【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制领域，具体而言，是一种水泥生料粉磨智能控制系统。
技术介绍
1、水泥生料粉磨是水泥生产过程中的重要环节之一，其主要任务是将水泥生料中的矿物颗粒粉磨成所需的细度，从而制成水泥所需的粉状原料，水泥生料粉磨所使用的设备通常是立磨机，立磨机由电动机驱动，它利用磨辊对物料进行研磨，通过摩擦将物料研磨成所需的颗粒度，在各种工业领域中被广泛应用，包括水泥生产、矿石加工、化工原料研磨等。
2、在当前全球范围内，水泥生产已成为国民经济发展的重要支柱产业，随着城市化进程的加快和基础设施建设的持续推进，对水泥的需求日益增长，在这样的背景下，加强和改进水泥生料粉磨技术，提高水泥生料粉磨技术的效率和品质，已成为水泥生产企业日益关注的焦点。
3、然而传统的水泥生料粉磨控制方式仍存在许多不足之处，具体表现在以下方面：一、传统的水泥生料粉磨控制方式主要依赖于经验运营人员的手动调整，缺乏智能和自动化的特性，无法对辊盘运行状态进行及时监测和调整，这种方式主观性较强，容易受到个人因素和主观意识的影响。
4、二、传统的控制方式通常只根据进料量、电流、转速等单一参数进行调整，无法全面考虑到磨辊力度、辊盘间隙等多重因素对磨辊粉磨的影响，这种方式对于复杂的磨辊磨盘系统而言存在盲区，难以精准控制和优化。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种水泥生料粉磨智能控制系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
2、本专利技术的目的可
3、磨辊速度控制模块，用于根据立磨机内水泥生料的剩余粉料量、颗粒直径分析得到磨辊的速度调节需求程度系数α，并将其同预设的速度调节需求程度系数阈值进行比对，进而对磨辊速度进行调节。
4、磨辊力度检测模块，用于通过对磨辊各频率点信号振幅、各时间点波形振幅进行检测得到磨辊的粉磨力度。
5、辊盘间隙控制模块，用于将磨辊的粉磨力度和设定的磨辊力度进行比对，得到磨辊的力度调节需求程度系数β，并将其同预设的力度调节需求程度系数阈值进行比对，进而对辊盘间隙进行调节。
6、粉量检测模块，用于对立磨机内的物料堆积量进行检测。
7、出料控制模块，用于根据立磨机内的物料堆积量分析得到出料口吸力调节需求程度系数γ，并将其同预设的吸力调节需求程度系数阈值进行比对，进而对出料速度进行调节。
8、阀门控制模块，用于根据磨辊的速度调节需求程度系数、磨辊的力度调节需求程度系数、出料口吸力调节需求程度系数分析得到立磨机的内部速度需求控制指数，进而对进料口的阀门进行控制。
9、管理数据库，用于储存水泥生料色度值的取值范围、各颗粒直径对应散射强度范围、磨辊速度的可调节范围、进料速度与控制指数的关系常数。
10、优选的，所述生料参数获取模块的具体分析过程如下：第一步，使用立磨机内置的激光扫描仪对立磨机内部进行扫描，得到立磨机内部点云数据，对立磨机内部点云数据的各点进行色度值检测，同时从管理数据库中提取水泥生料色度值的取值范围，根据水泥生料色度值的取值范围对立磨机内部点云数据进行色彩分割，将立磨机内部点云数据中色度值在水泥生料色度值的取值范围内的点标记为白色，其他点标记为黑色，通过点云分割算法将立磨机内部点云数据中的白色点分割出来记为剩余粉料点云区域，并将剩余粉料点云区域再次切割为若干个等面积的切片平面，记为各剩余粉料切片区域，提取各剩余粉料切片区域内的剩余粉料量，并通过对各剩余粉料切片区域内的剩余粉料量进行累加得到立磨机内水泥生料的剩余粉料量，记为v。
11、第二步，通过激光粒子计数器对立磨机内水泥生料的剩余粉料进行散射强度测量，测得各粉料颗粒对激光束的散射强度，从管理库中提取各颗粒直径对应散射强度范围，将其同各粉料颗粒对激光束的散射强度进行比对得到立磨机内水泥生料的剩余粉料的各颗粒直径，对其求取平均值得到立磨机内水泥生料的剩余粉料对应的颗粒直径，记为ε。
12、优选的，所述磨辊速度控制模块的具体分析过程如下：第一步，分别读取立磨机内水泥生料的剩余粉料量v、颗粒直径ε，将其代入到公式得到立磨机的单位粉磨量，其中a1表示预设的颗粒直径和单位粉磨量之间的比例常数，t'表示立磨机的工作时长，e为自然常数，将立磨机的单位粉磨量同预设的各单位粉磨量范围对应磨辊速度调节需求程度系数进行比对得到磨辊的速度调节需求程度系数，记为α。
13、第二步，将磨辊的速度调节需求程度系数同预设的速度调节需求程度系数阈值进行比对，若磨辊的速度调节需求程度系数大于或等于预设的速度调节需求程度系数阈值，则执行第三步，若磨辊的速度调节需求程度系数小于预设的速度调节需求程度系数阈值，则表示磨辊速度合格，无需调节。
14、第三步，读取磨辊的速度调节需求程度系数α，通过公式δv＝(α-α0)*δv0得到磨辊速度的调节量δv，其中α0表示预设的速度调节需求程度系数阈值，δv0表示磨辊单位速度调节需求程度系数差值对应的需求速度调节量，并根据磨辊速度的调节量对磨辊速度进行调节。
15、优选的，所述磨辊力度检测模块的具体分析过程如下：第一步，通过磨辊外壳上安装的振动传感器对设定时长内磨辊的振动信号数据进行采集，通过傅里叶变换算法将采集到的振动信号数据转换为频域上的频谱，记为磨辊振动频谱图，从中读取磨辊各频率点信号振幅，记为ai，其中i表示第i个频率点的编号，i＝1,2,...,n。
16、第二步，通过在磨辊主轴上安装的电流传感器对设定时长内磨辊的电流信号进行采集，并将采集到的的电流信号绘制为波形图像，记为磨辊电流波形图像，从磨辊电流波形图像中读取磨辊各时间点波形振幅，记为a'm，其中m表示第m个时间点的编号，m＝1,2,...,q。
17、第三步，分别读取磨辊各频率点信号振幅ai、各时间点波形振m＝1,2,...,q幅a'm，将其代入到公式得到磨辊的粉磨力度系数ω，其中a0、a'0分别表示设定的信号振幅、波形振幅参考值，φ3、φ4分别表示设定的信号振幅、波形振幅的权值因子，e为自然常数，将磨辊的粉磨力度系数同设定的各粉磨力度对应粉磨力度系数范围进行比对得到磨辊的粉磨力度，记为δ。
18、优选的，所述辊盘间隙控制模块的具体分析过程如下：第一步，读取磨辊的粉磨力度δ，通过公式δδ＝|δ-δ0|得到磨辊力度同设定的磨辊力度的差值δδ，其中δ0表示设定的磨辊力度，将其代入到公式得到磨辊的力度调节需求程度系数β，e表示自然常数。
19、第二步，将磨辊的力度调节需求程度系数同预设的力度调节需求程度系数阈值进行比对，若磨辊的力度调节需求程度系数大于或等于预设的力度调节需求程度系数阈值，则执行第三步，若磨辊的力度调节需求程度系数小于预设的力度调节需求程度阈值，则表示磨辊力度合格，无需调节。
20、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水泥生料粉磨智能控制系统，其特征在于，该系统具体包括以下模块：
2.根据权利要求1所述的一种水泥生料粉磨智能控制系统，其特征在于，所述生料参数获取模块的具体分析过程如下：
3.根据权利要求2所述的一种水泥生料粉磨智能控制系统，其特征在于，所述磨辊速度控制模块的具体分析过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种水泥生料粉磨智能控制系统，其特征在于，所述磨辊力度检测模块的具体分析过程如下：
5.根据权利要求4所述的一种水泥生料粉磨智能控制系统，其特征在于，所述辊盘间隙控制模块的具体分析过程如下：
6.根据权利要求1所述的一种水泥生料粉磨智能控制系统，其特征在于，所述粉量监测模块的具体分析方法为：
7.根据权利要求6所述的一种水泥生料粉磨智能控制系统，其特征在于，所述出料控制模块的具体分析过程如下：
8.根据权利要求1所述的一种水泥生料粉磨智能控制系统，其特征在于，所述阀门控制模块的具体分析过程如下：
【技术特征摘要】
1.一种水泥生料粉磨智能控制系统，其特征在于，该系统具体包括以下模块：
2.根据权利要求1所述的一种水泥生料粉磨智能控制系统，其特征在于，所述生料参数获取模块的具体分析过程如下：
3.根据权利要求2所述的一种水泥生料粉磨智能控制系统，其特征在于，所述磨辊速度控制模块的具体分析过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种水泥生料粉磨智能控制系统，其特征在于，所述磨辊力度检测模块的具体分析过程如下：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：范彬，罗军，何勇，曹川，袁冲，
申请(专利权)人：安县中联水泥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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