【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置，特别是涉及应用于电池托盘铣削处理加工领域的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置。
技术介绍
1、随着新能源汽车技术的推广，新能源电池的研发加工也随之增加，电池在组装时，会对底部的托盘进行焊接处理，但是在焊接过程中，不可避免会产生溢料拉丝以及焊疤，这就需要进行铣削处理以确保托盘表面的焊接加工质量，在铣削处理时通常采用对称布置的夹持装置来对托盘进行定位处理，但是夹持装置布置在托盘的表面，会影响作业在托盘表面的铣削设备，导致铣削操作具有一定的局限性。
2、为解决铣削操作不便的问题，市场中的某铣削定位旋转托盘装置采用螺栓定位的设计，具有一定的市场占比。
3、中国技术专利cn202223122537.4说明书公开了一种cnc圆筒工件压紧铣削定位旋转托盘装置，该装置通过cnc旋转工作台的运动与铣加工中心铣刀运动实现圆筒零件内腔\外壁多工位连续定位加工。旋转托盘通过定位盘与cnc旋转工作台固定连接，实现托盘与cnc工作台一体联动，通过托盘上安装的定位销轴与圆筒零件底面定位孔相配定位，然后用压板压圆筒底部端面内外边，螺钉拧紧。工件的固定通过压板与螺钉的配合将压板压在工件端面内外边的紧固。本装置可以实现直径超过1000mm的大尺寸圆筒工件的稳定夹持固定，保证工件铣削加工操作过程中的稳定性、定位精度。本技术具有快速定位、装夹牢固稳定的特点，适应大尺寸圆筒工件的数控铣削加工成型要求。
4、上述铣削定位旋转托盘装置在对托盘进行定位处理时，使用大量的定位销，安装和拆卸均需要
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是如何在对托盘表面进行铣削处理时，实现托盘定位的自动化处理，并能够保证定位的精确性和稳定性。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置，包括有旋转支架，旋转支架的顶部安装有托举支架，托举支架的顶端设有凹陷槽，凹陷槽的内壁通过轴杆连接有电动伸缩板，电动伸缩板的顶端铰接有吸盘单元，托举支架的表面安装有伺服驱动马达，且伺服驱动马达与电动伸缩板电性连接，伺服驱动马达的输出端与轴杆的端部连接，吸盘单元的内部安装有检测单元。
3、在上述电池托盘压紧铣削定位旋转装置中，利用吸盘的设计，能够避免大量定位销以及定位螺栓的使用，简化托盘铣削作业时的定位流程，此外利用伺服驱动马达、电动伸缩板以及检测单元，使得吸盘单元得以脱离通道缺口所在区域，确保吸盘单元对托盘底部的正常吸附约束。
4、作为本申请的进一步改进，检测单元包括有安装于吸盘单元内部的微型驱动马达，微型驱动马达的输出端连接有转球，转球的表面安装有若干个微型超声测距感应器，且微型超声测距感应器均与伺服驱动马达电性连接。
5、作为本申请的再进一步改进，其中一个微型超声测距感应器在竖直方向的投影与转球在竖直方向投影的圆心处于同一轴线，剩余微型超声测距感应器均为倾斜安装在转球的表面，且倾斜角度为40°-55°。
6、作为本申请的更进一步改进，凹陷槽的底壁与电动伸缩板底部之间的垂直距离大于电动伸缩板自身截面宽度值的一半，且轴杆通过阻尼转轴与凹陷槽的内壁连接。
7、作为本申请的再进一步改进，旋转支架和托举支架均为可伸缩设计。
8、作为本申请的又一种改进，吸盘单元包括有基底吸盘，基底吸盘的底部安装有硅胶圈，基底吸盘的外表面安装有多个外支架杆，硅胶圈的表面连接有外扩吸盘罩，外扩吸盘罩表面的底端连接有与外支架杆一一对应的拉绳，且拉绳的尾端延伸至外支架杆的内部。
9、作为本申请的又一种改进的补充，拉绳的尾端连接有滑动连接于外支架杆内部的磁动滑块，外支架杆的内部安装有电磁块，且电磁块与磁动滑块之间具有磁吸作用。
10、作为本申请的又一种改进的补充，拉绳为非弹力材料制成，且外扩吸盘罩为弹力材料制成，且外扩吸盘罩自身的弹力惯性作用力大于拉绳和磁动滑块的重力值之和。
11、综上所述，本申请利用吸盘的设计，能够避免大量定位销以及定位螺栓的使用，简化托盘铣削作业时的定位流程，此外利用伺服驱动马达、电动伸缩板以及检测单元，能够对吸盘所对应的托盘底部进行通道缺口检测，进而偏转电动伸缩板的位置和长度，以此使得吸盘单元得以脱离通道缺口所在区域，确保吸盘单元对托盘底部的正常吸附约束，此外还能够借助拉绳、磁动滑块、硅胶圈和外扩吸盘罩的配合，使得吸盘单元在调整离开通道缺口所在区域时，缩减吸附直径，进而加速调整。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置，包括有旋转支架(1)，其特征在于：所述旋转支架(1)的顶部安装有托举支架(2)，所述托举支架(2)的顶端设有凹陷槽，所述凹陷槽的内壁通过轴杆连接有电动伸缩板(5)，所述电动伸缩板(5)的顶端铰接有吸盘单元(4)，所述托举支架(2)的表面安装有伺服驱动马达(3)，且伺服驱动马达(3)与电动伸缩板(5)电性连接，所述伺服驱动马达(3)的输出端与轴杆的端部连接，所述吸盘单元(4)的内部安装有检测单元(6)。
2.根据权利要求1所述的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置，其特征在于：所述检测单元(6)包括有安装于吸盘单元(4)内部的微型驱动马达(61)，所述微型驱动马达(61)的输出端连接有转球(62)，所述转球(62)的表面安装有若干个微型超声测距感应器(63)，且微型超声测距感应器(63)均与伺服驱动马达(3)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置，其特征在于：其中一个所述微型超声测距感应器(63)在竖直方向的投影与转球(62)在竖直方向投影的圆心处于同一轴线，剩余所述微型超声测距感应器(63)均
4.根据权利要求1所述的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置，其特征在于：所述凹陷槽的底壁与电动伸缩板(5)底部之间的垂直距离大于电动伸缩板(5)自身截面宽度值的一半，且轴杆通过阻尼转轴与凹陷槽的内壁连接。
5.根据权利要求1所述的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置，其特征在于：所述旋转支架(1)和托举支架(2)均为可伸缩设计。
6.根据权利要求1所述的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置，其特征在于：所述吸盘单元(4)包括有基底吸盘(41)，所述基底吸盘(41)的底部安装有硅胶圈(44)，所述基底吸盘(41)的外表面安装有多个外支架杆(42)，所述硅胶圈(44)的表面连接有外扩吸盘罩(45)，所述外扩吸盘罩(45)表面的底端连接有与外支架杆(42)一一对应的拉绳(43)，且拉绳(43)的尾端延伸至外支架杆(42)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置，其特征在于：所述拉绳(43)的尾端连接有滑动连接于外支架杆(42)内部的磁动滑块(431)，所述外支架杆(42)的内部安装有电磁块，且电磁块与磁动滑块(431)之间具有磁吸作用。
8.根据权利要求7所述的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置，其特征在于：所述拉绳(43)为非弹力材料制成，且外扩吸盘罩(45)为弹力材料制成，且外扩吸盘罩(45)自身的弹力惯性作用力大于拉绳(43)和磁动滑块(431)的重力值之和。
...【技术特征摘要】
1.一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置，包括有旋转支架(1)，其特征在于：所述旋转支架(1)的顶部安装有托举支架(2)，所述托举支架(2)的顶端设有凹陷槽，所述凹陷槽的内壁通过轴杆连接有电动伸缩板(5)，所述电动伸缩板(5)的顶端铰接有吸盘单元(4)，所述托举支架(2)的表面安装有伺服驱动马达(3)，且伺服驱动马达(3)与电动伸缩板(5)电性连接，所述伺服驱动马达(3)的输出端与轴杆的端部连接，所述吸盘单元(4)的内部安装有检测单元(6)。
2.根据权利要求1所述的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置，其特征在于：所述检测单元(6)包括有安装于吸盘单元(4)内部的微型驱动马达(61)，所述微型驱动马达(61)的输出端连接有转球(62)，所述转球(62)的表面安装有若干个微型超声测距感应器(63)，且微型超声测距感应器(63)均与伺服驱动马达(3)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置，其特征在于：其中一个所述微型超声测距感应器(63)在竖直方向的投影与转球(62)在竖直方向投影的圆心处于同一轴线，剩余所述微型超声测距感应器(63)均为倾斜安装在转球(62)的表面，且倾斜角度为40°-55°。
4.根据权利要求1所述的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置，其特征在于：所述凹陷槽的底壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘孙琳，黄铁兴，卢辉，叶章，
申请(专利权)人：福建祥鑫新能源汽车配件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。