【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆标定，尤其涉及一种车辆内称重传感器的标定方法及系统。
技术介绍
1、车辆在投入载装使用时，需要对车辆内部的称重系统进行标定，保证车辆内部的称重系统的准确性。现有的标定方法有：
2、1)通过吊装不同重量的砝码到车辆的车斗内部，然后根据这些重量和称重传感器采集数据处理形成该车辆的称重特性曲线。该方法需要用到不同重量的砝码，当需要标定大重量的量程时，比如100吨，此时就要准备很多砝码，成本大；该方法不能连续加载任意想要的重量，因为砝码重量是固定的；该方法吊装砝码需要吊车，吊车吊装次数多，速度慢。
3、2)通过挖掘机不断挖土到车辆的车斗内部，配合地磅数据，再经过处理形成该车辆的称重特性曲线。该方法需要挖掘机，成本大，而且速度慢；该方法不能装载任意想要的重量。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种操作简单、标定结果稳定可靠的车辆内称重传感器的标定方法及系统。
2、本专利技术公开了一种车辆内称重传感器的标定方法，包括如下步骤：对车辆施加测量压力，获取测量压力的压力值s，并获取施加所述测量压力时车辆内称重传感器的重量值p；对车辆施加不同的测量压力，获取若干个不同的测量压力的压力值s01-sn，并获取每个所述测量压力所对应的车辆内称重传感器的重量值p01-pn；以称重传感器的重量值p为横坐标，测量压力的压力值s为纵坐标，进行二次拟合得到车辆的称重特性曲线s＝kp，其中，k为传感器标定系数。
3、优选的
4、优选的，对车辆施加测量压力，获取测量压力的压力值s，并获取施加所述测量压力时车辆内称重传感器的重量值p包括：通过两个以上的施压组件共同对车辆均匀施加测量压力。
5、优选的，所述对车辆施加不同的测量压力，获取若干个不同的测量压力的压力值s01-sn，并获取每个所述测量压力所对应的车辆内称重传感器的重量值p01-pn包括：连续自动对车辆施加不同的测量压力，获取若干个不同的测量压力的压力值s01-sn，并获取每个所述测量压力所对应的车辆内称重传感器的重量值p01-pn；或，手动对车辆施加不同的测量压力，根据车辆所在的地磅的读数、获取若干个不同的测量压力的压力值s01-sn，根据称重传感器的读数、获取每个所述测量压力所对应的车辆内称重传感器的重量值p01-pn。
6、本专利技术还公开了一种车辆内称重传感器的标定系统，用于实施上述的标定方法，包括施压组件、数据采集模块和数据处理模块；通过施压组件对车辆施加测量压力，通过所述数据采集模块获取测量压力的压力值s，并获取施加所述测量压力时车辆内称重传感器的重量值p；通过施压组件对车辆施加不同的测量压力，通过所述数据采集模块获取若干个不同的测量压力的压力值s01-sn，以及每个所述测量压力所对应的车辆内称重传感器的重量值p01-pn；数据处理模块以称重传感器的重量值p为横坐标，测量压力的压力值s为纵坐标，进行二次拟合得到车辆的称重特性曲线s＝kp，其中，k为传感器标定系数。
7、优选的，所述标定系统包括钢支架组件，施压组件、动力组件；所述钢支架组件包括至少两立柱以及设于所述立柱上的横梁；待标定车辆置于所述横梁的下部，所述施压组件、所述动力组件分别设于所述钢支架组件的所述横梁上，所述动力组件与所述施压组件连接，用于向所述施压组件施加向下的动力，使得所述压板向下运行、直至与所述车辆接触并向所述车辆施加压力。
8、优选的，还包括距离传感器，所述距离传感器实时获取施压组件与车辆之间的距离d；当距离d大于预设距离d0时，所述施压组件采用第一速度v1的速度靠近车辆；当距离d小于等于预设距离d0时，所述施压组件采用第二速度v2的速度靠近/抵压车辆；其中，所述第一速度v1大于所述第二速度v2。
9、优选的，所述第一速度v1大于五倍的所述第二速度v2。
10、优选的，所述标定系统包括底座，车辆置于所述底座上；所述底座上设有施压组件，所述施压组件包括吊装带和动力组件，所述吊装带设于车辆的一侧，所述吊装带横向跨过所述车辆至车辆的另一侧、与所述动力组件连接；所述动力组件对所述吊装带产生拉力，从而使得所述吊装带对车辆施加压力。
11、优选的，所述动力组件为电动丝杆、或液压组件、或电动缸。
12、采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
13、1.通过压板和吊装带两种实施例能自动或手动的控制对车辆进行连续、稳定的施压，并准确记录数据，从而形成车辆的称重传感器的称重特性曲线；相比于现有技术，本专利技术的标定方法操作简单，标定结构稳定可靠。
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1.一种车辆内称重传感器的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆内称重传感器的标定方法，其特征在于，所述对车辆施加测量压力，获取测量压力的压力值S，并获取施加所述测量压力时车辆内称重传感器的重量值P包括：
3.根据权利要求1所述的车辆内称重传感器的标定方法，其特征在于，对车辆施加测量压力，获取测量压力的压力值S，并获取施加所述测量压力时车辆内称重传感器的重量值P包括：
4.根据权利要求1所述的车辆内称重传感器的标定方法，其特征在于，所述对车辆施加不同的测量压力，获取若干个不同的测量压力的压力值S01-Sn，并获取每个所述测量压力所对应的车辆内称重传感器的重量值P01-Pn包括：
5.一种车辆内称重传感器的标定系统，其特征在于，用于实施上述权利要求1-4任一所述的标定方法，包括施压组件、数据采集模块和数据处理模块；
6.根据权利要求5所述的车辆内称重传感器的标定系统，其特征在于，所述标定系统包括钢支架组件，施压组件、动力组件；所述钢支架组件包括至少两立柱以及设于所述立柱上的横梁；待标定车辆置于所
7.根据权利要求6所述的车辆内称重传感器的标定方法，其特征在于，还包括距离传感器，所述距离传感器实时获取施压组件与车辆之间的距离D；
8.根据权利要求7所述的车辆内称重传感器的标定系统，其特征在于，所述第一速度V1大于五倍的所述第二速度V2。
9.根据权利要求5所述的车辆内称重传感器的标定系统，其特征在于，所述标定系统包括底座，车辆置于所述底座上；所述底座上设有施压组件，所述施压组件包括吊装带和动力组件，所述吊装带设于车辆的一侧，所述吊装带横向跨过所述车辆至车辆的另一侧、与所述动力组件连接；
10.根据权利要求5所述的车辆内称重传感器的标定系统，其特征在于，所述动力组件为电动丝杆、或液压组件、或电动缸。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆内称重传感器的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆内称重传感器的标定方法，其特征在于，所述对车辆施加测量压力，获取测量压力的压力值s，并获取施加所述测量压力时车辆内称重传感器的重量值p包括：
3.根据权利要求1所述的车辆内称重传感器的标定方法，其特征在于，对车辆施加测量压力，获取测量压力的压力值s，并获取施加所述测量压力时车辆内称重传感器的重量值p包括：
4.根据权利要求1所述的车辆内称重传感器的标定方法，其特征在于，所述对车辆施加不同的测量压力，获取若干个不同的测量压力的压力值s01-sn，并获取每个所述测量压力所对应的车辆内称重传感器的重量值p01-pn包括：
5.一种车辆内称重传感器的标定系统，其特征在于，用于实施上述权利要求1-4任一所述的标定方法，包括施压组件、数据采集模块和数据处理模块；
6.根据权利要求5所述的车辆内称重传感器的标定系统，其特征在于，所述标定系统包括钢支架组件，施压组件、动力组件；所述钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海鉴创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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