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本申请公开了一种机械手控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定待执行的控制指令；将控制指令转换为对应的状态信号，并将状态信号基于I/O线传输至机械手；根据状态信号调用相匹配的配方程序，并控制机械手执行配方程序。实现了在封装过程中...
该专利属于武汉锐科光纤激光技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉锐科光纤激光技术股份有限公司授权不得商用。

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