【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光学，尤其涉及一种机械手控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、激光器被广泛地应用于工业、医疗、通讯和军事等领域，而随着激光器的广泛使用，使得对与激光器相关的光学器件(如剥模器、光纤耦合器)的需求也在日益增长。
2、目前光学器件的生产，很多都是人工操作来实现的，特别是对光学器件进行封装处理时，通过人工在各自对应的工位上进行手动操作，以控制机械手完成不同的任务需求，使得生产效率较低，同时会出现操作错误的情况，导致机械手的工作可靠性较低，且人工成本较高。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种机械手控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中在对光学器件进行封装的过程中机械手控制可靠性和效率较低的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种机械手控制方法，包括：
3、确定待执行的控制指令；
4、将所述控制指令转换为对应的状态信号，并将所述状态信号基于i/o线传输至机械手；
5、根据所述状态信号调用相匹配的配方程序，并控制所述机械手执行所述配方程序。
6、第二方面，本申请实施例提供了一种机械手控制装置，包括：
7、指令确定模块，用于确定待执行的控制指令；
8、信号传输模块，用于将所述控制指令转换为对应的状态信号，并将所述状态信号基于i/o线传输至机械手；
9、控制响应模块，用于根据所述状态信号调用相匹配的配方程序，并控制所述机械手执行所述配
10、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的机械手控制方法中的步骤。
11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的机械手控制方法中的步骤。
12、本申请实施例提供了一种机械手控制方法、装置、电子设备及存储介质，在封装过程中对机械手进行控制和调节时，首先确定待执行的控制指令，然后将控制指令进行转换，将其转换为可以利用i/o线通讯的状态信号，进而使得机械手执行根据状态信息所调用的配方程序。实现了在封装过程中，根据所确定的控制指令对机械手进行自动控制和调节，提高了机械手的调节便捷性和调节效率，同时通过i/o线的引入实现控制器与机械手之间的通讯，提高了机械手控制的可靠性。
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1.一种机械手控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待执行的控制指令，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收输入的待执行的控制指令，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取待处理光学器件的产品信息，并基于所述产品信息得到待执行的控制指令，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取待处理光学器件的产品信息，并基于所述产品信息得到待执行的控制指令，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄到的图像，并对所述图像进行信息识别，确定所述图像所包含的产品的产品信息，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信号调用相匹配的配方程序，并控制所述机械手执行所述配方程序，包括：
8.一种机械手控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待执行的控制指令，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收输入的待执行的控制指令，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取待处理光学器件的产品信息，并基于所述产品信息得到待执行的控制指令，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取待处理光学器件的产品信息，并基于所述产品信息得到待执行的控制指令，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄到的图像，并对所述图像进行信息识别，确定所述图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊文登，杨康，曹其，柳书桥，马商牟司，闫大鹏，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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