撞检测模块，用于在后背门运动过程中，判断所述后背门是否碰撞到物体；
20、电机控制模块，用于若所述后背门碰撞到物体，则控制撑杆电机减少输出扭矩或停止以当前转动方向运行。
21、在一种可能的实现方式中，所述碰撞检测模块包括：
22、若所述撑杆电机在当前采样时刻的电流与前一采样时刻的电流的差值大于第一预设差值，则判定所述后背门碰撞到物体。
23、在一种可能的实现方式中，所述碰撞检测模块包括：
24、若当前采样时刻所述后背门的撑杆阻力与前一采样时刻所述后背门的撑杆阻力的差值大于第二预设差值，则判定所述后背门碰撞到物体。
25、在一种可能的实现方式中，电机控制模块包括：
26、控制所述撑杆电机停止运行；
27、或，控制所述撑杆电机反向转动。
28、在一种可能的实现方式中，电机控制模块包括：
29、获取所述后背门的运动方向，所述运动方向包括关门方向和开门方向；
30、若所述后背门的运动方向为关门方向，则控制所述撑杆电机反向转动；
31、若所述后背门的运动方向为开门方向，则控制所述撑杆电机减少输出扭矩。
32、在一种可能的实现方式中，车辆后背门的碰撞保护装置还包括反转模块，用于：
33、以所述撑杆电机开始减少输出扭矩的时刻作为起始时刻，若在起始时刻后预设时间段内连续n个采样时刻均监测到所述撑杆电机的电流大于所述撑杆电机在所述起始时刻的电流，则控制所述撑杆电机反向转动。
34、第三方面，本申请提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面可能的实现方式所述方法的步骤。
35、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
36、第五方面，本申请提供了一种车辆，其包括如上第三方面所述的控制器。
37、本申请实施例提供一种车辆后背门的碰撞保护方法及相关装置，该方法在后背门运动过程中，判断所述后背门是否碰撞到物体；若所述后背门碰撞到物体，则控制撑杆电机减少输出扭矩或停止以当前转动方向运行。本申请能够及时准确的在后背门碰撞到物体后调整撑杆电机的运行状态，从而保证物体和车辆的安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆后背门的碰撞保护方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆后背门的碰撞保护方法，其特征在于，所述判断所述后背门是否碰撞到物体，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆后背门的碰撞保护方法，其特征在于，所述判断所述后背门是否碰撞到物体，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆后背门的碰撞保护方法，其特征在于，控制所述撑杆电机停止以当前转动方向运行，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆后背门的碰撞保护方法，其特征在于，所述控制撑杆电机减少输出扭矩或停止以当前转动方向运行，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆后背门的碰撞保护方法，其特征在于，在控制所述撑杆电机减少输出扭矩之后，所述方法还包括：
7.一种车辆后背门的碰撞保护装置，其特征在于，包括：
8.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述车辆后背门的碰撞保护方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆后背门的碰撞保护方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆后背门的碰撞保护方法，其特征在于，所述判断所述后背门是否碰撞到物体，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆后背门的碰撞保护方法，其特征在于，所述判断所述后背门是否碰撞到物体，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆后背门的碰撞保护方法，其特征在于，控制所述撑杆电机停止以当前转动方向运行，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆后背门的碰撞保护方法，其特征在于，所述控制撑杆电机减少输出扭矩或停止以当前转动方向运行，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆后背门的碰撞保护方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩东宁，康杰忠，王鹏，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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